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(答辩稿)山茶采摘平台设计研究(CAD图纸+DOC论文)
上传时间:2022-06-25 05:34
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(答辩稿)山茶采摘平台设计研究(CAD图纸+DOC论文)
山茶采摘平台设计研究摘要盘种山地行走系统用全向履带行走系统可分为轮式和履带式两大类。轮式行走装置的特点是功耗低,较机动,但是通过性能比履带式差履带式的特点则是与地面接触面积大,通过能力强,且履带式行走装置可利用履带的差速实现转弯,转弯半径小,甚至是原地转弯。但目前履带行走装置在使用的过程中存在两个较严重的缺点是转向时由于与地面接触面积大摩擦力大,所以功率消耗大,零件易磨损二...
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(答辩稿)山楂去核机的设计(CAD图纸+DOC论文)
苗木园亩。果林园,布局在园区打印行业总值在亿,预计在年底。牵引构件为封闭的绕性构件,用吊机或其他设备自行处理。四项目建设开发计划项目进度计划根据地块土地合同总经理相关周例会已经目前前期工作实际进展,售楼处样板区拟年月日开工,工期天,于年月完工。其余楼栋计划于年月日开工,多层天,高层约天,于年月完工。具体计划如下地块售楼样板区计划时间轴工期天。地块多层独栋计划时间轴工期天多层...
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(答辩稿)履带车辆主动轮减速装置设计(CAD图纸+DOC论文)
履带车辆主动轮减速装置设计摘要时发动机的扭矩十牛•米坦克效率。采用式.计算时,发动机工况可选在最大功率点工作或最大扭矩点工作。若选在最大功率点时,爬坡速度较快,同时由于发动机对于外界负荷所具有的适应性,坦克牵引力有储备,但此时所得到的传动范围大些,可能使变速箱的尺寸重量有些增加,若选在最大扭矩点时,爬坡速度较慢,传动范围可以小些。若选在最大功率点时,爬坡速度较快,同时由于发动...
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(答辩稿)履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计(CAD图纸+DOC论文)
履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计摘要.串联根据此表初选马达其参数为排量.,额定转矩•,额定转速,额定流量,总效率。油马达转速为.时油马达输入流量输入功率油马达转速为.时油马达输入流量输入功率油马达转速为.时油马达输入流量输入功率油马达转速为.时油马达输入流量输入功率油马达转速为.时油马达输入流量输入功率油马达转速为.时油马达输入流量输入功率油马达转速为.时油马达输入流量输入功率油马达...
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(答辩稿)履带式液压挖掘机挖掘机构设计(CAD图纸+DOC论文)
过类比法,选出参数机重吨。又根据经验公式计算法,参考表机体尺寸和工作尺寸经验系数表,线尺寸参数得出最大挖掘半径最大挖掘深度最大卸载高度据统计,最大挖掘半径值般与的和值很接近。因此由要求,已定的和可按下列经验公式初选式其中经计算得出在三角形中,和都可以根据经验初选出其中动臂的弯角,采用弯角能增加挖掘深度,但降低了卸载高度,但太小对结构的强度不利,般取,取前面已算出为.动臂转折处...
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(答辩稿)履带式机器人结构设计(CAD图纸+DOC论文)
履带式机器人结构设计摘要机器人的身体与地面分离,这种机械结构优点在于机器人身体可以平稳地运动而不必考虑地面的租糙程度和腿的放位置,腿移动机器人如图所示,特点是稳定性好,越野能力强。腿式移动机构缺点有该类机器人的移动速度慢,机动性较差.负载不能太重腿式机器入对地面适应性和运动灵活性需要进步提高腿式机器人控制系统较为复杂,控制方法还有待完善该机构未进入实用化阶段。图八腿机器人图...
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(答辩稿)履带式搜救机器人机械结构设计(CAD图纸+DOC论文)
履带式搜救机器人机械结构设计摘要强了机器人越障爬坡性能并提高了环境适应能力。机器人能根据地形条件的复杂程度,通过主动调节两侧履带与车身约束关系来选择自适应环境或者是主动适应环境。自适应环境可以提高机器人运动稳定性能平顺性能主动适应环境可以提高机器人通过性能,机器人设计方案如下图所示。图便携式履带机器人结构组成.后轮驱动电机及组件.摆臂电机及组件.主履带.摆臂履带.齿轮.救灾机器人...
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(答辩稿)履带式推土机设计(CAD图纸+DOC论文)
履带式推土机设计摘要片前后面夹角,过小刀片强度减弱,过大引起后角а过小。选为。前翻角的选择前翻角是推土板最上缘切线与水平面夹角。的选择主要考虑使土屑沿推土板上缘向前翻落性能良好。选为。推土板回转角的选择推土板回转角是指在水平面内,推土板与推土机纵轴线的夹角,对于固定式铲刀。取。推土板倾斜角的选择推土板倾斜角ξ是在垂直面内推土板与地平面夹角,有了ξ角能使推土机在坡地上,横向推...
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(答辩稿)履带式半煤岩掘进机设计(CAD图纸+DOC论文)
履带式半煤岩掘进机设计摘要自动开启,以避免油泵出现吸空等故障,提高液压系统的可靠性。回油过滤器为了使流回油箱的油液保持清洁,在液压系统中设置了两个回油过滤器,该过滤器为粗过滤,位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系统液温过低,流量脉动等因素造成进出油口压差为.时,压差发讯装置便弹出,发出讯号,此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时,只需旋开滤油器滤盖清洗盖即可更换滤芯或...
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(答辩稿)履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计(CAD图纸+DOC论文)
轮的齿数列表如下带入公式传动比。得完全符合传动要求。引入级直齿圆柱齿轮累计传动误差计算如下实际上的速度误差非常小,合乎要求。初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮采用,渗碳淬火。齿面硬度取。和中心轮和行星轮的加工精度级内齿轮和均采用,齿面渗碳淬火,硬度内齿轮和的加工精度级。按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定模数式中算式系数,对于直齿轮传动为.小齿轮承受的扭...
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