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(终稿)毕业论文设计_基于单片机的直流电机PWM调速系统.doc(最终版) (终稿)毕业论文设计_基于单片机的直流电机PWM调速系统.doc(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 08:36:25

《(终稿)毕业论文设计_基于单片机的直流电机PWM调速系统.doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....微处理器单片机得到了飞速发展......”

2、“.....我们对控制系统的要求也越来越高。而对生产而言,电机调速是人们直在研究的课题。直到目前为止,电机调速方法十分多样普遍。其中,对直流电机转速的控制方法可分为两类励磁控制与电枢电压控制。励磁控制调速法是通过控制磁通,从而控制电机转速。这类方法,控制功率小转速较低时,收到磁饱和的限环控制系统,以达到转速无静差调节。人机界面采用显示器显示电机当前的参数正反转状态转速以及运行时间,通过键盘实现数字参数设置电机正反转加速减速启动停止。本调速系统设计到的控制算法与指令均通过语言编辑完成。调速系统总体设计系统总体设计说明本文设计了个直流电机的调速控制系统,以单片机为控制核心产生信号对直流电机的供电电源进行控制从而达到调速目的。采用闭环结构实现转速无静差,以软件方式实现数字,系统可以实现可逆调速......”

3、“.....并可以手动调整控制器的参数,具备堵转保护等必要的保护手段。其中总体设计中设计如下模块产生及控制功率放大及驱动电路电机测速闭环速度反馈电路控制器速度显示键盘控制保护性电路。系统总体设计框图图调速系统总体设计框图调速系统的硬件电路的设计与原理基于单片机的电机控制设计单片机简介单片机是指定时器计数器以及基本输入输出借口电路等部件集成在块芯片上,这样组成的芯片及微型计算机,称之为单片微型计算机,简称为单片微机或单片机。因为单片机的硬件结构与指令系统都是按工业控制的要求设计制作的,常用作于工业的检测控制装置中,因此也称作微控制器或嵌入式控制器。我国目前广泛使用的系列单片机,性价比较好,都属于系列。其内部结构包括中央处理器只读存储器随机存取存储器并行输入输出口定时计时器中断系统。图单片机的结构框图系列单片机为哈佛结构,就是程序存储器和数据存储器分开,相互独立......”

4、“.....每个端口根定时计数器个位可编程的定时计数器串行口全双工,根寄存器区在内部数据寄存器的中划出部分作为寄存器区,分为个区,每个区个通用寄存器中断源个中断源,个优先级堆栈最深布尔处理器就是处理器,对些单元的位做单独处理指令系统系统时钟为时大部分指令执行时间为,少部分指令执行时间为,只有乘制当转速较高时,收到换向火花和换向器结构强度的限制而且,由于励磁线圈存在较大电感,导致了系统动态响应较差。所以,此法应用较少。电枢电压控制方式也可分为两种为调节电压,二为调节电流。过去传统的调速系统是采用模拟电子电路来实现其功能,这种电路优势在于响应快,但是灵活性较差,难易维修。然而单片机作为种可编程控制器,已经得到成熟的应用。而且基于单片机的直流电机调速系统已经得到广泛的关注,且已有多样的成果......”

5、“.....随着单片机性能的日益提高与完善,与此同时,电子电力器件及驱动技术也更加成熟,在前者的基础上,伴随着控制技术及电机控制技术的发展,技术在电机驱动控制中的应用逐渐受到人们更多的关注。由于控制技术的控制简单灵活和较好的动态响应等优点,而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。控制的基本思想很早就已被提出,但受制于电力电子器件的发展水平,在上世纪年代之前直未能得到实现。直到迈进上世纪年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅猛发展,控制技术终于得到了真正的实现与应用。随着电力电子技术自动控制技术以及微电子技术的发展以及各种新的控制理论方法的提出,如现代控制理论非线性系统控制思想等。控制技术获得了空前发展。到目前为止,已经出现了多种控制技术。在如此多样的控制技术中控制技术是其中最为成熟的控制方法,而本课题也将采用此种控制方法......”

6、“.....它的控制手段算法和方法很多样,作为最早发展起来的控制策略,模拟控制长期以来形成了典型的结构,并且在参数整定较方便,能够满足般控制的要求。但其缺点是旦参数整定完毕后,在整个控制过程中将无法改变,然而在实际应用中,由于现场的系统参数环境温度湿度等客观条件都会发生变化,这样就是的控制系统难易达到最佳的控制效果。随着计算机技术和终能控制理论的逐步发展,以软件实现的数字控制技术逐渐发展起来。数字控制技术不但能完成模拟的控制任务,而且控制算法灵活可靠性高,所以应用面越来越广。本课题设计是以系列单片机为控制核心,产生占空比由数字算法控制的脉冲信号实现对直流电机转速的控制。同时利用光电编码器将电机转速转换成脉冲信号反馈到单片机中,形成转速闭还具有调电存储声光提示等功能,依据实际的情况还可以添加遥控功能。主要研究内容主要分为以下几个部分设置密码及修改设置位密码......”

7、“.....密码通过键盘输入,若密码正确,则将锁打开。锁打开后才能修改密码。修改密码之前必须再次输入密码,在输入新密码时候需要二次确认,以防止误操作。密码显示为了帮助用户确认是否有键按下,特在电路中设置了模拟显示电路而为了防止密码外泄显示时,并不是显示用户按下的数字符号,而是以个特定的字母符号提醒用户是否有键按下。有键按下,就会显示出字符,没键按下,则不会显示字符。这样既巧妙的提醒了用户又保护了用户密码,此乃本设计可靠性优点之。本机键开锁当用户键入正确密码后,在按确认键,便会自动开锁。但用户键入密码时应注意数字与数字之间的间隔时间为分钟,例如密码为,当键入第个数字后应在分钟内键入第二个数字,否则,就会视为无效。如果键入完密码后不按确认键系统会当做放弃开锁处理密码报警当用户键入密码时,密码输入数码显示器会出现提示。当连续三次出现密码时,系统就会报警......”

8、“.....锁定键盘且系统会长期报警不止。这时必须按复位方可停止。此乃安全可靠性之。研究思路及方案决定采用种是用以为核心的单片机控制方案。选用单片机作为本设计的核心元件,利用单片机灵活的编程设计和丰富的端口,及其控制的准确性,实现基本的密码锁功能。湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料初步方案设计原理如下图所示键盘输入复位电路密码修改电路晶振电路电源输入显示电路报警电路开锁电路湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料工作进度及具体安排上学期周根据本次毕业设计题目研究目标和内容,查阅中外文文献,完成外文文献翻译任务和开题报告。上学期周设计电路,并绘制电路原理图,制作电路版,编制系统相应软件,并调试系统,完成整个系统的开发与实现。上学期周撰写毕业设计论文。上学期周评审答辩给出成绩及评语。指导教师意见导教师年月日说明开题报告作为毕业设计论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之......”

9、“.....由学生填写,将作为毕业设计论文成绩考查的重要依据,经导师审查后签署意见生效。湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料专科毕业设计论文答辩及最终成绩评定表湖南工业大学专科毕业设计论文过程管理资料学院部公章说明最终评定成绩,三个成绩的百分比由各学院部自己确定。学生姓名学号班级答辩日期课题名称基于单片机电子密码锁设计指导教师成绩评定分值评定教师教师教师教师教师小计课题介绍思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,实验方法科学,分析归纳合理,结论严谨,设计论文有应用价值。答辩表现思维敏捷,回答问题有理论根据,基本概念清楚,主要问题回答准确深入,知识面宽......”

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