1、“.....负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围，系统在工作范围内能稳定工作。 系统静特性良好，无静差静差率。 动态性能指标转速超调量，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间调节时间。 系统在负载以上变化的运行范围内电流连续。 调速系统中设置有过电压过电流保护，并且有制动措施。 主电路采用三项全控桥。 设计内容根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算包括有变压器电力电子器件平波电抗器与保护电路等。 驱动控制电路的选型设计模拟触发电路集成触发电路数字触发电路均可。 动态设计计算根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器与调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 绘制双闭环直流不可逆调速系统电器原理图要求用计算机绘图，并用或软件进行拖动控制系统仿真以及硬件仿真。 建立传递函数方框图......”。

2、“..... 。 第二章双闭环直流调速系统设计框图第二章双闭环直流调速系统设计框图直流电机的供电需要三相直流电，在生活中直接提供的三相交流电源，因此要进行整流，则本设计采用三相桥式整流电路变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直情报开发与经济张立勋，路敦民,董玉红,沈锦华直流调速系统设计及仿真应用科技，唐锡峰,刘猛,张猛基于的直流调速系统参数整定设计采矿技术刘洪恩，李玉文直流调速系统设计中应注意的问题河北工程技术高等专科学校学报孔红直流调速系统数字仿真山西冶金运动控制系统课程设计专业自动化设计题目双闭环直流电机调速系统设计班级自动化学生姓名杨磊学号指导教师方健分院院长许建平教研室主任方健电气工程学院课程设计任务书设计参数直流他励电动机功率，额定电流，磁极对数励磁电压,电枢绕组电阻,主电路总电阻，电枢电感平波电感和变压器电感之和机电时间常数，滤波时间常数，过载倍数，电流给定最大值，速度给定最大值设计内容根据题目的技术要求......”。

3、“.....画出系统组成的原理框图。 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。 驱动控制电路的选型设计。 动态设计计算根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器与调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 绘制双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 设计要求该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围，系统在工作范围内能稳定工作。 系统静特性良好，无静差静差率。 动态性能指标转速超调量，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间调节时间。 系统在负载以上变化的运行范围内电流连续。 调速系统中设置有过电压过电流保护，并且有制动措施。 主电路采用三项全控桥。 课程设计报告要求要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 报告应包括以下内容系统各环节选型主回路方案确定。 控制回路选择主要电气设备的计算和选择系统参数计算系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题......”。

4、“..... 包括本次课程设计过程中的收获体会，以及对该课程设计的意见建议等设计中参考文献列表报调压调速需要有专门的可控直流电源给直流电动机，随着电力电子的迅速发展，直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管，将晶闸管的单向导电性与相位控制原理相结合,构成可控直流电源,以实现电枢端电压的平滑调节。 本设计的题目是双闭环直流电机调速系统的设计。 采用静止式可控整流器即改革后的晶闸管电动机调速系统作为调节电枢供电电压需要的可控直流电源。 由于开环调速系统都能实现定范围内的无级调速，但是许多需要调速的生产机械常常对静差率有要求则采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。 如果对系统的动态性能要求较高，则单闭环系统就难以满足需要。 而转速电流双闭环直流调节系统采用调节器可以获得无静差构成的滞后校正，可以保证稳态精度虽快速性的限制来换取系统稳定的，但是电路较简单。 所以双闭环直流调速是性能很好应用最广的直流调速系统。 本设计选用了转速电流双闭环调速控制电路，本课题内容重点包括调速控制器的原理......”。

5、“..... 概括的整个电路的动静态性能，并各个部分的保护和晶闸管的触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成,并且进行仿真。 第章绪论第章绪论直流调速系统的概述三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。 首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。 同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。 以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。 直流调速技术不断发展，走向成熟化完善化系列化标准化，在可逆脉宽调速高精度的电气传动领域中仍然难以替代。 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。 从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。 直流电动机具有良好的起制动性能......”。

6、“.....在轧钢机矿井卷扬机挖掘机海洋钻机金属切削机床造纸机高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。 近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。 告使用纸打印，全文不少于字。 参考资料朱仁初，万伯任电力拖动控制系统设计手册北京机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术北京机械工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统,第三版北京机械工业出版社,年月孔凡才晶闸管直流调速系统北京北京科技出版社，段文泽，童明倜电气传动控制系统及其工程设计四川重庆大学出版社......”。

7、“..... 直流电动机具有良好的起制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。 针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了些调速的控制器。 例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的大功率模块器件和独特自行设计的微电子控制技术......”。

8、“..... 适用于无轨机车矿山井下窄轨机车磨床木工机械服装制作纺织造纸印刷等场所。 该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率直流电机正反转控制简便可以与计算机连接控制等特点。 直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压励磁磁通和电枢回路电阻来调速。 对于要求在定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好，调压调速是调速系统的主要调速方式。 直转速环小时间常数近似处理条件为满足近似条件。 计算调节器电阻和电容根据图所示，取，则，取,取,取校核转速超调量图含滤波环节的型转速调节器第五章双闭环调速系统调机器的动态设计当时，查附表典型型系统阶跃输入跟随性能指标得，，不能满足设计要求。 实际上，由于附表是按线性系统计算的，而突加阶跃给定时，饱和，不符合线性系统的前提，应该按退饱和的情况重新计算超调量。 计算超调量。 设理想空载起动时，负载系数，已知，，，......”。

9、“.....，。 当时，由附表查得，而调速系统开环机械特性的额定稳态速降式中电机中总电阻调速系统开环机械特性的额定稳态速降为基准值，对应为额定转速。 根据式计算得不能满足设计要求。 校核动态最大速降设计指标要求动态最大速降。 在实际系统中，可定义为相对于额定转速时的动态速降。 由，第五章双闭环调速系统调机器的动态设计时，查附表得，不满足动态最大转速降指标。 转速超调的抑制从计算得的退饱和超调量，可知不满足动态指标要求，因此需加转速微分负反馈。 加入这个环节可以抑制甚至消灭转速超调，同时可以大大降低动态速降。 在双闭环调速系统中，加入转速微分负反馈的转速调节器原理图如图所示。 和普通的转速调节器相比，在转速反馈环节上并联了微分电容和滤波电阻......”。