1、“.....这时就需要侧向稳定性控制系统来拯救生命，减少减轻意外交通事故的发生。侧向稳定性控制器的优点侧向稳定性控制系统由控制单元及转向传感器监测方向盘的转向角度车轮传感器监测各个车轮的速度转动侧滑传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态横向加速度传感器监测汽车转弯时的离心力等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令，侧向稳定性控制器能有效的增强了汽车的安全性能。能控制启动防滑，有效加速启动，在加速阶段使汽车得到最大的驱动力。制动防抱死，防止汽车出现因制动抱死而失去转向控制，有效减少制动距离。横摆力矩的控制......”。

2、“.....极大的减少了车辆因转向过多而侧翻以及因转向不足而冲出弯道引发的交通事故。黑龙江工程学院本科生毕业设计国内外的现状汽车侧向稳定性控制器的研究是从开始的。在世纪年代开始得到广泛应用，目前在国外已经发展成为种非常成熟的技术。国内对的研究始于年代初，国内研制的单位主要有东风汽车公司交通部重庆公路研究所重庆宏安有限公司陕西兴平厂西安公路学院等单位和部门。东风汽车公司从年代初就开始研究，是较早研究的厂家之，现研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收，如将德国瓦布科公司的装于型汽车上进行各种试验......”。

3、“.....第代的采用了芯片。第二代产品为型，该装置的中的微处理器采用了美国公司的系列单片机，但距离满足实际应用仍有定的差距。年，重庆聚能汽车技术有限公司在国内首家推出适合中国国情的电子式防抱装置，现已达到年产万套的生产能力，是我国国内最大的生产基地。电子稳定程序是年代初由德国奔驰公司开发的车辆稳定系统。从年至今，伴随着理论研究的不断深入和电子技术的发展，汽车稳定性控制得到了很大的发展，并开始作为选装件安装在些中高档轿车上。德国公司直是这方面技术的领先者，无论是还是更先进的系统，技术上都直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应取当前计数值......”。

4、“.....可用于脉冲间隔时间计算清相应通道中断标志位本科学生毕业设计汽车侧向稳定性控制器的设计院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班学生姓名刘平艺指导教师张金柱职称教授黑龙江工程学院二年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要基于汽车主动制动侧向稳定系控制系统，使用的是汽车实际横摆角速度与驾驶员期望值的差值来判定汽车的稳态，同时引入了车辆质心侧偏角与经验值进行比较得到了另个关于汽车转弯稳定的安全系数，希望由此改善和提高汽车在转弯过程中的操纵稳定性......”。

5、“.....可能是转向不足或者是转向过多。当转向不足时系统将制动内侧后轮，转向严重不足时，同时制动多个车轮当出现转向过多时，系统将制动外侧车轮，从而稳定车辆，保证驾驶员和乘客的安全。为了提高汽车侧向稳定性控制这个目标，在控制过程中使用了汽车轮速传感器方向盘转角传感器横摆角和传感仪等信号源，控制部分包括制动增压电机两个吸入电磁阀两个隔离电磁阀四个车轮的增压和减压电磁阀。通过相关算法，初步确定汽车稳定和各个信号之间的关系，并实现侧向稳定性的初步控制......”。

6、“.....毕业设计目录摘要第章绪论侧向稳定性控制器的研究意义侧向稳定性控制器的优点国内外的现状研究内容第章侧向稳定性控制器的结构原理和控制方法汽车侧向稳定性控制器的结构组成汽车侧向稳定性控制系统的工作原理侧向稳定性控制车轮制动原理质心侧偏角速度与汽车稳定性控制的联系横摆角与汽车稳定性控制的联系横摆角速度质心侧偏角与汽车稳定性的控制策略阀门值和的确定控制算法设定占空比本章小结第章硬件系统的选择与设计控制器硬件系统概要传感器的选择与电路设计轮速传感器的选择与电路设计方向盘转角传感器的选择横摆角和传感器总成的选择液压电磁阀回路系统液压控制单元结构液压电磁阀......”。

7、“.....汽车安全性能越来中重要了，随着汽车使用率的增加......”。

8、“.....在很多重大交通事故中，车辆往往由于在极端环境下车轮失去与地面的附着力而导致失控。例如在紧急避让过程中，突然遇到湿滑油污路面，或者在过弯当中车速过快而导致的转向不足和转向过度，都有可能让车辆失控。侧向稳定性控制器通过传感器得知车辆的抱死情况车辆的横摆惯量简单理解为车身倾侧的程度，当车辆出现失控趋势时，对特定的车轮给予额外的制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最大的程度保持住车轮的附着力。在侧向稳定性控制器的默默工作下，车辆遇到险情时往往能够化险为夷。对于普通驾驶者而言，侧向稳定性控制器显得格外重要......”。

9、“.....侧向稳定性控制系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比较差的时候，诸如结冰湿滑，车辆特性就会明显偏离线性车辆模型的特性，的干涉可以被认为是在物理极限内的车辆操作。黑龙江工程学院本科生毕业设计图由装有非线性新旧冬夏轮胎的四轮模型得到的名义横摆角速度方向盘转角为图由装有非线性夏季和冬季轮胎的四轮车辆模型得到的名义横摆角速度前轴装有旧轮胎后轴装有新轮胎方向盘转角为选择个汽车侧偏角限定值，用独立于轮胎和地面摩擦系数的方法来讨论。为了提高对驾驶员在较高车速时的支持，该值独立于汽车速度降低到另个值......”。