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(终稿)【毕业设计论文】剪叉式液压升降机设计.doc(最终版) (终稿)【毕业设计论文】剪叉式液压升降机设计.doc(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 08:35:15

《(终稿)【毕业设计论文】剪叉式液压升降机设计.doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....在该设计及安装形式中,液压缸两端采用铰接,其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中安装形式系数活塞杆材料的弹性模量钢材取活塞杆截面的转动惯量计算长度代入数据其稳定条件为式中稳定安全系数,般取取液压缸的最大推力单位代入数据故活塞杆的稳定性满足要求。液压缸壁厚,最小导向长度,液压缸长度的确定液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定,般按照薄壁筒计算,壁厚由下式确定液压缸最高工作压力单位般取缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求,将其壁厚适当加厚,取壁厚。最小导向长度活塞杆全部外伸时,从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度,如下图所示,如果最小导向长度过小,将会使液压缸的初始挠度增大,影响其稳定性,因此设计时必须保证有最小导向长度......”

2、“.....液压缸最大行程为,缸筒直径为时,最小导向长度为图即取为活塞的宽度般取,导向套滑动面长度,在时,取,在时,取,当导向套长度不够时,不宜过分增大和,必要时可在导向套和活塞之间加隔套,隔套的长度由最小导向长度确定。液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系,当液压缸的供油量不变时,除去在形程开始和结束时有加速和减速阶段外,活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度,液压缸的流量可以计算如下式中活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时,采用活塞环时为液压缸的最大运动速度单位代入数据效率验算液压泵的总效率与液压泵的总效率,回路总效率及执行元件的效率有关......”

3、“.....适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的。液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。液压装置可在大范围内实现无级调速,调速范围可达到,还可以在运行的过程中实现调速。液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。液压装置易于实现过载保护。液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便......”

4、“.....例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从年试制出我国第个液压元件齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了些具先进水平的产品。目前,我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是,我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上,与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距,每年还需要进口大量的液压元件。今后......”

5、“.....根据密封装置的不同,分别采用下式计算形密封圈密液压缸的推力形密封圈密摩擦系数,取密封摩擦力也可以采用经验公式计算,般取密运动部件的惯性力。其计算式为切惯对于行走机械取,本设计中取值为背压力。背压力在此次计算中忽略,而将其计入液压系统的效率之中。由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为切磨密惯额载额载切切液压缸的总负载为,该系统中共有四个液压缸个液压缸,故每个液压缸需要克服的阻力为。该升降台的额定载荷为,其负载变化范围为,在工作过程中无冲击负载的作用,负载在工作过程中无变化,也就是该升降台受恒定负载的作用。液压系统主要参数的确定系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力工作压力由于该液压缸的推力即牵引力为,根据上表......”

6、“.....液压执行元件的主要参数液压缸的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力,该升降台工作时液压缸产生向上的推力,因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力式中液压缸的工作压力取活塞内径单位液压缸的效率代入数据即液压缸工作时产生的推力为。表回路特点进油路调速进油路调速回油装被压阀回油路调速背压值系统被压经验数据缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经,计算式如下要求活塞无杆腔的推力为时,其内径为液压缸机械效率代入数据取圆整值为活塞杆直径的确定活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为,取,。活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下,如果只受推力或拉力,可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公件性能,创制新型元件,体积不断缩小。高度的组合化,集成化,模块化。和微电子技术结合......”

7、“.....总之,液压工业在国民经济中的比重是很大的,他和气动技术常用来衡量个国家的工业化水平。升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统,相关工艺参数为额定载荷最低高度最大起升高度最大高度平台尺寸电源,执行元件速度和载荷执行元件类型数量和安装位置类型选择表执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸,再根据其运动要求进步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸,其符号为图数量该升降平台为双单叉结构,故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压缸,其运动完全是同步的,但其精度要求不是很高。安装位置液压缸的安装方式为耳环型,尾部单耳环,气缸体可以在垂直面内摆动,安装的位置为图所示的前后两固定支架之间的横梁之上,横梁和支架组成为体......”

8、“.....使升降机升降。速度和载荷计算速度计算及速度变化规律参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为时,其平均起升时间为,就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为,设本升降台的最小气升降时间为,最大起升时间为,由此便可以计算执行元件的速度当时当时执行元件的载荷计算及变化规律执行元件的载荷即为液压缸的总阻力,油缸要运动必须克服其阻力才能运行,因此在次计算油缸的总阻力即可,油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切,运动部件之间的摩擦阻力磨,密封装置的摩擦阻力密,起动制动或换向过程中的惯性力惯,回油腔因被压作用而产生的阻力背,即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力切磨密惯背切削力。根据其概念阻碍工作运动的力,在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力其计算式为切额载支架上顶板摩擦力......”

9、“.....取,其具体计算式为磨额载式中各符号意义同第三章。密封装置的,尺寸重量,价格,使用寿命,维护方便性,货源情况等。根据上述选用原则,可以选择直动型压力阀,再根据发的调定压力及流量和相关参数,可以选择式直动式溢流阀,相关参数如下型号最低调节压力流量介质温度流量控制阀流量控制阀的选用原则如下压力系统压力的变化必须在阀的额定压力之内。流量通过流量控制阀的流量应小于该阀的额定流量。测量范围流量控制阀的流量调节范围应大于系统要求的流量范围,特别注意,在选择节流阀和调速阀时,所选阀的最小稳定流量应满足执行元件的最低稳定速度要求。该升降机液压系统中所使用的流量控制阀有分流阀和单向分流阀,单向分流阀的规格和型号如下型号公称通径公称流量,口,口连接方式管式连接重量分流阀的型号为其余参数与单向分流阀相同......”

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