1、“.....后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。 在对桑塔纳进行的紧急制动对比试验中，有的车型比无车型的制动距离只短米，但是有的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。 对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大可达左右，可以充分利用两前轮的附着力。 方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。 尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。 因此，三通道在小轿车上被普遍采用。 二通道式二通道难以在方向稳定性转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。 通道式通道通常叫做单通道，它是在后轮制动器总管中设置个制动压力调节器......”。

2、“..... 性能特点单通道般都是对两后轮按低选原则进行同控制。 单通道不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不定会明显缩短。 另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是大优点，同时具有结构简单，成本低的优点，所以在轻型载货车上广泛应用。 综上所述，装置虽然具有缩短制动距离保持车轮最佳制动效果保持制动方向稳定性和操纵性的特点，但是不同类型的装置在紧急制动中产生的效果却并不相同，所以驾驶员不应被过分的宣传所误导，应该了解到系统只是个辅助安全驾驶的设备，并不是万能的。 只有精湛的驾驶技术才是终身受益的。 另外，不同类型的装置由于组成结构等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格高低，还应看到装用的是那种类型的装置......”。

3、“.....提高汽车制动能力。 它主要采用控制制动液压力的方法，给各车轮施加最合农业装备与车辆工程，陈昌巨,刘家良,刘晓军汽车的控制方法研究武汉理工大学学报信息与管理工程版，龚进峰，曹健，袁大宏浅谈我国汽车电子产业现状及发展建议汽车工程摘要随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。 广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的。 该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足。 当汽车在紧急制动时，汽车可防止汽车车轮抱死，保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性，同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。 因而有必要了解防抱死制动系统的现状和发展趋势，本文将具体介绍的基本原理发展历程和发展趋势。 关键词，基本原理，发展历程，发展趋势，展......”。

4、“..... 是提高汽车制动安全性的又重大进步。 的种类系统的分类方法般有两种是按机械式电子式分类二是按控制通道分类。 电子式是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至另辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性机械式的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从辆车换装到另辆车上，而且安装只要分钟。 电子式的体积大，而成品车不定有足够的空间安装电子，相比之下，机械式的的体积较小，占用空间少。 电子式的成本较高，相比之下，使用机械式要经济实用些。 以下主要介绍按通道分类的方法。 在中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 装置的控制通道分为四通道式三通道式二通道式和通道式。 四通道式四通道有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。 广州本田即是使用四通道装置......”。

5、“.....分别对各个车轮进行独立控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。 四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。 但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大如路面部分积水或结冰，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。 因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信装置。 三通道式三通道是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行同控制即两个车轮由个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则，也称混合控制。 桑塔纳既是用的这种装置。 性能特点两后轮按低选原则进行同控制时......”。

6、“.....即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。 当然，在两后轮按低选原则进行同控制时，可能出现附着系数较大的侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽目录摘要绪论概述的种类的优点和局限的发展历史国外的发展状况国内的研究和应用概况基本结构和工作原理基本组成及工作过程组成工作过程的主要装置轮速传感器电控单元压力调节器的逻辑和功能扩展的概述的主要作用的基本原理的控制模式的控制策略逻辑门限值控制滑模变结构控制最优控制控制模糊控制耗散功率控制的发展趋势控制功能的扩展和集成和电子制动力分配的集成和电子稳定性程序的集成和汽车巡航自动控制的集成和车辆稳定性控制装置的结合与各种电控装置组合使用总线技术的应用构建制动集中控制系统，实现车辆控制的智能化安全化提高的可靠性自适应性增强控制器的功能......”。

7、“..... 它是种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将列为标准配备。 如果没有，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。 而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。 所以，系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放......”。

8、“.....确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。 目前广泛采用的使人们对安全性要求得以充分的满足。 是提高汽车被动安全性的个重要装置。 有人说是汽车安全措施中继安全带之后的又重大进展。 汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之。 随着世界汽车工业的迅猛发系统，实现车辆控制的智能化安全化本身控制技术的提高现代制动防抱死装置多是电子计算机控制，这也反映了现代汽车制动系向电子化方向发展。 随着体积更小价格更便宜可靠性更高的车速传感器的出现，系统中增加车速传感器成为可能，确定车轮滑移率将变得准确而快速。 全电制动控制系统是未来制动控制系统的发展方向之。 它不同于传统的制动系统，其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间......”。

9、“.....为未来的车辆智能控制提供条件。 但是，它还有不少问题需要解决，如驱动能源问题，控制系统失效处理，抗干扰处理等。 目前电制动系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。 随着技术的进步控制器功能的扩展，使得的控制精度和可靠性，控制范围都得到提升，建立与汽车安全性有关的集中控制系统，实现多参数的自动控制就成为可能。 未来的汽车中各种控制单元将通过网络传输信息，全电子制动系统将逐渐代替常规的控制系统，车辆制动控制将实现智能化安全化。 提高的可靠性自适应性是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。 为了提高的可靠性，电控部分应向集成化方向发展，制作专用的机械部分则通过优化结构设计采用新材料提高制造工艺等。 软件部分则采用补偿方法针对测量计算误差和自适应控制算法来提高的可靠性和自适应性。 增强控制器的功能......”。