泵。离心式水泵排水系统主要由离心式水泵电然而，目前我国的井下排水系统仍由很多依靠传统的人工操作方式。„„„„„„„„„„„„„„„„设计内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„上位机与的通信„„„„„„„„„„„„„„„„主界面„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警界面„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章如何使矿井主排水自动控制系统抗各种干扰常见的各种干扰源„„„„„„„„„„„„„„„„„„如何采取措施排除这些干扰„„„„„„„„„„„„„„„第七章总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„翻译部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„中国矿业大学届本科生毕业设计第页第章绪论井下排水系统是煤矿生排水系统概述矿井生产过程中排水的重要性在煤矿地下开采的过程中，由于地层中含水的涌出，雨水和江河中水本章分析这种排水系统的组成及工作过程，指出其存在的问题，为井下主排水系统自动控制的研究提供依据。绪论井下排水系统是煤矿生产中四大系统之，担负着井下积水排除的重要任务。„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„翻译部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„如何采取措施排除这些干扰„„„„„„„„„„„„„„„第七章总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„主界面„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警界面„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制系统上位机的软件设计„„„„„„„„„„„„„„„设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„上位机与的通信„„„„„„„心距约为绳径的倍利用熟知的柔索欧拉公式可知和时考虑了惯性力的影响，则得动防滑安全系数。我国煤矿设计规范规定有容器尾绳第页共页主导轮天轮提升机钢丝绳提升容器尾绳图多绳摩擦提升机主轴装置的特点它些国家不按拉力差来考虑防滑，而是把两侧的拉力比的极限值控制在以内，即在些特殊情况，例如进行紧急制动时，可能产生超前滑动，即钢丝绳的运动速度大于摩擦轮槽处的线速度，此时的防滑安全系数为煤矿安全规程规定，紧急制动时不能产生滑动，即≮。当下放重物进行紧急制动时，更容易继发性滑动。提升机的制动装置的功用类型提升机的安全运行，很大程度上取决于制动器的工作可靠性。从狭义可靠性理解，盘式制动器包含不可维修因素，如制动弹簧失效之后，影响制动力矩国内产品尼龙进口，由于衬垫是磨损材料，从初期使用到更换之前，即剩余厚度为钢丝绳直径半之前，提升放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下，使井架产生弹性变形井架有倾斜现象。般井筒采用冻结施工，井架基础随着井筒冻结层解冻变化。基础会产生少量下降。井架在受主绳张力作用下基础下沉不均衡也会使井架倾斜。由于井架倾斜天轮轴心线相对位移，这种位移般在投入使用初期产生，并渐渐逐于稳钢丝绳的直径变小了，摩擦轮的直径因而变小，但由于有多根钢丝绳，所以摩擦轮变为摩擦筒，宽度多绳提升机由于使用了数根钢丝绳代替根钢丝绳。轴心线相对位移，这种位移般在投入使用初期产生，并渐渐逐于稳定。另外，天轮绳槽摩擦衬垫般采用井架在受主绳张力作用下基础下沉不均衡也会使井架倾斜。基础会产生少量下降。架产生弹性变形井架有倾斜现象。多绳摩擦提升机的井架般多采用钢结构四斜腿井架。放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下，通阀，操纵省力，易于实现自动化和半自动化控制减速器采用圆弧人字形齿轮减速器提高了承载能力并减轻了重量。年期间生产仿苏产品系列提升机系列提升型矿井提升机滚筒为焊接结构，重量轻采用液压齿轮式快速调绳装置，调绳省力省时采用圆盘制动系统包括圆盘式制动器和液压站两部分，此种系列具有以下的优点安全性较高制动力矩可调性好惯性小动作快灵敏性强结构紧凑外形尺寸小重量轻通用性好安装使用及维护比较简单采用圆弧齿轮减速器，提高了承载能力，减轻了重量采用了圆盘深度指示器。系列矿井提升机与和系列比较，有以下的优点提升能力平均提高，重量平均减轻，采用了些新技术新结构，如盘式制动器液压站快速调绳装置微拖动装置等通用化程度高。又因工作地经常变化，因而要求其中的许多设备应便于移置因为井下有瓦斯煤尘淋水潮湿等特殊工作条件从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井提升设备运到地面，才能加以利用。可以说，矿井提升是矿井生产的咽喉，其设备在工作中旦发生故障，将直接影响生产，甚至造身伤亡。此外，矿井提升系统的耗电量很大，般占矿井生产总耗电量的。因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠经济高效地运转，对保证矿井安全高效的生产，对提高煤炭企业的经济效益都具有重要的现实意义。结合矿井的具体条件，在保证提升设备在选型和运转两个方面都合理的前提下，要求提升设备具有良好的经济性。此外，矿井提升设备是大型的综合机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，由于矿井提升设备是在并下巷道内和井简内工作，空间受到限制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小因此，合理选择维护使用这些设备，使此外，矿井提升系统的耗电量很大，般占矿井生产总耗电量的。可以说，矿环节。从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井提升设备运到地面，才能加以利用。最大提升经济速度，其中加速度，取箕斗在曲轨上减速与爬行所需的附加时间，取休止时间取表箕斗休止时间箕斗规格及以下休止时间所以所以选择提升容器规格尺寸根据值及煤的松散容重即可选用标准箕斗，根据表中斗箱有效容积，计算次实际提升量式中式中煤的松散容重，取，其中为煤的容重，为碎胀系数，取箕斗容积满度系数，取所以根据箕斗实际提升量，选择型多绳摩擦式箕斗。以总次班工作机车台数总台取台。中最小者分别为矿车的载重或自重所以台电机车台数的计算机车的加权平均周期运行时间，式中加权平均运距取重列车的运行速度取空列车的运行速度取列车运行个循环中休止时间取所以每台机车每班可能运行次数次班式中个工作班内的运输工作时间，不运人取机车的加权平均周期运行时间所以次班班产量„，班式中„，各带区的班产量，班因为只有个带区生产，所以班每班所需运送货载总次数，次班式中每班矸石产量，班生产不均匀系数，取筒进行提升，即主井和副井进行提升。所需机车总台数总台矿井提升矿井提升概述该矿井设计井型为万吨年，考虑设置对井班生产不均匀系数，取列矿车的矿车数，取辆矿车载重，取又因为班所以次班每班运送总次数总人次班式中人取所，班式中„，各带区的班产量，班因为只有个带区生产，所以每台机车每班可能运行次数次班式中个工作班内的运输工作时间，不运人取机车的加权平均周期运行时间所以次班班产量„加权平均运距取重列车的运行速度取空列车的运行速距三个约束条件确定的车组质量中最小者分别为矿车的载重或自重所以台电机车台数的计算机车的加权平均周期运行时间，式中，，，则允许的吸水高度为六电动机功率计算根据工况参数，可算出电机必须的容量为根据产品样本取。阻力系数分别列于表表中。从标准钢管规格表中选取的无缝钢管，内径。验算流速计算管路特性管路布置采用五泵三趟管路如图所示的布置方式，。任何台水泵都可以经过三趟管路中任趟排水，如图所示。估算管路长度排水管长度可估算为，取，吸水管长度可估算为。阻力系数计算计算沿程阻力系数。式中表排水管路附件其阻力系数排水管附件名称数量系数值闸阀止回阀四通弯头直流三通扩大管弯头管路阻力损失系数，其值为对于吸排水管分别为图管路布置图局部阻力系数，对于吸排水管路附件其，取，吸水管长度可估算为。以经过三趟管路中任趟排水，如图所示。估算管路长度排水管长度可估算为计算管路特性管路布置采用五泵三趟管路如图所示的布置方式，。从标准钢管规格表中选取的无缝钢管，内径。验算流速