1、“.....参考文献附录元件清单系统程序基于单片机的智能小车的设计前言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，智能这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有定的学习能力，还据说其智商已达到岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高......”。

2、“.....汽车将由以机械产品为主向高级的机电体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点二是汽车开始向电子化多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为种代步工具同时能具有交通娱乐办公和通讯等多种功能。无容置疑，电子信息化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电体化的兴趣与强化机电体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子信息化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力......”。

3、“.....提出简易智能小车的构想，目的在于通过独立设计并制作辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立智能循迹小车题作为尝试。此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线操作起来方便，因此本设计控制器选用此方案。电机驱动芯片的选择方案采用为所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含信道逻辑驱动电路，是种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动个二相或个四相步进电机，内含二个的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑准位信号，可驱动以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压此芯片可直接由单片机的端口来提供模拟时序信号......”。

4、“.....基于单片机的智能小车的设计设计任务及方案设计任务及要求此次的设计任务是设计款基于单片机的智能小车的设计。设计要求如下具有单片机核心控制模块具有红外遥控解码模块具有电机驱动模块具有路况检测模块具有光感模块具有声控模块具有七段数码管显示模块具有报警模块设计方案论证控制器选择方案采用单片机是德州仪器的种混合信号处理器，产品系列为电池供电测量应用提供了最终解决方案。作为混合信号和数字技术的领导者，创新生产的，使系统设计人员能够在保持独无二的低功率的同时同步连接至模拟信号传感器和数字组件。优点保持实时时钟模式有效高性能模拟器件是精确测量的理想选择先进的位使得新的应用仅需段代码即可实现系统内可编程闪存允许更改代码更新字段和记录数据。但是......”。

5、“.....但是在电源方面，处理器使用的功耗相对输入几基于单片机的智能小车的设计乎没有多大影响。使用的主频相对较低，处理速度较慢，在本系统中要使用电机驱动控制，对管脚输出都有较高的要求。所以在本系统中使用不利于系统的控制。方案二采用单片机是种低功耗高性能位微控制器，具在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作......”。

6、“.....停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。方案选择综上所述通过以上方案比较，在本系统中控制器选用第二个方案，使用作控制器。因为该单片机成本低廉分钟个位的小数点亮送断码到口送位码到口，基于单片机电子时钟的设计，熄灭显示程序清单熄灭显示程序与闪烁单元比较，不等则转相等，送熄灭码闪烁显示程序清单闪烁显示程序调显示程序，基于单片机电子时钟的设计调熄灭显示程序，计时中断程序清单计时中断程序，保护现场设计数初值开选择工作区到了吗没到，转到了，清零秒单元到了吗没到，转到了，秒单元清零分单元分到了吗没到，转到了，分单元清零时单元到了吗没到，转时单元清零正常二十进制转换程序......”。

7、“.....延时程序清单延时程序，基于单片机电子时钟的设计附录电路原理图基于单片机电子时钟的设计附录元器件清单名称型号规格图形符号数量单片机数码显示管三位体共阳电阻，欧姆电阻，欧姆电阻，欧姆电阻，欧姆三极管有极性电容，无极性电容，石英晶体，按键开关蜂鸣器基于单片机的智能小车的设计基于单片机的智能小车的设计摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入。同时带动传统控制检测，日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中......”。

8、“.....单片机是把主要计算机功能部件都集成在块芯片上的微型计算机。它是种集计数和多中接口于体的微控制器。而单片机是单片机中最为典型和最有代表性的种。本设计主要应用作为控制核心，与显示器驱动电路等相结合的系统。基于单片机设计。利用单片机作为报警装置的控制器，能充分发挥的数据处理和实时控制功能。使系统工作处于最佳状态，提高系统的灵敏度。当产生信号驱动小车前进时，通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向。关键词单片机寻迹报警红外电机驱动基于单片机的智能小车的设计，的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑准位信号，可驱动以下的步进电机......”。

9、“.....但在智能小车电路中单片机端口的使用匮乏。该设计也不用于速度控制，相对来讲成本基于单片机的智能小车的设计较低。方案二采用是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性两个输出端能直接驱动电机的正反转运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过的持续电流，峰值电流能力可达同时它具有较低的输出饱和压降内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器直流电机步进电机或开关功率管的使用安全可靠。被广泛应用于玩具汽车电机驱动步进电机驱动和开关功率管等电路上......”。