1、“.....即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环转速环在外边，称做外环。这就形成了转速电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压转速调节器电流调节器检测电路触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路的电气原理图。关键词双闭环转速调节器电流调节器目录前言第章绪论直流调速系统的概述研究课题的目的和意义设计内容和要求设计要求设计内容第章双闭环直流调速系统设计框图第章系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成主电路的选择与确定双闭环调速系统的组成稳态结构框图和动态数学模型稳态结构框图动态数学模型第章主电路各器件的选择和计算变流变压器容量的计算和选择整流元件晶闸管的选型电抗器设计主电路保护电路设计过电压保护设计过电流保护设计第章驱动电路的设计晶闸管的触发电路脉冲变压器的设计第章双闭环调速系统调节器的动态设计电流调节器的设计转速调节器的设计第章基于的调速系统的仿真小结致谢参考文献附表附图前言直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用......”。

2、“.....易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的大功率模块器件和独特自行设计的微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车矿山井下窄轨机车磨床木工机械服装制作纺织造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率直流电机正反转控制简便可以与计算机连接控制等特点。直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压励磁磁通和电枢回路电阻来调速。对于要求在定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好，调压调速是调速系统的主要调速方式。直流调压调速需要有专门的可控直流电源给直流电动机，随着电力电子的迅速发展，直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管，将晶闸管的单向导电性与相位控制原理相结合，构成可控直流电源，以实现电枢端电压的平滑调节。本设计的题目是双闭环直流电机调速系统的设计。采用静止式可控整流器即改革后的晶闸管电动机调速系统作为调节电枢供电电压需要的可控直流电源......”。

3、“.....但是许多需要调速的生产机械常常对静差率有要求则采用反馈控制的闭环调速系统来值，所以在仿真中通过调节转速微分负反馈环节来抑制超调。并在秒时加入扰动。最终得到的转速仿真图形如图所示图双闭环直流电机转速输出仿真图形从图可以很明显的看出转速的起动和扰动的现象。从仿真得到的转速曲线图中可以得出转速超调量为，基本满足设计的要求，但是与设定值相比还是有误差。在秒的时候，转速达到个稳定值，系统无静差运行，其中在秒的时候输入个负载扰动量，在秒的时候扰动消失，速降达到了，过了秒之后转速又路较简单。所以双闭环直流调速是性能很好应用最广的直流调速系统。本设计选用了转速电流双闭环调速控制电路，本课题内容重点包括调速控制器的原理，并且根据原理对控制器的两个调节进行了详细地设计。概括的整个电路的动静态性能，并各个部分的保护和晶闸管的触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成，并且进行仿真。第章绪论直流调速系统的概述三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进......”。

4、“.....控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化完善化系列化标准化，在可逆脉宽调速高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机矿井卷扬机挖掘机海洋钻机金属切削机床造纸机高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。研究课题的目的和意义在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差些。双闭环系统中，由于增设了电流内环......”。

5、“.....不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善因此，在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化会比单闭环系统小得多。用经典的动态校正方法设计调节器须同时解决稳准快抗干扰等各方面相互有矛盾的静动态性能要求，需要设计者有扎实的理论基础和丰富的实践经验，而初学者则不易表限幅作用双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图双闭环直流调速系统的设计摘要转速电流双闭环控制直流调速系统是性能很好应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器晶闸管电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器......”。

6、“.....它的优势主要在于体积小，控制方便，适用于电网问题不突出的中小型电动机的起动开关变压器软起动技术是晶闸管调相降压软起动技术的变种，特性也样降压补偿软起动技术目前主要以大力集团公司的降补固态软起动为主，适用于大容量和超大容量的电动机软起动以及电网短路容量严重不足的场所，具有起动电流约的优良性能，直接接受过去西门子高压变频软起动技术的市场，近年发展势头很猛。变频软起动技术主要是以西门子为代表的同步电动机静止变频软起动装置，其占据定的市场份额，特别是在国有大型钢铁企业的高炉风机，抽水蓄能电站等的应用，变频软起动技术的主要优点在于其技术性能的绝对优异，起动电流减小到额定电流的，对电网最小短路容量没有限制，只要电网能够保障电动机正常运行，那么起动就不存在问题，再就是起动力矩可以做到与电流成正比例线性控制，不像降压起动，转矩与电压的平方成比例降低。因此，单从技术角度来说，变频软起动技术代表了软起动技术的发展方向。适用于绕线式异步电动机的转子起动器技术的发展，起于金属电阻器的多级起动，止于液体电阻起动器的平滑起动，频敏变阻器技术在上述两种起动技术之间起到了个过渡作用。目前......”。

7、“.....频繁起停的中小型设备如行车提升机等，大多采用金属电阻起动重型不频繁起动的设备如球磨机破碎机等，则以液体电阻起动器为主而频敏变阻器已经逐步退出市场。适用于普通异步电动机的软起动技术发展相当蓬勃，软起动产品种类繁多，各专业软起动生产厂家经过不懈努力，相继开发出了热变电阻软起动装置液态电阻软起动装置磁控软起动装置晶闸管调相降压软起动装置开关变压器软起动装置高压降补固态软起动装置等产品。目前在市场上的主力产品还是热变电阻和液态电阻软起动装置，它们具有起动电流小，电压波动小，成本较低等优点，比较适合现时我国的国情磁控软起动技术属于较落后的电抗降压起动技术，于解决电动机起动与电网电压波动问题没有明显的优势，现在只有少数厂家在研究和推广，所占市场份额有限晶闸管调相降压软起动技术在起动性能方面与电抗器降压相比没有明显的优势，它的优势主要在于体积小，控制方北京高等教育出版社，李洋孙晋范翠香电动机使用与维修北京人民邮电出版社，亚平当代电动机原理北京中国科学文化出版社，年孔祥东王益群控制工程基础武汉机械工业出版社，赵刚电动机控制系统新疆工业出版社......”。

8、“.....连家创刘宏名工业控制原理北京冶金出版社，年兰州工业高等专科学校毕业设计论文题目发酵罐电机控制及电机轴承改良系别机械工程系专业机电体化班级机电班姓名吴波学号指导教师职称孙伟副教授日期摘要近几十年来，随着电力电子技术微电子技术及现代控制理论的发展，中小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。本文主要介绍了联邦制药二期发酵车间的发酵大罐的电动机和软启动器以及智能断路器。说明这些电气设备的发展及现状构造，工作原理，接线及其使用。最后针对联邦制药二期发酵车间的发酵大罐的电动机节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环转速环在外边，称做外环。这就形成了转速电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压转速调节器电流调节器检测电路触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路的电气原理图......”。

9、“.....直流电动机具有良好的起制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的大功率模块器件和独特自行设计的微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车矿山井下窄轨机车磨床木工机械服装制作纺织造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率直流电机正反转控制简便可以与计算机连接控制等特点。直流电动机有三种调速方法......”。