1、“.....从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成个特定功能特殊要求的上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。本机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线......”。

2、“.....目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。工业机械手的简史现代工业机械手起源于世纪年代初，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。他的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。商名为即万能自动。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的......”。

3、“.....专门生产工业机械手。年美国机械铸造公司也试验成功种叫机械手，原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转升降伸缩采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。年美国公司和斯坦福大学麻省理工学院联合研制种华中科技大学出版社编号无锡太湖学院毕业设计论文题目数控车床上下工件机械手信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师职称讲师职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文数控车床上下工件机械手是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品......”。

4、“.....包括总体方案的确定，机械结构的设计以及重要部件的设计。随着现代工业的发展和竞争的加剧，对加工效率提出了新的要求，数控车床工件装卸自动化就成为当前制造厂家对机床的重要需求之。为了满足用户的需求，当前中国的机床制造厂开始在部分数控车床上配置工件自动上下料机械手。但如果采用伺服电机驱动和控制其成本高结构复杂速度慢工作效率较低如果采用液压驱动，其泄漏对数控要求的清洁环境造成定的副面影响。随着气动技术的不断发展，气体驱动也能成为机械手的驱动力量，其成本底，结构简单，工作效率高，清洁，再加上控制系统实现机电气体化控制。本设计主要设计用低成本高速的气缸来组成模块化的气动机械手，实现数控车床工件自动装卸......”。

5、“.....论文完成的主要设计工作包括以下几个方面设计了模块化气动装卸机械手的总体结构研究了大跨度气缸的固定支撑形式研究了水平运动气缸的防侧翻技术研究并实现了气缸输出杆高精度柔性调节技术初步设计了气动控制回路和控制系统......”。

6、“.....它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动，的运动状态，负载率与气缸工作压力有关，且综合反映活塞的快速作用合气缸的效率，的最佳值为，参考气动设备创新设计与生产制造手册，如表所示......”。

7、“.....压力，已知，和，对于双作用气缸，预选，根据关系可初选缸径已经过尺寸标准化数控车床上下工件机械手预选气缸的行程根据气缸的操作距离及浮动压筒的行程，预选气缸行程为，为了便于安装调试，对行程留有余量，则总行程选。气缸的类型选择根据气缸承担的任务要求选择气缸品种，设计要求说明为了减少噪音，要求气缸达到行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选用缓冲气缸。活塞杆直径的计算与计算气缸内径相同。般取，必要时也可取，上面考虑双作用气缸，这里根据，计算出，尺寸标准化选取。气缸筒壁厚的计算由于此气缸是用磁性开关控制行程的，活塞内要装磁铁环，因此，气缸用非磁性材料制造，选择不锈钢。般气缸筒壁厚与缸径之比小于，可按薄壁圆筒公式计算式中......”。

8、“.....般取。则可计算出气缸筒壁厚由表可确定缸壁厚度为。表缸筒壁厚材料缸筒内径铸铁刚及号无缝钢管无锡太湖学院学士论文续表铝合金气缸输出拉力的校核由气动设备创新设计与生产制造手册，可知所以气缸能正常工作。耗气量的计算气缸耗气量与其自身结构动作时间以及连接管道容积等有关。般连接管道容积比气缸容积小得多，故可忽略。因而气缸个往复行程的压缩空气耗量为换算成自由空气耗量为式中为气缸行程为气缸个往复行程所用的时间，本系统取为气缸容积效率，般取分别为气缸工作压力和大气压力，则可计算出最大耗气量成本和低效率的局限......”。

9、“.....本设计中未设计控制，希望以后能设计出来，真正实现自动上下料，人控制多台数控车床。无锡太湖学院学士论文致谢本次设计是在我尊敬的导师冯鲜老师悉心指导下完成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,本次毕业设计是大学四年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这四年所学的基础理论和专业课程作了个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握机械设计的全套思路，为即将走上工作岗位和以后的发展打下了定的基础。在设计过程中，我查阅了大量的图书资料以及网络上的资料，包括机械零件材料力学液压控制几何量公差与测量机械制图机械手设计基础等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中......”。