1、“.....所以加速能力强，能高速起动制动与反向。液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。液压执行元件速度快，在伺服控制中采用液压执行元件可以使回路增益提高频宽高。液压控制系统可以实现频繁的带载起动和制动，可以方便地实现正反向直线或回转运动和动力控制，调速范围广低速稳定性好能量贮存和动力传输方便。此外，液压伺服控制系统还有些优点。如液压元件的润滑性好，液压元件寿命长与气动相比调速范围宽低速稳定性好借助油管动力传输比较方便借助蓄能器，能量储存比较方便液压执行元件有直线位移式和旋转式两种，增加它的适应性过载保护容易解决系统温升问题比较方便易于采取节能措施等液压伺服控制的缺点液压控制系统因有上述突出优点，使它获得广泛的应用。但它还存在不少缺点，因而又使它的应用受到些限制。其主要缺点有液压元件......”。

2、“.....对工作油液的清洁度要求高。污染的油液会使阀磨损而降低其性能，甚至被堵塞而不能正常工作。这是液压伺服系统发生故障的主要原因。因此液压伺服系统必须采用精过滤器。油液的体积弹性模量随油温和混入油中的空气含量而变化。油液的黏度也随油温的变化而变化。因此油温的变化对系统的性能有很大的影响。当液压元件的密封装置设计制造或使用维护不当时，容易引起漏油，污染环境。采用石油基液压油，在些场合有引起火灾的危险。采用抗燃液压油可使这种危险减小。液压元件加工精度要求高，成本高，价格贵。液压能源的获得储存和远距离输送不如电气系统方便。电液伺服控制系统的发展概况电液伺服控制技术最先产生于美国的，后因其响应快精度高，很快在工业界得到了普及。电液伺服系统是种以液压动力元件作为执行机构，根据负反馈原理，使系统的输出跟踪给定信号的控制系统。它不仅能自动准确快速地复现输入信号的变化规律......”。

3、“.....作为控制领域的个重要研究对象，电液伺服系统的设计理论和方法直受到控制学科的指导和启发，经历了从线性到非线性智能控制的发展历程。自从世纪年无限的感激之情。在这个学期的设计过程中，李世涛老师对我的设计提供了非常大的帮助，在这里深深的感谢您,从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着李老师的心血和汗水。而且对我设计中的进行细心的指出和修改，耐心的为我讲解工作原理，在百忙之中修改我的设计初稿，在这里再次的感谢您,在论文的完成过程当中，同时得到了同学们的热情帮助，并表示深深地感谢,前言随着世纪自动化技术的巨大进步，自动控制理论得到不断地发展和完善。本文正是针对设计任务，通过设计方案的分析比较之后，选择电液控制系统来设计此次任务。本文首先介绍了液压控制的些基本概念，对研究对象和任务作出了整体的介绍，并简述了液压控制技术的发展史。然后在明确设计要求的情况下，对设计任务进行分析......”。

4、“.....最终选择了电液伺服跑偏控制系统的设计方案，从而进入本课题研究要点。接着本文对电液伺服跑偏控制系统做了具体的设计，先是对电液伺服机构进行了分析，得出了电液伺服系统的数学模型，进而分析了其特点。接着又对系统做了静动态计算及分析，确定了供油压力，选取了伺服阀，并求取了各元件的传递函数，绘制了系统方块图，得出系统的各个参数。然后还要对系统进行校正，得到更为优良的设计参数，使系统更加完善，以进步提高系统的性能。最后利用了先进电脑仿真技术对所做的系统进行仿真，通过改变系统的各个参数进行分析比较，从而可看出系统的各个参数对系统的响应速度和稳定性的影响。本论文在李世涛老师的悉心教导之下，通过研读各著作期刊，经过多次的修改。由于作者水平有限，论文中难免出现点差错，恳请读者指正......”。

5、“.....电液伺服控制系统的发展概况第三章设计要求及方案的选择设计要求方案选择方案机液型带钢跑偏控制装置方案二电液型带钢跑偏控制装置第四章电液伺服系统的分析液压控制元件电液伺服阀的分析电液伺服阀的组成电液伺服阀的分类电液伺服阀理想零开口四边滑阀的静态特性电液伺服阀力反馈伺服阀的传递函数液压执行元件液压缸的分析液压缸流量连续性方程液压缸和负载的力平衡方程电液伺服系统是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。如测速机阀套，以及其它类型传感器。比较元件相当于偏差检测器，它的输出等于系统输入和反馈信号之差，如加法器阀芯与阀套组件等。液压放大与转换元件接受偏差信号，通过放大转换与运算电液机液气液转换，产生所需要的液压控制信号流量压力......”。

6、“.....如放大器伺服阀滑阀等。液压执行元件产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。控制对象被控制的机器设备或物体，即负载。此外，系统中还可能有各种校正装置，以及不包含在控制回路内的能源设备和其它辅助装置等。液压控制元件执行元件和负载在系统中是密切相关的，把三者的组合称之为液压动力机构。凡包含有液压动力机构的反馈控制系统统称为液压控制系统。液压伺服控制的分类液压伺服控制系统可按下列不同的原则进行分类，每种分类的方法都代表系统定的特点。按系统输入信号的变化规律分类液压伺服控制系统按输入信号的变化规律不同可分为定值控制系统程序控制系统和伺服控制系统。定值控制系统当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统。对定值控制系统，基本任务是提高系统的抗干扰性，将系统的实际输出量保持在希望值上。程序控制系统当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统......”。

7、“.....系统的输出量能够以定的准确度跟随输入量的变化而变化。伺服控制系统也称随动系统，其输入信号是时间的未知函数，而输入量能够准确快速地复现输入量的变化规律。对伺服系统来说，能否获得快速响应往往是它的主要矛盾。按被控物理量的名称分类位置伺服控制系统速度伺服控制系统加速度伺服控制系统力控制系统其它物理量的控制系统按液压动力元件的控制方式分类节流式控制阀控式系统用伺服阀按节流原理来控制流入执行机构的流量或压力的系统。容积式控制变量泵控制或变量马达控制系统利用伺服变量泵或变量马达改变排量的办法控制流入执行机构的流量和压力系统。又可分为伺服变量泵系统和伺服变量马达系统两种。按信号传递介质的形式分类机械液压伺服系统电气液压伺服系统气动液压伺服系统除以上几种分类方法外，还可将系统分为数字控制系统和连续时间控制系统，线性或非线性控制系统等......”。

8、“.....具有以下数学模型电液位置伺服系统的特点电液位置伺服系统的设计原则确定主要性能参数的原则确定参数间适当的比例关系应考虑的其它因素第五章液压动力元件的静动态计算及分析液压动力元件的静态计算确定供油压力根据负载轨迹或负载工况确定选择电液伺服阀液压动力元件的动态分析与计算求取液压缸和伺服阀的传递函数,绘制系统方块图根据系统精度或频宽要求初步确定开环增益第六章系统的校正修改动力机构参数，改善系统性能确定活塞面积......”。

9、“.....输出量位移速度力等能够自动地快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量位移速度和力自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服系统的典型实例是飞机汽车和工程机械主离合器操纵装置上常用的液压助力器，机床上液压仿形刀架和汽车与工程机械上的液压动力转向机构等。电液伺服控制系统是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。电液位置伺服控制系统适合于负载惯性大的高速大功率对象的控制，它已在飞行器的姿态控制飞机发动机的转速控制雷达天线的方位控制机器人关节控制带材跑偏张力控制材料试验机和加载装置等中得到应用......”。