1、“.....中国研制出第台位和位微处理器的应用，使得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之。的定义及发展世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期，是发展最快的时期......”。

2、“.....在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。现在的产品已经使用了位位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使的应用得到进步发展。的技术已经比较成熟。目前，世界上有多个厂家生产产品，国内厂家的影响率和市场占有率很小，主要是国外品牌。比较著名的有美国的通用莫迪康日本的三菱欧姆龙安装与调试北京北京理工大学出版社......”。

3、“.....教师何兵讲师年月日指导教师评阅书指导教师评价撰写设计过程学生在论文设计过程中的治学态度工作精神优良中及格不及格学生掌握专业知识技能的扎实程度优良中及格不及格学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力优良中及格不及格研究方法的科学性技术线路的可行性设计方案的合理性优良中及格不及格完成毕业论文设计期间的出勤情况优良中及格不及格二论文设计质量论文设计的整体结构是否符合撰写规范优良中及格不及格是否完成指定的论文设计任务包括装订及附件优良中及格不及格三论文设计水平论文设计的理论意义或对解决实际问题的指导意义优良中及格不及格论文的观念是否有新意设计是否有创意优良中及格不及格论文设计说明书所体现的整体水平优良中及格不及格建议成绩优良中及格不及格在所选等级前的内画指导教师签名单位盖章年月日评阅教师评阅书评阅教师评价论文设计质量论文设计的整体结构是否符合撰写规范优良中及格不及格是否完成指定的论文......”。

4、“.....生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温放射性有毒气体有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作，更需要自动控制系统来实现......”。

5、“.....在本设计中难点的是搬运机械手的设计。机械手是近代自动控制领域中出现的项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量和生产效率的有效手段之。尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本设计模拟生产线系统，采用日本三菱公司的系列，对物料的存放，机械手的上下左右步进旋转以及抓取运动，物料的传输速度分拣进行控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，模拟实现了系统控制的机电体化。由于个人水平限制，在设计的过程中多加了份心，不断的学习，力求做得更好。所说如此但在设计中仍存在着许多问题，希望老师同学们能够给予批评指正，在此深表谢意......”。

6、“.....现在随着微处理器技术的发展，得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产得到了越来越多的应用。的产生世纪年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，年美国通用汽车公司公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是编程方便，可现场修改程序维修方便，采用插件式结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制盘数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制盘竞争输入可以是交流市电美国电压标准输出为交流，容量要求在以上......”。

7、“.....可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。本设计中控制机电体化物料分拣系统由上料机构搬运机械手机构物料传输分拣机构组成。每个机构的运用都比较广泛，特别是搬运机械手，其应用逐渐普及，在汽车电子机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运已得到广泛应用，更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。通过本设计学会灵活的运用各类传感器进行物料检测识别传送位子检测，机械手限位控制......”。

8、“.....变频器控制物料传输速度。通过所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成机电体化物料分拣系统，实现了机电体化。关键词搬运机械手步进电机传输分拣变频器泸州职业技术学院毕业论文目录目录摘要目录引言第章可编程序控制的概述的产生和定义的特点和其它典型的控制系统的区别的应用领域和发展趋势的分类及系统的组成和工作原理的编程语言和程序结构第章系统的组成机构功能与控制要求系统的组成系统机构的组成与功能系统的控制要求第章系统硬的件设计系统元器件输入输出点分配的选型步进电机设计变频器设计三菱变频器电路图控制原理图第章系统软件设计三菱编程软件模拟仿真软件上料机构控制流程图搬运机械手控制流程图传输与分拣结构控制流程图控制程序设计泸州职业技术学院毕业论文目录第章系统设计中运用了梯形图编程语言和指令语句表编程语言，通过梯形图可以清晰的看出清编程思路......”。

9、“.....梯形图编程语言系统启动或停止启动时警示绿灯亮步进电机使能系统复位手臂基准复位缺料或停止时警示黄灯闪烁泸州职业技术学院毕业论文系统的软件设计停止时警示红灯亮检测到料库中有物料时推料气缸动作放料台物料被取走后推料气缸缩回检测物料放入入料口后驱动变频器检测物料为金属物料时推料气缸动作检测物料为白色物料时旋转气缸动作物料导入料槽二后旋转气缸复位料槽分拣料槽二分拣料槽三分拣泸州职业技术学院毕业论文系统的软件设计调用机械手自动控制子程序手动或自动子程序选择手臂右转。辅助控制手臂左转......”。