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群智能优化算法在机器人路径规划中的应用的毕业设计论文

上传时间：2022-06-25 19:49

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始起点和目标点以及各参数和路径表开始粒子群算法与机器人路径规划的结合实现优化算法的适应度函数的确定方式假设第个微粒的位置分量的集合为，而且定义其对应的路径为,那么以下计算式就可以得到第个粒子的适应度根据初始化种群产生的方法初始化粒子的位置和速度由式计算每个粒子的适应值根据式更新没个粒子的历史最优解由式更新种群的全局最优解由式更新每个粒子的速度，根据式调整根新后的速度由式更新每...

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发电厂及电力系统毕业设计论文

荷功率因数比较稳定的情况下，通过电能表现场校验设备的电流电压替代法来确认更正系数，不失为种好方法。电能计量分析电能的计量分析第页有功电能的计量单相有功电能表原理接线图火线电源零线直接接入式功率表达式有功功率无功功率向量图二三相电路有功电能计量三相四线电路有功电能的计量三相四线电路可看成由三个单相电路组成，所以总的电能为各相电能之和。因为电能与功率仅差个时间因子，所...

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基于计算机视觉的简单零件智能识别与分类毕业设计论文

列单片机来做电气控制部分。图单片机引脚根据图，只要和连接到串口通信芯片上。就能与机进行数据交换。如果把单片机设为下位机。接收指令。使拉高电平秒假设，电机正转。拉高电平秒假设，电机反转。都为低电平时电机停止运转。在电机运转时与总为相反电平，这种逻辑关系交由单片机自行计算，减少机处理消耗。这也保证了电机安全运行。当然，单片机口微小电流是不可能驱动电机的。只能通过三极管放大，在经...

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基于单片机的室内环境监测仪的设计毕业设计论文

予中有的买家认为在淘宝服装店铺购买的服装在配送过程中减量或损坏。很显然是因为淘宝网服装业的物流配送过度依赖于物流外包公司，因此，在国家相关法律条例不甚健全的情况下，淘宝网的服装配送过程中仍然存在着许多问题。改善和解决这大类问题对于淘宝网更进步的领先于其他服装类电商企业更好地规范和倡导文明快递行为和维护广大淘宝网服装业消费者的合法权益具有重大意义。实物与店铺介绍不符未及时退换...

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多功能开瓶器的设计毕业设计论文

页过后只能以废铁或杂物处理，中国是个资源缺乏的大国。为了设计个在大家生活上能长久使用的日常用品和实质的用品。我设计个多用的开瓶器。能开启我们日常经常使用的饮料和洋酒。开瓶经常在我们的生活当中出现也与我们的甚或越来越密切。个新的实用的多功能开瓶器不但能帮助我们日常生活过得跟方便，而且它还是个新新的市场，其发展的能力和价值更加无法估量。它的增长和市场的发展息息相关。是我国有待发...

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长治南窑沟煤矿3号煤层说明书毕业设计论文

掘掘进工作面实际需要风量的总和硐硐室实际需要风量的总和其它其它井巷需要进行通风的风量总和矿通矿井通风系数，取。号煤层回采工作面实际需要风量的计算按瓦斯涌出量计算采采采号煤采煤回采工作面风排瓦斯量，取采煤工作面瓦斯涌出量不均匀的风量备用系数，。采按二氧化碳涌出量计算采采采号煤采煤回采工作面风排量，取采煤工作面涌出量不均匀的风量备用系数，。采按人数计算采采煤工作面内同时工作的最...

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软件毕业设计网购系统实现毕业设计论文

压塔抽真空系统的工艺路线的选择就是以经济效益和环境保护为目的，其主要体现在如何降低减压塔抽真空系统蒸汽的消耗量而满足更低耗能要求，从而减少污水产生实现减排，最终体现为原油加工费用的节省和环境得到保护，方案蒸汽喷射器增压器机械真空泵组合三级抽真空系统和方案二冷凝冷冻蒸汽喷射器二级抽真空系统进行经济核算和经济效益评估中，能在达到同样抽真空效果相同蜡油收率相对装置进料和相同渣油收...

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基于单片机的电除尘控制系统的毕业设计论文

否过流采集二次电压电流，判断是否为最佳火花率图主程序流程图软件的简要说明自检过程包括的自检，外围元器件的自检过程，同时包括些初始化过程。自检功能，控制器在每次上电时，执行自诊断程序。当检测设备周边电路无误时，发设备准备妥信号，否则启动无效，并终止程序运行。启动过程当设备自检通过后，主要是同步过零信号正常采样回路正常主回路已经带电，控制器逐步升高参数，设备开始启动。正常运行过...

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多功能万年历毕业设计论文

势有全面的了解，并最终建立适合企业的战略成本管理制度。譬如我国的成功案例邯钢的战略成本管理经验就是模拟市场核算，实行成本核算否决，邯钢运用战略成本管理的基本思想，建立了有效的战略成本制度，从而使企业在激烈的市场竞争中获得了优势，取得了辉煌。更新观念，树立成本管理的效益观念在市场经济环境下，企业管理追求的首要目标是经济效益，企业成本管理工作中也应该重新树立成本效益观念。由此，...

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建筑施工现场安全生产和文明施工措施毕业设计论文

版论文必须清晰易读，字体必须美观呈黑色。封面使用学院指定的封面纸张。，建立电气防火队伍。临时用电系统的使用管理与维护坚持电气专业人员持证上岗，非电气专业人员不准进行任何电气部件的更换或维修。施工现场的配电设施要坚持，个月检查，个季度复查次。应保持配电线路及配电箱和开关箱内电缆导线对地绝缘良好，不得有破损硬伤带电体裸露电线受挤压腐蚀漏电等隐患，以防突然出事。论文题目工地所有配...

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