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钢结构检测用攀行机器人设计
上传时间:2022-06-24 19:08
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钢结构检测用攀行机器人设计
物,它是种仿人操作高速运行重复操作和精度较高的自动化设备。它是机构学运动学控制理论等学科发展水平的综合体现,是当前国内外研究的热点问题之。在各领域机器人设计活动也已经很广泛的开展起来,这种氛围对我国机器人的研制开发以及专业方面人才的培养是具有积极的意义。国内外的发展现状长期以来,人们就想往能在垂直陡壁上攀行,进行各种作业。近年来出现的攀行机器人,实现了这种理想。由于在垂直陡...
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钢管自动喷标系统设备之立柱横梁设计
控制系统和软件系统的设计,并取得了成功。本课题的主要研究工作第章综述钢管的工艺生产流程及国标说明国内喷标系统的开发研究现状及存在的问题并阐述了开发喷标系统的必要性陈述课题来源和论文的主要工作和意义。第二章提出系统的设计要求根据系统的组成结构进行立柱横梁的设计,包括立柱横梁的组成以及设计时应注意的问题,重点论述了齿轮齿条的设计,最后给出机械结构部分的设计第三章论述喷标系统中立...
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钢筋调直机设计
筋混凝土中,钢筋是不可缺少的构架材料,而钢筋的加工和成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度造价工程质量以及施工进度。所以,钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。在土木工程中,钢筋混凝土与预应力钢筋混凝土是主要的建筑构件,担当着极其重要的承载作用,其中混凝土承受压力,钢筋承担压力。钢筋混凝土构件的形状千差万别,从钢材生产厂家购置的各种类型钢筋,根据生产工艺与运输需要,送达施...
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钢筋调直机的设计
计算功率计算,选择电动机.第组皮带传动机构的设计确定设计功率初选带的型号确定带轮的基准直径和确定中心距和带的基准长度验算小轮包角计算带的根数计算带作用在轴上的载荷.第二组皮带传动机构的设计确定设计功率初选带的型号确定带轮的基准直径和确定中心距和带的基准长度验算小轮包角计算带的根数计算带作用在轴上的载荷主动带轮设计直齿轮设计.确定齿轮传动精度等级计算许用应力按齿面接触疲劳强度确定...
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钢筋校直机毕业设计
摘要熟悉国内各种钢筋校直机型号及各自的性能与应用,结合各钢筋校直机使用的情况与现状的市场情况对各自的优缺点进行比较并设计出合适的钢筋校直机。通过强度计算分析,认为现有钢筋校直机的大部分零件有较大的设计裕量,需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力,满足钢筋校直机加工。对钢筋校直机进行应用范围设计。关键词钢筋校直机,始弯矩,终弯矩,主轴扭矩绪论我国工程建筑机械行业...
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钢球锥轮式无级变速器的设计
擦无级变速器,设计计算的方法,材料和润滑等的知识的基本结构,以及作为该无级变速器设计的理论基础。这种设计是通过改变球的半径来实现球锥轮无级变速器的输出轴速度的连续变化用作中间球锥形轮驱动部件,工作。本文分析了主,从动轮,球和外工程和在传输过程中的传力之间的关系实际球锥轮设计公式的详细推导和选择用于计算具体的设计参数的设计绘制的零件图计算出的球锥轮装配图和主传动组件,此传输技...
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钢球机械无级变速器结构的设计
的建模,装配图。设计时采用的是以钢球作为中间传动元件,通过改变钢球主动侧和从动侧的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。由钢球主动锥轮从动锥轮和内环所组成。动力由输入轴输入,带动主动锥轮同速转动,经钢球利用摩擦力驱动内环和从动锥轮,再经从动锥轮,形槽自动加压装置驱动输出轴将动力输出,调整钢球轴心的倾斜角就可达到变速的目的。本设计为恒功率输出特性,输出转速恒...
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钢球分选机的设计
要参数对其使用性能和输送能力的影响,以及工作过程中的钢球分选机的运动状态和受力情况最后,根据钢球分选机的工作原理和设计任务书的要求独立设计台钢球分选机。本次设计根据螺杆结构输送量和输送路程设计出螺旋直径,计算出了分选功率并根据该功率选择了电动机减速器和联轴器等,较好地解决了设计参数的选择和确定等问题,避免了以往只能依靠经验做设计时出现的各种不合理情况。本次设计还对钢球分选机...
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钢板校平机毕业设计
的毕业论文设计是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献数据图表资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文设计作者签名日期年月日毕业论文设计版权使用授权书本毕业论文设计作者同...
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钢板校平机的设计
镰刀弯或局部鼓包等。这些缺陷往往在板材轧制热处理矫直冷却过程中形成,往往是由于温度辊形压下冷却水温水压等因素不合适造成的。若将板带看作由无数条纵向金属纤维连结而成的材料,则不良板形材料中内应力的出现,正是因相邻纤维间存在长度差之故。由于邻近纤维间的相互制约,长纤维受压应力,短纤维受拉应力。因此,板带横向厚度差与板形有着密切的关系。横向厚差大的板带,般板形都不好,但因只需几微...
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