1、“.....在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。但是步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速般在，另外步进电机般也不具有过载能力。伺服电机般伺服电机采用交流电驱动，有电压和脉冲两种控制方式。它的控制过程最精确，也正因此伺服电机的价格最高。综合比较以上种电机，虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机交流电机那样在常规下使用......”。

2、“.....而且价格昂贵因此通过以上对比我们决定选用直流减速电机。直流电机的机械特性分析直流他励电动机的机械特性电枢回路中的电压平衡方程以代入上式并略加整理后，得再以带入上式，即可得直流电机的机械特性的般表达式当时的转速成为理想空载转速。与电机结构有关的常数与电机有关的常数，固有机械特性固有特性又称为自然特性，它是指在额定条件下的曲线。当，时，且都为常数，故是条直线。直流他励电动机正反转时的固有机械特性如图所示图直流电动机的机械特性图直流电机正反转时的固有机械特性改变电枢电压时的人为机械特性当，改变电枢电压即时，理想空载转速要随的变化而变化，但转速降不变。所以在不同的电枢电压时......”。

3、“.....如右图所示。由于电动机绝缘耐压强度的限制，电枢电压值只允许在其额定值以下调节，所以，不同值时的人为机械特性曲线均在固有机械特性曲线之下。改变延时毫秒......”。

4、“.....片剪切自动化系统及设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„直流电机特性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„判定机电传动系统能否稳定运行„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传感器的选择与布置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„材料选择与结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机及传动机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电源支架设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录主控电路原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录二直流电......”。

5、“.....它以钢为支架铅蓄电池为电源直流电机为驱动单片机为控制核心，加以传感器及各功能电路共同构成。系统由单片机控制剪切运动模式，用传感器识别物体，用二自由度云台及传感器进行扫描定位，用小电机驱动剪切装置。关键词镜片剪切自动化机械系统底板的材料选择与结构设计运动机构的设计电源支架设计及螺栓校核。镜片剪切自动化系统的预期效果镜片剪切自动化系统以机电体化的形式出现，体统在工作过程中有自动检测功能，识别废料形状，进行精确剪切并在工作时自动调节剪钳的温度，并将剪切后的镜片与废料分离分装好。其中完成本次课程设计的部分为镜片剪切自动化系统首要解决的是机电运转的问题......”。

6、“.....图人手工作设备镜片剪切自动化系统控制系统总体方案及特点该镜片剪切自动化系统硬件部分主要由控制模块电机驱动模块检测模块开启装置电机模块及报警模块组成其中控制模块以单片机为控制核心电机驱动模块由左右两个型号样的直流电机及其电路组成检测由个红外传感器及其电路组成。各个组成部分关系具有如图图开启电源后该镜片剪切自动化系统能够自动检测废料形状，按事先设定好的程序进行精确剪切。并自动调控剪钳的温度，以适合剪切镜片的工作要求。再将废料与镜片分离。实现高效率低磨损的工作。镜片剪切自动化系统运动方案机械形式方案选择根据镜片剪切自动化系统的基本功能对总体方案如下方案利用现成物品基本的机械支架。利用的组装完整的机械支架如玩具内的电机及其驱动电路......”。

7、“.....具有如下缺点首先，玩具由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。其次，般都是机械部分都是按设计好的运转自由度，不能方便迅速的实现度甚至度的运动操作，无法达到高精度剪切的要求。再次，玩具的电机多为小转矩直流电机，力矩小，空单片机控制模块电源模块大电机模块检测模块机械运动模块温度模块小电机模块载转速快，负载性能差，不易调速。方案自己制作机械及电路零部件。考虑到该机械外型及布置的关系，通过自己设计可以很明显的知道设计的合理性，也可以按照自己设计的意愿来控制机械体的尺寸，电机也可以自己按照负载量和灵敏性来选择。但是这个方案量很大，风险也相应增大。比较方案和方案，可以知道方案比方案简单，省时间，但是费用较高，灵活性不强，有很大的局限性。综合两个方案的优缺点......”。

8、“.....智能灭火机器人控制系统方案及设计电机的选择直流减速电机直流减速电机是以直流电作为电源。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速减速齿轮组，可以产生大扭力引言镜片剪切工作的现状被镜片主要应用于手机摄像头上，需要很高的光洁度，对磨损程度要求较高。而镜片生产过程中，由于塑料模具结构限制无法避免的产生废料，而废料必须去除，且剪切镜片需要在剪钳有定工作温度。这就需要在去除废料剪切镜片的过程中，既保证效率又要不能磨损破坏镜片。目前镜片剪切工作以人工为主。造成工作效率底下，容易磨损镜片的缺点。且由于剪钳需要定的工作温度，所以人工手工的工作无法满足镜片剪切效率与质量的要求......”。

9、“.....具有良好的实用前景。它主要应用在些不适合或者是不需要人工工作的地方如精密工厂生产流水线自动化生产车间生产车间等，实现自动化检测和自动化工作并及时调整工作状态。想达到这些目的，就需要镜片剪切自动化系统应该具有以下功能检测材料形状，自动匹配工作温度，自动剪切工作等。该课题的主要设计目的是完成镜片剪切自动化系统实物的制作，实现从模型到实物的跨越。我的主要任务是完成镜片剪切自动化系统方案设计，并结合镜片剪切自动化系统的软硬件系统进行综合调试，最终实现上述功能并完成设计说明书。本设计的研究内容原来本设计课题拟解决的关键问题有智能检测定位自动调节温度与自动剪切等功能模块设计与制作......”。