1、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„课题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波测距原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机控制芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射与接收芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章......”。

2、“.....泊车辅助系统电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计„„„„„„„„„主程序„„„„„„„„„„„„„„......”。

3、“.....„„„„„„„„„„„„„„超声波发生子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收中断子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整„„„„„„„„„„„系统硬件焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬件的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件调整„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程......”。

4、“.....交通运输车辆及私家用车的不断增加......”。

5、“.....其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的汽车泊车辅助系统应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远......”。

6、“.....利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。本系统工作过程中超声波发射器发出系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件该设计由超声波发射模块信号接收模块单片机处理模块数码显示以及声光报警显示模块等部分组成......”。

7、“.....接收电路使用及芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。关键词超声波报警设计调试黑龙江工程学院本科生毕业设计，黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，电路图设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，且需要制作实物，但是齐老师仍然细心地纠设计中的。除了敬佩齐老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样......”。

8、“.....其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面和设计中给予我的各种意见，对我的毕业设计有很大的帮助。正因为如此我才能顺利的完成设计，要感谢校方对我设计过程中提供的优良设计环境和技术支持，另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献吴银凤，等红外线接收电路的应用电气时代，年第期马殷元基于新型单片机的倒车雷达设计甘肃科技，第卷年月第期刘凤然基于单片机的超声波测距系统传感器世界，年月李茂山超声波测距原理及实践技术使用测试技术......”。

9、“.....单片机编程基础与开发实例详解北京人民邮电出版社，年月康华光，陈大钦，电子技术基础，第版，北京高等教育出版社，汪吉鹏，马云峰，于乃功，穆效江，微机原理与接口技术，北京高等教育出版社，藤志军，基于超声波策距雷达设计资料，今日电子网站贾兴泉连续波雷达数据处理专著北京国防工业出版社黄培康，殷红成，许小剑雷达目标特性专著北京电子工业出版社丁镇生，传感器及传感技术应用第版北京电子工业出版社张志良单片机原理与控制技术第版北京机械工业出版社褚东升，刘滨，茶声波，马志强技术在智能仪器远程升级中的应用单片机与嵌入式系统应用......”。