1、“.....它也是目前最为先进的四轮转向系统之。是在传统的前轮转向基础上增加了个电动盾轮转向系统。系统有四个主要部件前轮定位传感器可转向的整体准双曲面后轴电动机驱动的执行器以及个控制单元。前轮定位传感器和车辆速度传感器连续不断地向控制单元报告数据，控制单元根据报告的数据确定后轮合适的角度。通过计算，决定正确的操作阶段。该系统有三种主要运行方式负相中相正相。低速行驶时后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。中速行驶时，后轮笔直而保持中相。高速行驶时。后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。在低速行驶时，负相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，将使操纵更容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就提高了车辆的高速行驶平稳性。高速行驶时后轮和前轮的转向相同......”。

2、“.....对平衡车辆在超车变道或躲避不平路面时的反应均有帮助。此外，和四轮驱动系统也可以完全兼容，并能提高四轮驱动系统的性能，根据制造厂商的要求，既能由驾驶员选择，又能实现全自动化。比如，使用选择界面，驾驶员就能调节不同驾驶条件下后轮转向的性能。选择模式包括个般驾驶，个拖车拖运，个两轮转向。如果四轮转向系统损坏的话。系统还可控制回到正常两轮转向模式。可以兼容，但是功能不同，但是有重合，起到的作用，设计的目的也不是很相同，是对车的状态的调整，还具有减少侧风对车身的影响。近几年国内外都在积极开展四轮转向技术。从英国利兰公司年开始生产四轴载货汽车算起，至今已有多年的历史。然而在些工业发达国家却由于法规方面的原因，在相当长的时间内直不允许使用四轴车，在这方面较为典型的例子是原联邦德国和美国。因此也就限制了四轴汽车的发展。但是由于四轴汽车比三轴和两轴汽车装载质量大，有利于改善交通拥挤状况......”。

3、“.....年本茨公司生产了辆四轴汽车的研究的发展趋势主要集中为进步研究开发新型的后轮转向执行机构和后轮转向传动机构，提高转向时的操纵轻便性灵活性和转向角度的准确性。针对系统，进步开发设计高性能高精度高灵敏度的传感器，以便于正确地检测汽车的运动信号。深人研究转向过程中轮胎的瞬态特性，将其作为主要因素加入到系统的数学模型中。进的控制理论与控制方法应用于控制器的研究中。摘要四轮转向是指汽车的后轮也和前轮样具有定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合，它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下对课题进行了文献检索，查看了相关资料对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍......”。

4、“.....包括受力分析和运动学分析设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中种作为最终的液压式四轮转向系统方案确定该方案中液压系统的参数对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算对该方案中液压系统的液压元件进行选取。关键词四轮转向系统分析液压系统液压缸液压元件压缸所做的功和功率的确定液压缸强度的校核缸筒壁厚强度校核活塞杆强度校核本章小结第章液压元件的选取液压泵的选择计算液压泵的最大工作压力计算液压泵的最大流量液压泵规格的选择计算液压泵的驱动功率并选择电动机液压执行元件的选择液压缸的选择液压马达的选择液压控制阀的选择液压辅助元件的选择油箱的选择油管和油管接头的选择蓄能器的选择液压工作介质过滤器和压力表的选择本章小结结论参考文献致谢附录附录黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论选题的背景及目的随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大......”。

5、“.....四轮转向的主要优点是在转向时能够保持重心偏角基本为零，极大地改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。另外低速时能够减小汽车的转弯半径，使汽车在低速行使时更加灵活，而且还能独立地控制汽车的运动轨迹与姿态，使方向角与姿态角重合，提高汽车的侧向稳定性高速行驶时同相位转向，方向盘到后轮产生转弯力的时间相对滞后，使车身方向与实际行驶方向的偏差减小，从而具有较好的稳定感。近几年，载货车和专用作业车的吨位逐渐增大，有的总重量已超过，汽车车轴由两轴增加多轴，因而工程机械操纵的灵活性和稳定性要求显得越来越重要。在电子技术不断提高，控制理论不断完善的前提下，开展四轮转向技术的研究已是众多汽车厂商能否占有市场的关键。四轮转向技术是未来重型汽车转向灵活性的发展趋势，在高速发展的现代化社会，高的机械效率和低的能量消耗在汽车设计中具有很重要的地位......”。

6、“.....即它的环保性和节能性，它适应汽车发展的趋势，存在广阔的市场前景。本课题旨在对汽车四轮转向系统的组成和结构原理进行简单介绍，结合发展现状，给出电液控制式四轮转向液压系统的设计过程，为设计开发四轮转向系统提供参考依据。国内外研究现状所谓四轮转向，即，是指后轮也和前轮样具有定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由个车道向另个车道的移动调整，以减少调头时的转弯半径。汽车的四轮转向系统在世纪年代中期开始发展，四轮转向主要有两种方式当后轮转向与前轮转向方向相同时称为同向位转向当后轮转向与前轮转向方向相反时称为逆向位转向。四轮转向技术目前被很多公司所采用......”。

7、“.....前后轮都作主动转向，在转向过程中，灵敏度高，响应快，有效地克服了上述缺点......”。

8、“.....现代汽车就是根据这指导思想研制的。般来说，汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前后轮转向角之间应遵循定的规律。目前，典型汽车前后轮的偏转规律般如下所述。逆相位转向如图所示，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，且偏转角度随方向盘转角增大而在定范围内增大。这种转向方式可改善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。便于汽车掉头转弯避障行驶进出车库和停车场。对轿车而言，若后轮逆相位转向，则可减少最小转向半径约。同相位转向如图所示，在中高速行驶或方向盘转角较小时，前后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同。使汽车车身的横摆角速度大大减小，可减小汽车车身发生动态侧偏的倾向，保证汽车在高速超车进出高速公路高架引桥及立交桥时......”。

9、“.....现在，有许多汽车把改善汽车操纵性能的重点放在提高汽车高速行驶的操纵稳定性上，而不过分要求汽车在低速行驶的转向机动灵活性。其工作特点是低速时汽车只采用前轮转向，只在汽车行驶速度达到定数值后，后轮才参与转向，进行同相位四轮转向。逆向位转向同向位转向图四轮转向汽车的前后轮偏转规律四轮转向汽车的组成及工作特性汽车是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬架上安装套后轮转向系统，两者之问通过定的方式联系，使得汽车在前轮转向的同时，后轮也参与转向。经过几十年的研究与开发，已经成型的汽车类型有多种，组成结构不同，控制方式及工作原理也各异。典型的电控系统主要由前轮转向系统传感器后轮转向执行机构和后轮转向传动机构等组成。如图所示，转向时，传感器将前轮转向的黑龙江工程学院本科生毕业设计信号和汽车运动的信号送入进行分析计算，将处理后的驱动信号传给后轮转向执行机构，后轮转向执行机构动作，通过后轮转向传动机构......”。