1、“.....的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。另外，使用方便，工作可靠。的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用......”。

2、“.....而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年英国工程师提出了铁路车辆车轮抱死滑动控制器理论，但却无法将它实用化。接下来的年中，包括的刹车力控制器的液压刹车安全装置与的车轮抱死防止器等尝试都宣告失败。在年出版的汽车科技手册中写到到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那天，即是交通安全史上的个重要里程碑，可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久......”。

3、“.....在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应,等到系统的诞生露出线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的年代早期。精于汽车电子系统的德国公司博世研发系统的起源要追溯到年，当年申请机动车辆防止刹车抱死装置的专利。年也是集成电路诞生的年公司再度开始的研发计划，最后有了通过电子第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度......”。

4、“.....附着系数关系制动时车轮运动方程采用防抱死制动的必要性防抱死制动系统的基本工作原理防抱死制动系统硬件设计防抱死制动系统的布置形式与组成防抱死制动系统的布置形式防抱死制动系统的基本组成最小系统简介时钟电路设计防抱死制动系统轮速传感器选择霍尔传感器的设计霍尔开关电路的选择传感器齿盘的设计防抱死制动调压系统工作过程电源设计信号输入电路设计电磁阀驱动电路的设计泵电机驱动电路的设计系统报警灯设计和的扩展故障诊断硬件电路设计硬件抗干扰设计车轮制动器的选择防抱死制动系统软件设计控制方案和控制参数的选取控制参数及其计算门限减速度的求取门限加速度的求取路面识别技术车身参考速度的确定控制过程程序设计结论与展望研究工作总结防抱死制动系统发展方向......”。

5、“.....缩短了制动距离，是种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车的研究。主要完成了以下的工作通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器通过对控制结构的分析设计了以公司生产的单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路控制输出电路驱动电路等硬件部分经比较各种控制方案，确定了逻辑门限制法作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速......”。

6、“.....从理论上实现了的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，防抱死制动系统概述的功能汽车在高速制动时用来防止车轮抱死，是英文的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称。凡驾驶过汽车的人都有这样的经历在积水的柏油路上或在冰雪路面紧急制动时，汽车轻者会发生侧滑，严重时会掉头甩尾，甚至产生剧烈旋转。制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制后，若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物，产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑......”。

7、“.....总之，汽车制动时车轮如果抱死将产生以下不良影响方向失去控制，出现侧滑甩尾，甚至翻车制动效率下降，延长了制动距离轮胎过度磨损，产生小平面，甚至爆胎。防抱死制动装置就是为了防止上述缺陷的发生而研制的装置，它有以下几点好处增加制动稳定性，防止方向失控侧滑和甩尾提高制动效率，缩短制动距离松软的沙石路面除外减少轮胎磨损，防止爆胎。现代轿车的由输入传感器控制电脑输出调制器及连接线等组成。输入传感器通常包括死个车轮的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向......”。

8、“.....则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。关键词防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器，。目前制动防抱死技术的发展趋势如下减小体积和质量，提高集成度以降低成本和销售价格，并简化安装。开发种可以使两种系统适应多种车型的回流泵系统。改进电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。④的电控单元普遍采用位芯片，以上的，以上的主频。软件则重视改进算法，提高运算速度。逐步推广应用相结合的系统。目前已经生产出和驱动控制系统体化的组合装置，如种基于的驱动滑转率调节装置......”。

9、“.....同时加强道路试验，提高在各种不同路面上的适应能力。与电子主动控制悬架或半主动控制悬架电控四轮转向电控自动变速器主动制动器等相结合的组合装置，是未来研究的方向。现代制动防抱死装置多是电子计算机控制，这也反映了现代汽车系向电子化方向发展。已成为当今世界上公认的提高汽车安全性必不可少的系统。目前在我国生产的部分车型中己有安装系统的，借助于电子控制技术制动防抱死系统反应更灵敏成本更低安装更方便。今后的，是技术性能提高，使其更加完善二是进步简化系统，使之小型轻量化。这两项将是汽车今后的发展方向。可以预计世纪汽车的发展将是电子控制的时代，汽车在电子系统控制下将变得更加清洁安全与舒适。参考文献张月相赵英君编著......”。