页,年。[]Dorf,R.,Bishop,R.H.现代控制系统,第七版译,联经出版事业出版社,年。[]Saadat,H.使用MATLAB控制系统计算。麦格劳希尔集团，年。[]Strum,R.,Kirk,D.现代线性系统使用MATLAB。PWS出版公司。。[]Franklin,G.,Powell,J.,Workman,M.数字控制动态系统。Addison-Wesley出版社,年。[]Biship,R.H.现代控制系统使用MATLAB和SIMULINK仿真分析和设计。清华大学出版社,[]Hanselman,D.C.,Kuo,B.C.MATLAB工具在控制系统分析和设计。PrenticeHall出版社，(第二版),年。[]Owens,D.H.多变量和最优系统。学术出版社:伦敦,年。[]Boyd,S.,et.al.线性矩阵不等式体制和控制原理。暹罗:费城,宾夕法尼亚州,年。本文摘译自Thispap)”)被滤波器单输入系统导出。为了选择特殊权重矩阵CQCT和PTR,()引出了哈密顿矩阵][ATBBTAHCCT（）闭环系统特征值就是H稳定特征值。自从H特征多项式可以放入参量根轨迹里，通过根轨迹图形(“rlocus”)可以控制闭环极点位置。由命令“are”卡蒂方程有助于解决在最坏或者“极大极小”情况下标准状态反馈H控制问题。在其他稳健设计最优控制系统里BuxAx)(.（）当,WEDWiiiqii，通常无穷大二次方程成本标准最小值导出相同类型H型代数方程式。最近，使用MATLAB线性矩阵不等式工具箱可以求出一些不可能追溯性分析问题近似解。多状态植物能量最小一个上限就是一个随机例子uxxBAii.（）当i取值范围为至N。在运算时用连续线性化控制非线性系统会导致这样问题，尽管没有分析解决方案，线性矩阵不等式允许解决凸优化线性问题。用MATLAB编写交互式模拟仿真MATLAB也能制造互动式模拟仿真，用几何图形仿真可以加强课堂讲解品质。在互动模拟课程帮助下能有效说明因为参数变化而引起系统响应变化，这可以帮助学生更好理解自己课程，而且由于不需要学生自己编程序，也是学生不受限制，即使不知道MATLAB程序设计语言也能通过较少时间了解它特点。这个特点对交互式数学软件发展起重要作用。在图形用户界面功能帮助下产生交互式模拟仿真，图形用户界面由图形对象组成，比如菜单、按钮、列表和区域，这些对象都是有意义。当一个用户选择一个对象，他就期望有特定行为发生。在MATLAB环境下，使用用户界面控制图形用户界面。图一展示了最终例行程序状态下用户界面最低管制能源标量系统应用。系统模型和性能指标被下式给出nkkkkkuJuxxrba（）当xk和uk分别表示状态和控制输入，r是正权重标量因子。这个方程式将产生状态和最优相对于时间图形，滑动器允许用户改变系统参数来观察结果变化。图二说明在一个离散固定在最终状态线性二次方程调节器下使用用户界面控制。系统模型和性能指标被下式给出,,,)(,RQNRQNSikBANikkTkkTkxTNixkkuuxxNxJuxx（）下面是最优控制方程,)(AkTSBRBSBKkTksN被给出rPVKxVPVKKUBRBSBKPVBRBSBVPPCVVKBAVkSASNkkukKTkkkukkkTukNkTTkkkTNkTkkkTkkTkTBkQBA)(,,)()()()(rN被给出系统参数在连续时间里被规定而且因为在采样周期被分离，程序能产生输出后图形控制最佳输入和次优调节器。T数值和最终时间ft可以通过滑动条改变。按钮A、B、和C允许用户改变系统参数，系统按钮在连续和离散时间里采样周期，复制系统极点和最终时间。重启按钮根据参数变化更新极点。尽管图形用户界面对观察因为参数变化引起系统相应变化很有用，但是这个阶段很耗费时间而且需要掌握很深关于MATLAB知识。结论在这篇论文里我们已经提出了在宾夕法尼亚大学和阿肯色州大学毕业生课程里使用了MATLAB和它附属工具箱。计算机仿真包提供了好多好处，比如MATLAB，它能增强我们对理论原理理解，完成更多更复杂设计，增加学生注意力，提高专业发展。使用计算机仿真包主要缺点是学生和老师需要额外学习在容易受影响计算机上维护和操作这些程序设计包并确保这些设计包进入我们基础课程作为必修课程资料一部分。在宾夕法尼亚大学里由于学生背景各不相同，一些学生刚开始不会使用MATLAB，这就使得他们无法完成他们全部作业，用户界面控制按钮会减少这样问题，但同时也会增加老师负担。大部分学生反映使用MATLAB给他们起到了很积极作用。参考文献[]马丁,T.W.,Azemi,王勇智教授,Hewett大学电气工程专业施耐德,“PSpice电气工程实验室ASEE周年研讨会,年,高等教育出版社,第-页。[]安德鲁斯博士,Azmi,A.,查尔顿,S.,YazE.,“电气工程专业在仿真技术教育”方面ASEEGulf-Southwest节研讨会会议,年,第页。[]Azemi,A.,Yaz,E.,“本科生非线性系统分析课程利用SIMULINK仿真和MATLAB软件”第届教育会议前沿,第一卷,年,高等教育出版社，-页，美国犹他州盐湖城。[]Azemi,A.,Stook,C.,“本科用MATLAB计算电路课程,”第届教育会议前沿,第一卷，年,第-页,美国犹他州盐湖城。[]Yaz,E.,Azemi,A.,“利用MATLAB在电力工程两门研究生课程”第次边界教育会议，第c.-c.页,年。[]Dorf,R.,Bishop,R.H.现代控制系统,第七版译,联经出版事业出版社,年。[]Saadat,H.使用MATLAB控制系统计算。麦格劳希尔集团，年。[]Strum,R.,Kirk,D.现代线性系统使用MATLAB。PWS出版公司。。[]Franklin,G.,Powell,J.,Workman,M.数字控制动态系统。Addison-Wesley出版社,年。[]Biship,R.H.现代控制系统使用MATLAB和SIMULINK仿真分析和设计。清华大学出版社,[]Hanselman,D.C.,Kuo,B.C.MATLAB工具在控制系统分析和设计。PrenticeHall出版社，(第二版),年。[]Owens,D.H.多变量和最优系统。学术出版社:伦敦,年。[]Boyd,S.,et.al.线性矩阵不等式体制和控制原理。暹罗:费城,宾夕法尼亚州,年。本文摘译自Thispapthesepackagesonanaccessiblecomputersystem,andassuringthatthepackagesareinsertedinthebaselinecurriculumaspartoftherequiredcoursematerial.Duetothevarietyofstudentbackgrounds(atPennStateGreatValleyCampus),somestudentshavehadnopriorexposuretotheMATLABwhichmadeitdifficultforthemtofinishalltheassignments.Usinguserinterfacecontrolswillreducethisproblembutatthesametimewillplacemoreburdenontheinstructor.ThegeneralstudentreactiontotheuseofandMATLABhasbeenverypositive.References[]Martin,T.W.,Azemi,A.,Hewett,D.,Schneider,C.P.,“PSpiceinElectricalEngineeringLaboratories,”ProceedingsoftheASEEAnnualConference,,pp.-.[]Andrews,D.,Azemi,A.,Charlton,S.,Yaz,E.,“ComputerSimulationinElectricalEngineeringEducation,”ProceedingsoftheASEEGulf-SouthwestSectionMeeting,,pp.-.[]Azemi,A.,Yaz,E.,“UtilizingSIMULINKandMATLABinaGraduateNonlinearSystemsAnalysisCourse,”Proc.ofthethFrontierinEducationConference,vol.,,pp.-,SaltLake,UT.[]Azemi,A.,Stook,C.,“UtilizingMATLABinUndergraduateElectricCircuitsCourses,”Proc.OfthethFrontierinEducationConference,vol.,,pp.-,SaltLake,UT.[]Yaz,E.,Azemi,A.,“UtilizingMATLABintwoGraduateElectricalEngineeringCourses,”ProceedingsofthethFrontiersinEducationConference,,pp.c.-c..[]Dorf,R.,Bishop,R.H.ModernControlSystems,seventhedition,Addison-WesleyPublishingCompany,.[]Saadat,H.ComputationalAidsinControlSystemsUsingMATLAB.McGraw-Hill,.[]Strum,R.,Kirk,D.ContemporaryLinearSystemsusingMATLAB.PWSpublishingcompany..[]Franklin,G.,Powell,J.,Workman,M.DigitalControlofDynamicSystems.Addison-WesleyPublishingCompany,.[]Cannon,M.D.,et.al.TheoryofOptimalControlandMathematicalProgramming.McGrawHill,.[]Biship,R.H.ModernControlSystemsAnalysis&DesignUsingMATLAB&SIMULINK.Addison-Wesley,.[]Owens,D.H.MultivariableandOptimalSystems.AcademicPress:London,.[]Boyd,S.,et.al.LMIsinSystemandControlTheory.SIAM:Philadelphia,PA,.Figure.UserinterfacecontrolforminimumcontrolenergyproblemFigure.Userinterfacecontrolforfixedfi

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