1、“..... 机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备。 工业机械手也是工业机器人的个重要分支。 他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。 机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分的代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸其三它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 因而，受到很多国家的重视......”。

2、“..... 尤其是在高温高压粉尘噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。 在我国近几年也有较快的发展，并且取得定的效果，受到机械工业的重视。 机械手是种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。 由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 工业机械手的简史现代工业机械手起源于世纪年代初，是基于示教再现和主从控制方式能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。 机械手首先是从美国开始研制的。 年美国联合控制公司研制出第台机械手......”。

3、“.....端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。 商名为即万能自动。 运动系统仿造坦克炮塔，臂回转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。 不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的......”。

4、“.....是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的的产业。 不论是传统工业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供的装备的性能质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。 因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之。 本文将改进设计台用于安装汽车仪表盘的工业机械手。 首先，本文将首先介绍机械手的移动轨道系统，操作机械手，包括电磁离合器，再说明机械手的升降机构及转动机构，机械手的夹持工具驱动系统及触摸式控制屏,主要对对中装置的说明以及生产中遇到的情况,提出设计改进等。 最后是机械手的校准及重要原件的保养工作......”。

5、“.....主要基于汽车生产中设备表现出的状况作出改进设计。 质量是上海大众的生命，领先于行业标准的产品质量是上海大众的竞争优势之。 卓越的产品质量是实现用户满意的基石。 仪表盘安装机械手主要是对仪表盘的安装，对中装置能保证仪表盘与汽车的间隙，可以保证仪表盘安装质量，从而实现整车质量的提升。 关键词机械手电磁离合器对中装置校准保养毕业设计论文报告纸装订线......”。

6、“.....接好了，使用时十分方便。 图是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的毕业设计论文报告纸共页第页装订线气缸外观。 图安装上气缸节流阀的气缸图是个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀时，是调整气缸的缩回速度。 图节流阀连接和调整原理示意从图上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有个磁感应接近开关也叫做磁性开关。 磁性开关的基本工作原理是当有磁性物质接近时，磁性开关便会动作，并输出信号。 若在气缸的活塞或活塞杆上安装上磁性物质......”。

7、“.....就可以用这两个磁性开关分别标识气缸运动的两个极限位置。 在磁性开关上设置有显示用于显示它的信号状态，供调试时使用。 磁性开关动作时，输出信号，亮不动作时，输出信号，不亮。 磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让它顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 如果仪表盘下方铁板偏离装入车身的对中位置，两个工艺销偏离小孔，先差动调整旋转气缸的左右连杆伸展幅度，可调整机械手相对车身的对中位置再需调整旋转气缸连杆的长度，仪表盘本体对中。 仪表盘机械手仅能调整仪表盘在车身中左右的装配位置即向的位置。 毕业设计论文报告纸共页第页装订线第五章机械手的校准及重要元件保养机械手的校准夹持工具检测设备校准器可以用来对中装置的校准检查和校正。 在个支架上安装了夹持工具的所有支持点，包括对中装置......”。

8、“.....可以进行重新校正。 校准中心带有移动滚轮，可以在条轨道上移行。 在测量工位上，使用定位销及支撑块可以精确的固定校准中心。 以下几个测量点被检测对中锁夹具组装辅助锁夹具夹紧接头门铰链插销用于组装板的夹持钳图校准工具请按以下步骤对夹持工具进行校正将校准中心从停放位置移动到校准位置。 请注意使定位销卡入，当校准设备从停放位置移出后，不能移动将支撑块的操作手柄向下按，固定校准设备，个支撑块将校准中心升到精确高度报告纸共页第页装订线总结通过此次毕业设计，使我了解了机械手的很多相关知识。 使我也了解了当前国内外在此方面的些先进生产和制造技术，了解了机械手设计的般过程，通过对机械手的结构设计作了系统的设计，掌握了定的机械设计方面的基础，为以后的工作学习创造了定基础......”。

9、“.....设计中没有涉及到机械手的控制问题，对这方面有点模糊，需要在以后的工作学习中了解和掌握。 本次毕业设计的是汽车仪表盘安装机械手机械手的改进设计，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性比较高，可实现车内的些安装工作。 采用气压传动，且可用伺服机构，实现连续控制，使机械手用途更广，定位精度高本次毕业设计只是对汽车仪表盘安装机械手的结构组成等做了系统的设计，对虚拟样机还只是处于了解阶段，难免有之处。 由于经验知识水平的局限，设计难免有不到之处，望读者见量，指正。 毕业设计论文报告纸共页第页装订线谢辞在本论文的工作中，自始自终得到了南京工业职业技术学院机械工程学院王晓勇老师的精心指导和亲切关怀。 导师严谨的治学态度严于律己宽以待人的做人风范是作者终身学习的榜样......”。