1、“.....设计时还要根据该万向 节的强度条件，对重要的结构主参数进行校核。 固定型球面滚轮式等速万向节设计 摘要根据型球面滚等角速工作原理，可用对大小相同的圆锥齿轮传动为 例来说明如下图 两齿轮的轴线交角为，这两个齿轮轮齿的接触点位于轴间夹角平分线上，由 点到两轴线的垂直距离相等并等于。在点处两齿轮的圆周速度是相等的......”。

2、“.....多数万向节工作时的的特点都在于它们所有的传力 点总是位于两轴夹角的等平分面上，这样，被万向节所联接的两轴的角速度就永远相等。 结构原理 球面滚轮式万向节的结构与组成 球面滚轮式万向节是等速万向节中至关重要的种，由于其结构紧凑，性能可靠 工艺性好等突出优点，应用非常广泛......”。

3、“.....只是增加了限制伸缩的零件止动夹。而固定型球面滚轮 式万向节用于各种汽车的转向驱动桥，但多为伸缩型缩代替。 其结构应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似地位与万向节 两轴夹角的等分面上，以获得等角速度或近似等角速度的万向节传动效果。 而球面滚轮式万向节结构主参数的设计，迄今还没有系统的设计标准和方法和规 范......”。

4、“.....导至若干主参数太离散而无规律，给其 制造，检验个管理带来了诸多不便，增加了制造成本，特别是影响着产品的可靠 性。为此本文通过对球面滚轮式万向滚道直径可按下式计算 首先应确定三销架三销轴直径值，由于三销架三销轴直径近似等于 球环外球面径的半。而三销架的主要失效形式是三销轴轴颈在轴肩 处得弯曲强度不足，造成疲劳失效......”。

5、“.....轴颈的取值 应略大于球环外球面径的半，可按下式近似计算。 此处取 每列滚针数 每列滚针数可按下式初步确定毕业设计说明书 汽车球面滚轮式等速万向节 引言 汽车万向节的发展和现状 万向节传动装置的出现要追溯到年，用于教堂的时钟中的万向节 传动轴。年英国物理学家胡可制造了个铰接传动装置......”。

6、“.....也就是十字轴万向节，但这种万向节的传递动力时有 不等速性。年双联是虎克万向节诞生，消除了单个万向节传递的不 等速性，并于年用于汽车转向轮。上世纪初，虎克万向节的传动轴 已经在机械工程和汽车工业中起到了及其重要的作用。年第个球 式万向节诞生，年凸块式等速万向节的出现，开始用于独立悬架的 前轮驱动轿车和四轮驱动的军用车得前轮转向节......”。

7、“.....向节的结构进行系统分析，对其结构主参数进 行标准化和系列化设计，进而探寻出该产品设计的般规律。 装在个轴端的三个销轴上的球面滚轮可沿与另轴相连的筒状体的三个轴向槽移动，起着延伸花键的作用，而三个球面滚轮与筒状体得槽壁之间则可传递转 矩......”。

8、“.....以获得等角速或近似等角速的万向节传运效果。 年，指出等速万向节要有个角平分面的要求是以个特 定约束性条件它还不能包容等速的所有可能性。球面滚轮式万向节符合等速 的般条件也就是说在各种实际工作位置......”。

9、“.....他在上面的所有销轴的轴线位于垂直于输 入轴的同平面。 个叉形元件，它的三个等距离圆柱形轨道平行于输出轴 三个球形滚柱，每个球形滚柱使三销轴的轴线之与它们轨道的轴线之 相交 等速原理证明 当三柱槽壳主动轴转动时，通过球环带动三销架从动轴转 动，在没有轴间角时......”。