大齿轮与第级惰轮啮合传动的相关参数的计算值啮合角中心矩变动系数.中心矩.齿高变动系数.齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径.注其他的大小齿轮参数样。结构设计小齿轮的结构设计考虑到齿轮直接和电动机的输出轴相连，因此采用内设花键与电动机的扭矩轴连接，大齿轮的结构第级惰轮的结构第二级减速圆柱直齿轮的设计计算选择齿轮材料查机械手册小齿轮选用调质大齿轮选用调质按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估计圆周速度.,参考机械设计工程学Ⅰ中的表，表选取齿轮的公差组为级小轮分度圆直径,查机械手册得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.小轮齿数在推荐值中选大轮齿数•圆整取齿数比传动比误差误差在范围内，所以符合要求小轮转矩由公式得•载荷系数由公式得使用系数查表得.动载荷系数查表得.齿向载荷分布系数查表得.齿间载荷分配系数由公式及得εε.查表并插值得.则载荷系数的初值.弹性系数查表得.节点影响系数查表得，.重合度系数查表得.许用接触应力由公式得接触疲劳极限应力查图得应力循环次数由公式得则查表得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数查表及说明得按接触强度安全系数查表，按较高可靠强度取.则的设计初值为.齿轮模数查表取小齿轮分度圆直径的参数圆整值圆周速与估计值.很相近，对值影响不大，不必修正.,小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径中心矩齿宽考虑到受内部花键的影响取大齿轮齿宽小齿轮齿宽考虑到摇臂的长度以及大小齿轮的直径，在大小齿轮间加二级惰轮组由于要分别和大小齿轮啮合传递扭矩，所以模数必须和大小齿轮的模数相同都取，惰轮的齿数按推荐值取，变位系数取，也采用圆柱直齿渐开线齿形。齿根弯曲疲劳强度校核计算由公式齿形系数查表得小轮.大轮.应力修正系数查表得小轮.大轮.重合度系数由公式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查表得弯曲寿命系数查表得尺寸系数查表得安全系数查表得.则故所以齿根弯曲强度足够其他尺寸的计算已知参数计算参数啮合角按如下公式计算中心矩变动系数按如下公式计算中心矩按如下公式计算齿高变动系数按如下公式计算齿顶高按如下公式计算齿根高按如下公式计算齿全高齿顶圆直径齿根圆直径二齿轮轴与第二级惰轮啮合传动的相关参数的计算值啮合角中心矩变动系数.中心矩.齿高变动系数.齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径.第三级惰轮与第二级惰轮啮合传动的相关参数的计算值啮合角中心矩变动系数.中心矩.齿高变动系数.齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径中心齿轮与第三级惰轮啮合传动公司于年制造出了世界上第台电牵引采煤机，在随后的年中，美国日本法国英国等都大力研制并发展了电牵引采煤机。电牵引采煤机具有良好的牵引特性可用于大倾角煤层运行可靠适用寿命长反应灵敏动态特性好效率高结构简单有完善的检测和显示系统。因此，电牵引采煤机是今后的发展方向，近年来综采高产高效的世界记录都是由电牵引采煤机创造的。设计过程.整机功率的安排设计机型的总装机功率为，其中左右摇臂处各设个功率为的矿用隔爆型三相交流异步电动机，左右牵引部各设个功率为的矿用隔爆型三相交流异步电动机，液压部分的泵用电机采用个功率为的矿用隔爆型三相交流异步电动机。.摇臂减速器传动比的安排根据采煤机械手册，总装机功率在左右的重型采煤机滚筒的转速没有个确定的数值，只要在之间都可以满足所需的要求，再根据摇臂减速箱的结构安排，参考西安煤矿机械厂的型交流电牵引采煤机选取总的传动比为，当电机的转速为时，滚筒的转速为.符合要求.摇臂减速箱的具体结构壳体采取直摇臂形式，用材料铸造成整体，并在壳体内腔壳体表面设置有八组冷却水管轴轴齿轮轴承端盖密封座铜套密封件等组成，与截割电机空心轴以花键轴联接的扭矩轴通过花键与轴轴齿轮相联.牵引,采煤,机截割部,设计,毕业设计,全套,图纸综述.对设计题目的分析设计思路的提出在目前的国内采煤机市场，不管从研发设计制造还是使用方面中厚煤层所使用的重型采煤机都占据着主导的地位，也正是这种庞大的市场优势使得中厚煤层采煤机在技术上日趋成熟，而且有着非常大的改进刷新速度，目前国内生产这种类型采煤机的大型企业有西安煤矿机械厂鸡西煤矿机械厂佳木斯煤矿机械厂等，其中以西安煤矿机械厂设计制造的型交流电牵引采煤机为典型代表，年中国能源集团旗下的进出口设备公司出口俄罗斯的成套综采设备中，采煤机就选用的是西安煤机厂的型交流电牵引采煤机，该机型在国内也有着广泛的应用，其优越的性能得到了各大矿的好评。其成功的设计思想和理念给了我很大的震撼，也给我的这次毕业设计提出了个基本的框架和蓝图，所以我的设计以此为启发也以此为依据展开。设计蓝图整机的设计方案主要技术特征项目数据单位最大计算生产能力采高装机功率供电电压滚筒直径,截深牵引力牵引速度灭尘方式内处喷雾拖电缆方式自动拖缆主机外形尺寸主机重量最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸重量.主要结构特点.整机为多电机横向布置，框架式结构，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结，所有部件均可从老塘侧抽出。.采用直摇臂，左右可互换，左右牵引部对称，结构完全相同。.用二台交流电机牵引，电气拖动系统为拖。.电气系统具有四象限运行的能力，可用于大倾角工作面。.采用水冷式变频器，技术领先，可靠性高，体积小。.采用控制，全中文液晶显示系统。.具有简易智能监测，系统保护功能齐全，查找故障方便。.具有手控电控遥控操作方式。用途及适用条件该机型的采煤机是种多电机驱动,电机横向布置,交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机.总装机功率，机面高度，适用于采高，煤层倾角的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,能截割定的矸石夹层.工作面长度以为宜。选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计摇臂处其动力通过两级直齿圆柱齿轮减速和两级行星齿轮减速传给输出轴，再由方法兰驱动滚筒旋转，摇臂减速箱设有离合装置冷却装置润滑装置喷雾降尘装置等，摇臂减速箱壳体与连接架铰接后再与牵引部机壳铰接，摇臂和滚筒之间采用方榫连接。截割部的机械传动截割电机的空心轴通过扭矩轴花键与轴轴齿轮连接，将动力传入摇臂减速箱，在通过二级圆柱直齿齿轮和三级惰轮组传递到二级行星减速器，末级的行星减速器的行星架出轴渐开线花键连接驱动滚筒。摇臂传动系统图牵引行走部牵引行走部包括固定箱和型走箱两大部分组成。固定箱内有三级直齿传动和级行星传动。行走箱内有驱动轮行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经过减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在固定箱内设有液压制动器，能可靠防滑。该牵引行走部有如下特点采用销轨牵引，承载能力大，导向好，拆装维修方便采用双浮动四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。牵引行走部的传动系统图如下截割部行走部电机的选用截割部选取型号为的矿用隔爆型三相交流异步电动机。行走部选取型号为的矿用隔爆型三相交流异步电动机。摇臂减速箱有壳体轴第级减速惰轮组二轴第二级惰轮组中心齿轴轮组第级行星减速器第二级行星减速器中心水路离合器等组成。.采煤机的概况采煤机的类型采煤机有不同的分类方法，按工作机构可分为滚筒式钻削式和链式采煤机按牵引部位置可分为内牵引和外牵引按牵引部动力可分为机械牵引液压牵引和电牵引按工作机构位置可分为额面式和侧面式还可以按层厚倾角来进行分类。采煤机的主要组成电动机是采煤机的动力部分，它通过两端出轴驱动滚筒和牵引部。牵引部通过其主动轮与固定在工作面前方的轨道相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的行走机构左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速传到摇臂的齿轮，以驱动滚筒滚筒式采煤机直接进行落煤和装煤的机构，称为采煤机的工作机构。滚筒上焊接有端盘及螺旋叶片，其上装有截煤用的截齿，由螺旋叶片将落下的煤装到刮板输送机种，为了提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒侧装有弧形挡煤板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转底托架用来固定整个采煤机，底托架内的调高油缸用来使摇臂升降，以调整采煤机的采高采煤机的电缆和供水管靠托缆装置来夹持，并由采煤机托着在工作面输送机的电缆槽中移动电气控制箱内装有各种电控元件，以实现各种控制及电气保护为降低电动机和牵引部的温度来提供喷雾降尘用水，采煤机上还设有专门的供水系统和内喷雾系统。滚筒采煤机的工作原理单滚筒采煤机的滚筒般位于采煤机下端，以使滚筒割落下来的煤不经机身下部运走，从而可降低采煤机机面高度，单滚筒采煤机上行工作时，滚筒割顶部煤并把落下的煤装入刮板输送机，同时跟机悬挂铰接顶梁，割完工作面全长后，将弧形挡煤板翻转接着，机器下行工作，滚筒割底部煤及装煤，并随之推移工作面输送机。这种采煤机沿工作面往返次进刀的采煤法叫单向采煤机双滚筒采煤机工作时，前滚筒割顶部煤，后滚筒割底部煤，因此双滚筒采煤机沿工作面牵引次，可以进刀，返回时，又可以进刀，即采煤机往返次进二刀，这种采煤法称为双向采煤法必须指出，为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机，滚筒上螺旋叶片的螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应对顺时针旋转的滚筒，螺旋叶片方向必须右旋逆时针旋转的滚筒，其螺旋叶片方向必须左旋。或者形象地归结为“左转左旋，右转右旋”，即人站在采空区侧从上面看滚筒，截齿向左的用左旋滚筒，向右的用右旋滚筒。采煤机的进刀方法端部斜切法中部斜切法正切进刀法.采煤机的发展趋势电牵引采煤机仍然是采煤机的发展方向，液压牵引采煤机制造进度高，在井下易被污染，因而维修困难，使用费用高，效率和可靠性则较低。德国公司于年制造出了世界上第台电牵引采煤机，在随后的年中，美国日本法国英国等都大力研制并发展了电牵引采煤机。电牵引采煤机具有良好的牵引特性可用于大倾角煤层运行可靠适用寿命长反应灵敏动态特性好效率高结构简单有完善的检测和显示系统。因此，电牵引采煤机是今后的发展方向，近年来综采高产高效的世

（图纸） A0-壳体铸造图.dwg

（图纸） A0-总装图.dwg

（图纸） A0-左摇臂刨视图.dwg

（图纸） A0-左摇臂外形图.dwg

（图纸） A3-二轴齿轮.dwg

（图纸） A3-一轴齿轮.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 说明书2.doc