1、“.....除了敬佩孔老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，我要感谢我的母校黄河科技学院，是母校给我们提供了优良的学习环境另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,......”。

2、“.....现代工程机械正处于机电液体化的发展时代。作为种新的液压传动控制技术，电液比例控制将液压系统些功能集成到电液比例控制器内，简化了液压系统的构成，提高了液压系统动作的稳定性和可靠性。电液比例控制的理论研究和技术的发展已成为工程机械领域发展的大趋势，是液压工业和控制工程个新的技术热点和增长点。在工科学院的许多试验设备中......”。

3、“.....这些设备中的许多动力源都是液压工作站，控制方法多通过购买市场的控制模块，实现控制过程的参数设置，从而完成控制过程。这样就导致试验过程中学生对控制系统甚少了解，且科研任务的设计方案易受控制设备的限制而不能灵活变更等许多问题。因此，在实验室的条件下建立个灵活开放式的电液比例控制系统，具有重要的现实意义。搭建了电液比例控制系统，选用西门子实现其控制，对通过软件编制了相关算法和控制程序......”。

4、“.....对无干扰和有干扰工作条件下控制特性进行了分析比较，并对两种控制算法在无干扰和有干扰的情况下的仿真和实验结果进行了对比分析。实验结果与仿真结果基本致，但与仿真结果存在差异，主要表现在实际运行过程中有超调，系统对干扰不敏感，这主要与系统的机械惯性和液压系统的刚度较大有关最后，对与上位计算机的通讯做了些研究，采用了西门子中的自由口通讯协议，用软件设计了通讯界面，实现了与上位计算机之间的通讯......”。

5、“.....关键词电液比例控制，控制通讯黄河科技学院毕业设计论文第页黄河科技学院毕业设计论文第页，。制系统可实现手动自动复位控制。为了实现液压缸位置的准确控制，程序采用了算法。程序流程如图所示，上电后先控制油泵电机启动，然后由用户设定位置控制参数，参数通过实验研究整定好后进行设定，使用程序库中自带的控制模块进行运算，结果经由位置位移储存器输出，再通过模拟量输出位驱动比例阀工作，使液压缸按要求运行......”。

6、“.....程序设计流程图黄河科技学院毕业设计论文第页程序设计流程图运行初始化初始化运行指示灯调用子程序设定位置设定值每调用次中断程序读入压力值并转换把实际压力值放入调用指令输出值返回主程序子程序中断程序黄河科技学院毕业设计论文第页程序设计梯形图初次上电读入模拟信号，并把数值转化显示活塞当前位置的当前电压。判断活塞当前位置是否在正常范围，打亮正常运行指示灯压力越上限报警指示灯......”。

7、“.....开始标志位置位，复位。打开运行指示灯，熄灭并停止指示灯初始化。开始运行子程序。停止过程按下停止按钮后，开始标志位复位，点亮停止指示灯，熄灭运行指示灯。并把输出模拟量清零，油泵电机停止工作。停止调用子程序，仍然显示活塞当前位置。显示油泵电机是否工作黄河科技学院毕业设计论文第页停止时模拟量输出清零，防止油泵电机继续工作。调用子程序......”。

8、“.....值值值导入黄河科技学院毕业设计论文第页中断程序中断程序，的计算模拟信号的采样处理，归化导入程序运算输出转换结果，逆转换为模拟量黄河科技学院毕业设计论文第页黄河科技学院毕业设计论文第页现场调试与通讯该系统主要功能是实现单缸的位移控制包括液压和电气控制系统两部分，控制系统原理图如图所示......”。

9、“.....通过对液压试验台进行各种算法控制，在实际数据采集中对前秒的位移或者同步偏差值进行采样，实行每采集个数据，但是为了对系统控制的实时性更好，中断间隔设定为。西门子的系列对数据读取非常方便，这些数据可以通过根李晶，牛春立，电液比例控制步进式系统的调节分析，液压与气动，杨俭，电液比例位置复合控制研究，浙江大学，博士论文，融自动化培训教材章宏甲，液压传动，北京机械工业出版社，北京，中国高顷和......”。