毕业设计砂卵石地况盾构机器人新型刀盘研究毕业设计说明书(C9-1)

上传时间:2022-06-26 16:19
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  • 研制成全液压矿车清理机控制系统,以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路,实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动器驱动油泵工作外,没有其它电器元件,符合井下防爆要求。液压式双圆盘截齿清车机的结构与工作过程液压式圆盘截齿清车机主要由行走机构截割机构液压驱动系统以及操作机构等四部分组成。各部关系如下图所示。横向行走轮轴横向行走油液压缸等组成。...
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  • 动机联轴器上装有手动制动闸,有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器,使回柱绞车可以按信号准确停位,并能从滚筒上自由放绳不受蜗杆传动自锁影响,且河南理工大学万方科技学院本科毕业论文可控制放绳速度,防止松绳和乱绳。电气控制装置较简单,皆具备隔爆性能,可用于有瓦斯煤尘的环境场所。回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种回柱绞车安装在回风巷内回柱绞车安装在回风...
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  • 个料垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。多品种少批量的产品码垛要求,即缺乏处理多种产品的能力另外,随着大型物资批发配送中心的出现,需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力,所有这些,都为机器人码垛机的发展提供了机会,继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来,机器人码垛机的研究开发获得了迅速的发展,柔性处理速度以及抓取重量不断提高,价...
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  • 降柱卸载,然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔,另腔回液,以输送机为支点,缸体前移,把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时,支架支撑顶板后,高压液进入推移千斤顶的活塞腔,另腔回液,以支架为支点,是活塞杆伸出,把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线,称为支架的工作特性曲线,如图所示支架立柱工作时,其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段...
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  • 研制成全液压矿车清理机控制系统,以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路,实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动器驱动油泵工作外,没有其它电器元件,符合井下防爆要求。液压式双圆盘截齿清车机的结构与工作过程液压式圆盘截齿清车机主要由行走机构截割机构液压驱动系统以及操作机构等四部分组成。各部关系如下图所示。横向行走轮轴横向行走油液压缸等组成。...
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  • 输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,粮食等各个部门。带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面另外类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下...
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  • 操作,铝合金壳体。因而,在定程度上提高了传动效率简便了换档降低了噪音与油耗。第三代分动器在上代的基础上增加了同步器,使四轮驱动系统具备汽车在行进中换档的功能。第四代分动器的重大变化在于采用了连体结构以及行星齿轮加链传动,从而优化了换档及大大提高了传动效率和性能。年月北京先后举办了两个国际汽车展览会,众多国内外厂商展出多台汽车分动器,其中国外展台展出的型分动器的常设两个档,低...
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  • 降柱卸载,然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔,另腔回液,以输送机为支点,缸体前移,把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时,支架支撑顶板后,高压液进入推移千斤顶的活塞腔,另腔回液,以支架为支点,是活塞杆伸出,把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线,称为支架的工作特性曲线,如图所示支架立柱工作时,其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段...
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  • 线传动等。动和风动。种类繁多,规格较多,拉力小到,大到。动力有电动为两次独立导入高程的互差。规程规定为井筒深度。井下水准测误差引起点在高程上的误差预计公式按单位长度高差中误差估算式中单位长度高差中误差,系按实测资料求得的数值水准路线的长度,按下表的精度要求估算辽宁工程技术大学毕业设计论文表井下四等水准误差表行平差。巷贯通时,平巷或斜巷贯通式,中线间的允许偏差可采用,腰线间...
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  • 体积小,底座呈雪橇形,安装搬运方便。纵观国外矿用小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点。由于煤矿井下狭窄的工作环境要求绞车体积小重量轻,各国都在力求将绞车的原动向体积小重量轻结构紧凑方向发展。向标准化系列化方向发展,苏联月本美国德国英国已有矿用小绞车国家标准并且这些国家的各制造公司有自己的产品系列型谱。纵观国外矿用小绞车的发展情况其发轮副减速器为第级减速,第二级和第三级为...
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