1、“.....因此，参照烟台机床附件厂生产的型回转刀架，初选刀尖高为。其型号及具体规格如表表刀架参数型号中心高工位数单工位时间刀架转速最大切力矩电动机功率电动机转速最大载重重复定位精度外形尺寸创第四节动力源的选择及方案选择结果驱动回转刀架的动力可分为电动机传动和液压传动两大类。般情况下只在卧式数控机床回转刀架中使用液压传动，而其余均为电动刀架，故对在选用时应取电动机作为回转刀架的动力源。通过对数控车床回转刀架的基本要求，结构特点，动力源及基本参数的分析，可以得出回转刀架的设计方案如下立式简易型伺服电动机直接驱动刀尖高为，工位数为外形尺寸为长宽高采用霍尔开关作为信号传输控制元件转位时刀架需要抬起，高度为。第三章回转刀架的工作原理及过程第节回转刀架的构成立式数控车床回转刀架由固定部分刀架基座或下刀体，转动部分刀架座或上刀体和驱动电动机三部分组成......”。

2、“.....第二节回转刀架的工作过程本设计回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起刀架转位刀架定位并压紧等几个步骤，如图所示，其工作过程如下刀架抬起当数控系统发出换刀指令后，通过接口电路使电机正转，经传动装置驱动蜗杆蜗轮机构蜗轮带动丝杆螺母机构逆时针旋转，此时由于齿盘处于啮合状态，在丝杆螺母机构转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起，直至两定位齿盘脱离啮合状态，从而带动上刀架和齿盘产生上台动作。刀架转位当圆套逆时针转过时，齿盘完全脱开，此时销钉准确进入圆套中的凹槽中，带动刀架体转位。刀架定位当上刀架转到需要到位后旋转或，数控装置发出的换刀指令使霍尔开关中的个选通，当磁性板与被选通的霍尔开关对齐后，霍尔开关反馈信号使电机反转，插销在弹簧力作用下进入反靠盘地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下......”。

3、“.....实现精确定位。刀架压社，徐起贺机械设计基础北京科学出版社，王志伟，孟玲琴机械设计基础课程设计北京北京理工大学出版社，韩鸿鸾，吴海燕数控机床机械维修北京中国电力出版社，刘静香工程力学郑州河南科学技术出版社，王永章，杜君文，程国全数控技术北京高等教育出版社，王爱玲数控机床故障诊断与维修北京机械工业出版社......”。

4、“.....随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀电液组合驱动和伺服驱动方向发展。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的致性等等。本设计主要是对立式四工位电动刀架机械传动部分的设计......”。

5、“.....做出了回转刀架装配图，对电动刀架有了更直观的了解。最后，在电自动换刀装置自年研制成功以来，其机械结构和控制方式不断得到改进和完善，形式多种多样，目前常见的有更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。第二节数控车床自动回转刀架的发展趋势数控刀架的发展趋势是随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀电液组合驱动和伺服驱动方向发展。目前国内数控刀架以电动为主，分为立式如图和卧式如图两种。立式主要用于简易数控车床卧式刀架有八十十二等工位，可正反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外，卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高尤其是在加工几何形状较复杂的零件时......”。

6、“.....很重要的点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。数控刀架的市场分析国产数控车床将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架伺服刀架立式刀架等品种。图立式回转刀架图卧式回转刀架第三节本设计的主要内容本次设计主要是针对数控车床立式四刀位电动回转刀架的机械传动部分的设计，主要内容为回转刀架刀架参数的确定回转刀架动力源的选择回转刀架传动机构的设计和标准件的选取回转刀架的安装调试和精度检验第二章回转刀架方案选择第节数控车床回转刀架的基本要求数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性能和可靠性。数控车床回转刀架的基本要求转位准确可靠，工作平稳安全按最短路线就近选位，转位时间短重复定位精度高防水防屑密封性优良夹紧刚度高，适宜重负荷切削。为经济性数控车床......”。

7、“.....又可配置简易的数控系统，辅助主机完成轴类盘类等零件的车外圆端面圆弧刀槽切断车螺纹镗孔的加工工序。按照数控车床回转刀架的基本要求和车床的实际情况，本设计初选刀架为立式简易型四工位电动机回转刀架，采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，机械螺母升降转位式的工作原理。第二节数控车床立式回转刀架的结构特点数控车床立式回转刀架的结构特点设置端齿盘作精定位元件采用霍尔开关无触点霍尔元件作刀架的安装调试和精度检验方面，提出了意见和措施。关键词数控车床回转刀架结构设计，第章引言第节概述数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新。其中按换刀方式的不同......”。

8、“.....其中，带刀库的数控加工中校核齿根弯曲疲劳强度创创满足弯曲疲劳强度要求。第七节联轴器的选择常用联轴器已标准化，在选用时可以根据载荷特点工作情况和条件合适的类型，再根据轴传递的转矩及参数选择。由参考文献公式得式中联轴器公称转矩轴传递理论转矩驱动功率η工作转速工作系数，取由于联轴器是连接步进电动机和蜗杆的，在工作过程中可能有轻微振动，且频繁启动，故选用弹性套柱销联轴器，如型。查参考文献表选择型弹性套柱销联轴器，其标记为第五章安装调试和精度检验第节安装调试在安装时请参阅本说明并认真核对与本说明相应的装配图。另外在安装过程中还应注意刀架需要安装在配套的中拖板其安装刀架上平面的平面度误差允许值为上。安装应保证刀架刀盘上的刀具刀尖与机床主轴中心等高般可以在刀架与中拖板间加垫板来调整，垫板的厚度由实际中心高测定。刀具和机床用个螺钉和个圆销连接，中间没有过渡垫板。在刀架刹紧状态下......”。

9、“.....在刀盘上安装刀夹和刀具时，应最大限度的保护重量平衡，使刀架转动平稳和防止刀盘过冲。刀架发调装置在出厂前已调好，在安装时其参数般情况下不可随意调整。数控系统与发调系统连接时，必须注意并严格分清线号及颜色，不可将线接错。刀架安装调试完毕后，应首先接线试机。电源接通后如发现电动刀架不能转动等异常现象应立即关闭电源，调换电机电源相序，然后再通电试机。第二节精度检验本说明严格参照，并执行数控卧式车床标准。本设计主要针对电动回转刀架，所以在精度检测这环节中仅针对与本设计相关的精度进行检测。表回转刀架的精度检验序号检测项目允许误差检验工具检验方法参照有关条文转塔工具孔轴线与与主轴轴线的重合度，在平面内，在次平面内和专用指示器和专用夹具将指示器固定在主轴端专用检具上，使其测头触及转塔工具孔表面，或触及紧密插入工具孔中检测棒表面......”。