1、“.....开发出套搭载激光复合焊接系统的移动设备，用船厂角焊缝的焊接。如图所示，此外，美国海军项目对先进两栖攻击艇中铝合金采用搅拌摩擦焊也取得了成功。图移动式激光电弧复合焊接系统在船舶焊接中的应用国内船舶焊接技术的现状及发展方向经过多年的发展，中国已成为世界造船大国。目前，我国造船焊接工艺已发展到多种典型焊接技术除了在散货船油船集装箱船等主力船型上应用之外，还在液化天然气船液化石油气船海洋浮式生产储油船超大型油船军用船等高技术高附加值船舶上获得广泛应用。从最早的国外引进到自主开发，平面分段流水线已成为我国大中型船厂不可或缺的生产线，包括平板拼接构件角接等焊接工位，主要采用多丝埋自动焊和多电极气保护焊等工艺，生产效率很高......”。

2、“.....自九五以来，我国专业从事船舶焊接工艺研究的单位针对这五种类型焊缝开展了相应的机械自动化焊接工艺和设备的开发和应用研究。船舶建造工序造船流程的演变系统造船流程区域造船流程船体下料分段制造船台合拢船台舾装涂装下水码头舾装涂装管子制造舾装件制造机械设备订购油漆采购系泊试验试航交船总装造船流程基本建造模式船体下料总组舾装涂装分段总组分段舾装涂装分段制造系泊试验试航码头舾装涂装下水管子制造管子集配舾装件制造舾装件集配机械设备订购油漆采购交船油漆集配船坞合拢船坞舾装涂装单元组装模块船体下料总组舾装分段总组分段舾装涂装分段制造系泊试验试航码头舾装涂装下水管子制造管子集配舾装件制造舾装件集配机械设备订购油漆采购交船设备基座组装油漆集配船台合拢船台舾装涂装仅上层建筑船体装配装配就是将加工合格的船体零件组合部件分段总段......”。

3、“.....船体装配韧性和塑性为了防止断裂事故和低温下的脆断，高强度船体结构用钢具有较好的伸长率，它在时的韧性不低于常温的，可以冷弯加工，能在严寒地区做工程结构良好的工艺性能作为船体结构用钢，具有优良的加工焊接性能这类钢多用热轧并经过正火或退火，以各种规格的型材或板材供应。通过冲压焊接制造各种工程结构和零件，般情况下不再进行热处理船舶构件安装和焊接工艺设学生李经平指导教师王燕机械与材料学院摘要船舶构件是船舶的主要支撑构件，有成千上万个零件构成。构件的装配与焊接是造船的主要任务之，船体装配和焊接的工作量，占船体建造总工作量的以上，其中焊接又占半以上。故焊接是造船的关键性工作，它不但直接关系船舶的建造质量，而且关系造船效率。本课题首先介绍了国内外船舶焊接技术现状及最新进展情况，论述了船舶建造过程中的船体装配与焊接主要工序，目前主要应用的焊接方法，并研究了此技术在现代造船业中的合适的焊接方法......”。

4、“.....焊接工艺参数，制定了合理的焊接工艺，因此证明本文所设计的焊接工艺是适用的，最后并制定了工艺卡。关键词船舶构件装配焊接工艺设计前言近代造船技术的发展过程是由手工操作向机械化自动化迈进的过程。自年代起，船体建造用焊接取代了铆接，使船体建造由过去长期使用的零星散装方式改进为分段装配方式，大大提高了造船效率。焊接方法从全手工焊接发展为埋弧自动焊见埋弧焊半自动焊电渣焊气体保护电弧焊。自年代中期起，又有单面焊双面成形重力焊自动角焊以及垂直焊和横向自动焊等新技术。焊接设备和焊接材料也有相应发展。由于船体结构比较复杂，在难以施行自动焊和半自动焊的位置仍需要采用手工焊。结合焊接技术的发展，自年代起，在船体部件和分段装配中开始分别采用型材装焊流水线和平面分段装焊流水线。型材是构成平面分段骨架的基本构件。平面分段在船体结构中占有相当的比重，例如在大型散装货船和油船上，平面分段可占船体总重的以上......”。

5、“.....它利用输送装置连续进行进料拼板焊接以及装焊骨架等作业，能显著地提高分段装配的机械化程度，成为现代造船厂技术改造的主要内容之。充分认识船舶构件在船舶建造中的作用，合理选择船舶结构用的材料，利用合理的焊接方法，制定焊接工艺，同时指导生产实践，作为船舶建造的生产指导书。绪论课题研究的目的和意义产品的质量是企业的生命，良好的船舶建能力。世界船舶焊接技术沿着高效自动智能化发展。纵观国内外造船企业的造船模式，主要流程基本相同，为零件部件分段总段船台坞搭载。于此相对应，所采用的焊接技术也大同小异。在部件分段总段等中间产品的生产制造阶段采用自动化程度很高的大型生产焊接装置，在船台搭载时采用单机自动化装置。从小合拢到大合拢，从平面到曲面，日本的船厂均实现了高效自动化焊接......”。

6、“.....在大型焊接变位机上采用小车或双丝串列摆动单面自动焊进行焊接，以取代传统的法，或采用半门架轴数控机器人进行焊接，而三维曲板的单面焊和纵横构件在曲形外板上的装焊尚在研究中大合拢除舷侧旁板平直部分对接缝采用垂直气电焊外，还采用横向自动气电焊。船体内底板和上甲板对接焊采用单面埋弧自动化焊，或采用移动式轨道或无轨道焊接机器人进行单面对接焊。搅拌摩擦焊技术在日本许多船厂也获得应用。三井造船厂于年将搅拌摩擦焊技术用于高速货船上层建筑的建造，该船已投入使用多年且性能良好。日本轻金属公司采用搅拌摩擦焊技术生产铝质蜂窝结构板件和耐海水的板材。其中耐海水的板材由块宽度为的铝合金挤压板连接成块尺寸为的铝合金板。由于焊缝根部和背面具有良好的平整性而被用作船舱的壁板......”。

7、“.....通过引进国外先进技术和自主研发进行造船装备的自动化改造，从而迅速崛起。大宇重工的玉浦船厂从新年起通过采用含有机器人的型平面分段生产线等各种现代化造船装备，大大提高了劳动生产率，走了条不依靠扩充造船设施就能提高造船能力的捷径。三星和现代两大集团，在船厂的平面分段流水线的拼板骨材装焊等环节也应用了机器人，以提高生产效率。三星重工采用爬行式机器人自动焊接油轮侧壁。大宇造船厂联合韩国釜山国立大学采用离线编程虚拟技术将焊接机器人应用于造船工业中。韩国国立大学的等人研制了种体积小巧质量轻的轮式智能焊接机器人，已用于船体井字形构件的焊接。美国船厂从世纪年代起就将机器人列为船厂的适用技术。在新技术开发和应用方造质量是保证船舶安全航行与作业的重要条件，船体的结构强度要求焊缝保证定的强度，能承受强风浪的冲击，如果焊接接头存在严重的焊接缺陷，在恶劣的环境下......”。

8、“.....的脆断事故是从焊缝缺陷处开始的笔者所接触的船厂，在造船质量方面存在的主要问题就是焊缝质量的缺陷因此，焊接质量检验尤为重要，做到及早发现焊接缺陷，对焊接接头的质量做出客观的评价把焊接缺陷限制在定的范围内，以确保船舶航行安全和水上人命财产安全焊接缺陷的种类较多，按其在焊缝中的位置不同，可分为外部缺陷和内部缺陷。常见的焊接外部缺陷有焊缝外形尺寸和形状不符合要求,咬边,焊瘤,弧坑,表面气孔,表面夹渣及焊接裂纹等内部缺陷有气孔,夹渣,焊接裂纹,未焊透等在船舶建造过程中，影响焊接质量的因素很多，如钢材和焊条质量，坡口加工和装配精度，坡口表面清理状况及焊接设备,任何个环节处理不当，都会产生焊接缺陷，影响焊缝质量。但是最主要原因也是最可以人为控制的焊接工艺参数，应当合理选择焊接工艺，不断开展焊接工艺评定工作......”。

9、“.....船舶相关焊接技术发展情况船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺之，船舶焊接技术的进步推动了造船技术的发展，同时造船技术的发展也促进了焊接技术的发展。世界船舶焊接技术的现状和发展方向进入新世纪以来，世界经济稳定增长，航运业持续发展，世界造船市场呈现兴旺势头科学技术也在飞速发展，许多先进制造技术在造船领域得到应用，现代造船技术正朝着高度机械化自动化集成化模块化计算机化方向发展。在计算机技术快速发展的今天，技术得到广泛的应用，目前世界上许多重要的造船企业都在加快技术的开发和应用，世界上几乎所有重要的企业都在不同程度地推进本企业内部的网络化建设。在日本韩国的先进造船企业中，对现代生产管理模式探索和创新的效果非常明显，造船模式正在由集成制造模式向敏捷制造模式迅速演变，形成空间分道时间有序的顺畅工艺流程。现代造船已使用部分自动化设备来代替人操纵各种机械，广泛运用了数控切割技术......”。