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(终稿)【毕业设计论文】数控车床XY轴工作台和自动控制系统设计.doc(最终版) (终稿)【毕业设计论文】数控车床XY轴工作台和自动控制系统设计.doc(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 08:35:28

《(终稿)【毕业设计论文】数控车床XY轴工作台和自动控制系统设计.doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....确定合理可行的总体设计方案机械部分和驱动部分设计思路清晰,计算结果正确,选型合理微机控制系统方案可行,硬件选择合理,软件框图正确课程设计说明书份,包括目录,题目及要求,总体方案的确定,机械系统设计,控制系统设计,参考文献等。设计说明书应叙述清楚表达正确内容完整技术术语符合标准。第三章课程设计的内容第节课程设计题目两维数控平台及控制系统设计。已知条件脉冲当量,滚珠丝杠及导轨使用寿命中等冲击,工作台的有效行程为快速进给速度和工作载荷第二节课程设计的内容数控装置总体方案的确定数控装置设计参数的确定方案的分析,比较,论证。机械部分的设计确定脉冲当量机械部件的总体尺寸及重量的初步估算传动元件及导向元件的设计,计算和选用确定伺服电机绘制机械结构装配图系统等效惯量计算系统精度分析......”

2、“.....应叙述整个设计的内容,包括总体方案的确定,系统框图的分析,机械传动设计计算,电气部分的设计说明,选用元器件参数的说明,软件设计及其说明,尽量用计算机完成第四章数控系统总体方案的确定数控系统总体方案设计的内容包括系统运动方式的确定,执行机构及传动方案的确定,伺服电机类型及调速方案确定,计算机控制系统的选择。进行方案的分析比较和论证。系统运动方式的确定该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。伺服系统的选择开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机开环控制系统由于没有检测反馈部件,因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单......”

3、“.....在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。考虑到运动精度要求不高,为简化结构,降低成本,宜采用步进电机开环伺服系统驱动。计算机系统的选择采用系列中的单片机扩展控制系统。单片机的主要特点是集成度高,可靠化工程专业课程实践课程合肥工业大学出版社赵丁选光机电体化使用手册化学工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社肖金球单片机原理与接口技术陈蔚芳王宏涛机床数控技术及应用感谢朋友对我文章的赏识,充值后就可以下载说明书,我这还有个压缩包里面有说明书及图纸,需要的朋友请联系客服,下载后可以将压缩包免费送给你,需要其他题目的也可直接联系,谢谢......”

4、“.....极大地推动了不同学科的交叉与渗透。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工程工业的渗透,从而使机械工业的技术结构产品功能与构成生产方式及管理体系发生了巨大的变化,工业生产已由机械电气化迈出了机电体化时代的发展阶段。机电体化是指从系统的观点出发,综合运用机械技术微电子技术自动控制技术计算机技术信息技术传感测控技术电力电子技术信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能高质量高可靠性低能耗的意义上实现特定功能的价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统则成为个机电体化系统或机电体化产品......”

5、“.....机电体化是系统技术计算机与信息处理技术自动控制技术检测传感技术伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新代的数控系统这类典型的机电体化产品正朝着高性能智能化系统化以及轻量微型化方向发展第二章课程设计的目的意义及要求第节课程设计的目的,意义机电体化系统设计课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之,是综合运用所学过的机械电子自动控制计算机等知识进行的基本设计训练。主要目的是能够正确运用机电体化系统设计课程的基本理论和相关知识,掌握机电体化系统产品的功能构成特点和设计思想设计方法,了解设计方案的拟定比较分析和计算,培养学生分析问题和解决问题的能力......”

6、“.....通过机械部分设计,掌握机电体化系统典型机械零部件和执行元件的计算选型和结构设计方法和步骤通过对进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理计算选择方法与控制驱动方式通过测试及控制系统方案设计,掌握机电体化系统控制系统的硬件组成工作原理,和软件编程思想通过课程设计提高学生应用手册标准及编写技术说明书的能力,促进学生在科外形尺寸及重量初步估算第三节滚动导轨副的计算选择第四节滚珠丝杠计算选择第五节齿轮计算设计第六节步进电机惯性负载的计算第七节步进电机的计算选择第六章机床数控系统硬件电路设计第节设计内容第二节设计步骤第三节机床数控系统硬件电路设计第七章系统控制软件设计第八章致谢据步进电机容量选择功率放大器。本设计选用功率放大器......”

7、“.....内部方式利用芯片的内部振荡电路,在,引脚上外接定时元件,如下图所示。晶体可以在之间任意选择,耦合电容在之间,对时钟有微调作用。采用外部时钟方式时,可将直接接地,接外部时钟源。时钟电路复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现。在时钟工作后,只要在引脚上出现以上的高电平,单片机就实现状态复位,之后便从单元开始执行程序。在实际运用中,若系统中有芯片需要其复位电平与复位要求致时,可以直接相连。当晶振频率选用时,复位电路中取,取,取。实用复位电路图如下所示越界报警电路为了防止工作台越界,可分别在极限位置安装限位开关。利用光电耦合电路,将行程开关接至发光二极管的阴极,光敏三极管的输出接至的口。当任何个行程开关被压下的时候,发光二极管就发光,使光敏三极管导通,由低电平变成高电平......”

8、“.....也可接成从光敏三极管的集电极输出接至的外部中断引脚或,采用中断方式检查越界信号。第三节机床数控系统硬件电路设计该系统选用系列的作为主控制器。扩展存储电路为片和片。程序存储器扩展为,数据存储器扩展为。的片选控制端直接接地,该电路始终处于选中状态。系统复位以后,从开始执行监控程序。的片选端由译码器的输出提供。所以的空间地址为。系统的扩展接口电路选用通用可编程并行输入输出接口芯片。的片选端接至译码器的的输出端,故控制命令寄存器及口的地址号分别为及。区的地址为。的口为控制工作抬,向电机的接口。为防止功率放大器高电压的干扰,不步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离。键盘与显示器设计在起,的口担任键盘的列线及显示器的扫描控制口的为键盘的行线。的口为显示器的字形输出口......”

9、“.....为了增加数码管显示亮度,分别在字形口和字位口加进行驱动。口剩余的线分别作为工作台,四个方向的行程限位控制信号。在软件设计上电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中,利用单片机的定时器中断,延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定。时间常数由下式计算式中为脉冲时间间隔为单片机机器周期,在时钟为时,。步进电机加,减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定设步进电机加,减速方式为直线加,减速。要使步进电机不失步,应满足式中为步进电机启动力矩为负载力矩为惯性力矩。由步进电机,取步进电机的加速启动力矩则使步进电机不失不的惯性力矩步进电机角加速度又式中为上升到步进电机最高频率所需时间......”

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