1、“..... 到年，全世界约有的汽车由机械手装配。 现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元 相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 概况及在机械手中的应用 可编程序控制器的应用和发展概小批量自动化生产，广泛应用于柔性 自动线......”。

2、“.....很久以来就要求实现自动化。为了提 高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件少量低速和人力所不能 胜任的作业就更需要采用机械手操作。 冷加工方面的应用 冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类盘类和箱体类等零件单机 加工时的上下料和刀具安装等......”。

3、“.....成为 设备的个组成部分。最近更在加工生产线自动线上应用，成为机床设备上 下工序联接的重要于段。 拆修装方面 拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之，促进了机械手的发 展。目前国内铁路工厂机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀钩舌分解 制动缸装卸轴箱组装轮对清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的 效率......”。

4、“.....可用以对客车内部进行连续 喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。 近些年，随着计算机技术电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的 应用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。 机械手的应用意义 在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下 可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手......”。

5、“.....从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业 生产机械化和自动化的步伐。 可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘 噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直 接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完 成作业......”。

6、“.....当机械手在原点并按下启动按钮时，机械手周而复始 的执行各工步动作。 该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在返回原 位，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放 置自动工作方式下。若自动工作状态解除，则硬件工作方式选择开关放置于手 动操作位置......”。

7、“..... 安徽机电职业技术学院 毕业论文 用控制机械手的设计 系别电气工程系 专业电气自动化 班级电自 姓名王文虎 学号 学年第学期 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大......”。

8、“.....主要在汽车，电子，机械加工食品医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运 方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上 升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机 的正反转......”。

9、“.....通 过内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不 同的动作，可实现机械手的精确定位其动作过程包括下降夹紧上升慢进 快进慢进延时下降放松上升慢退快退慢退其操作方式包括回 原位手动单步单周期连续来满足生产中的各种操作要求......”。