(完稿)Puma机器人结构设计(CAD全套)

上传时间:2022-06-25 07:23
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  • 环境的作业中,正在发挥越来越大的作用,近年来机器人研究在多方面都已经取得了很大的进展,研究的成果必将成为各行各业提高生产力的强有力的工具.我国的工业机器人从年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其...
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  • 在无缆的情况下可潜到水下米,而且具有自主功能,这技术达到了国际先进水平。但是从总体上看,我国在智能机器人方面的研究可以说还是刚刚起步,机器人传感技术和机器人专用控制系统等方面的研究还比较薄弱。另外,在机器人的应用方面.我国就显得更为落后,国内自行研制的机器人当中,能真正应用于生产部门并具有较高可靠性与良好工作性能的并不多。在这方面,北京自动化研究所研制的型喷漆机器人可以说是...
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  • 术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。工作原理在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机.整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时,停在出入库台上,堆垛机从出入库台上取走汽车后,在巷道内行走并根据存车的位置进行升降,将汽车运送到指定层的泊位旁,堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位取车过程与进车过程相反。巷道堆垛式立体车库是种集机光电自...
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  • 存车位分布在井道周围,通过升降搬运器在专用井道内做升降运行,实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类停车设备存车位在巷道边或两边多层分布,通过搬运器在专用巷道内做水平升降或水平升降复合运行。或与升降搬运器结合,实现车辆存取功能的停车设备。平面往复移动类停车设备存车位与搬运器分布在同水平面内,通过搬运器在水平面内做往复移动,实现车辆存取功能的停车设备。简易升降类停车设备通过单搬...
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  • 计算机中心对停车场实行全方位管理,整个停车场完全在计算机监控之下,包括设备监控出入口监控停车场内部监控,整个停车场运行的状态信息都可以存入计算机,通过便捷的人机管理界面,实现车流量统计系统故障查询收费状况查询进出车辆信息查询系统运行状态的实时查询同时可以设置打印报表功能。未来的车库系统管理更开放更灵活,整个管理系统能够实现控制与管理体化,系统操作更加简便,功能更加强大。整个...
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  • 建模,并仿真运动,立体结构能更直观的把变速器呈现出来,也能把内部机构的配合看的更清楚。.本章小结本章对变速器的发展历史和未来的方向进行了初步了解,我还是对手动变速器的未来比较乐观,因为它有巨大的市场。本章还明确了该设计的目的和意义,设计会严格按照目的去做,保证了不会偏离方向。变速器的设计要求是需要严格遵守的,因为这直接关系到变速器的安全性和舒适性最后还对本次设计的设计内容和设...
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  • 系列模块,可做台主机连线可以采用最小点的扩展模块进行扩展.结构右转左转右下限位机械手结构示意图机械手通常位于原点。图中为下限位开关,为上限位开关分别为右限位和左限位开关。机械手的左右转动和有工件的夹持与松开,均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀控制机械手下降,负责夹持及松开工件,使机械手上升。使机械手右转,使机械手左转。.上料加工时按下起动按钮,各机械手动作如下框图所示工作。得电...
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  • 控制的过程中,会预先设定几个参数,在对路面情况经行分析的基础之上,根据实际的情况来选定具体采用那个数据。计算机结构好改变,控制方案好变换,而系统充分的利用了计算机的这些优点。但是,由于对于硬件的要求高,这也就限制了它的移植能力,以及信息的无即时反馈性。英国路面控制系统在系统改进和改良的基础之上,通过年的研究,英国道路交通研究所又设计出了款自适应的路面控制系统,其全名为动态交...
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  • 械手的般要求降低机械手的成本为了扩大机械手的使用范围,必须降低机械手的成本。据统计,机械手电气控制装置所占成本的比重较大。品种多样化为了适应不同工作的需要,应使的机械手的品种多样化,用机械手代替更多的人的手工劳动,进而实现生产过程的自动化。特别是那些工作比较单重复性很大而工作条件又较差和劳动量较大的工种,更应注意设计和使用各种类型的机械手。零件部件系列化通用化标准化为了加速...
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  • 料的重量。用户从触摸屏输入信息,向水泥料仓中的螺旋输送机发出信号,螺旋输送机开始工作,输出指定量的水泥,同时配料站输出指定量的砂子石子。材料通过皮带输送进的混凝土搅拌机中。这时开始控制水的注入,到达指定量后电磁阀关闭。混凝土搅拌机开始工作。时间到后混凝土搅拌机倒出搅拌好的混凝土。混凝土搅拌站设备混凝土搅拌站是由最基本的组成部分是由五个部分组成的运输设备传送带料斗设备石子仓砂...
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