1、“.....让人耳目新。 到年代，模糊控制的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 三自动控制的应用领域现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品，为了满足这要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称正是顺应这要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 的应用面广功能强大使用方便，是当代工业自动化的主要设备之。 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然在其他领域也得到了迅速的发展......”。

2、“.....已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到。 的应用领域主要有数字量逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通信联网等几个方面。 四本次毕设主要研究的内容本次毕业设计是利用欧姆龙系列型机对洗衣机进行全自动控制，掌握组态王的组态理论和组态方法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控。 在实现以上全部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。 第二章系统的总体设计本段落将介绍所设计的全自动洗衣机整体结构，给出控制系统和执行机构的框图，并附文字说。 介绍流程工作方式及工作特点。 洗衣机控制系统简介本次设计的全自动洗衣机是以工业使用为目的，在些工业环境下，洗衣机的工作强度要比家用洗衣机大得多......”。

3、“.....就需要洗衣机的控制系统更加稳定耐用，从而达到更好的经济收益。 但是，对于控制系统来说，能达到如此的全自动洗衣机控制系统设计目录摘要第章绪论选题的背景意义二洗衣机的发展历史三自动控制的应用领域四本次毕设主要研究的内容第二章系统的总体设计洗衣机控制系统简介二控制系统的组成第三章硬件的理论与设计硬件设计二可编程序控制器可编程控制器的基本概念与基本结构二可编程控制器的基本特点三欧姆龙系列四接线图，如图五开关量模块的选择六可编程序控制器分配表，如表三继电器继电器简介二继电器组的应用及实现的功能三数码管显示时候计时的设计第四章程序设计梯形图程序设计程序流程图，如图二梯形图，如图致谢参考文献附录Ⅰ参数表附录Ⅱ参数表摘要本文介绍了采用可编程控制器作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。 文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析......”。

4、“.....根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 由于洗涤，排水，脱水的时间均由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。 具有智能化程度高安全可靠方便灵活等特点。 关键词全自动洗衣机变频器继电器,。 自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 工业洗衣机主要特点工业洗衣机采用卧室滚筒型,工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢板精制而成,平整光亮,耐腐蚀,对织物的磨损小且无损伤,机器使用寿命长工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构,外筒门盖上设有电器互锁装置,运转安全可靠工业洗衣机采用三角胶带传动,振动小运转平稳经久耐用。 工业洗衣机专业用于服装厂，水洗厂，宾馆，酒店，医院，工矿企业等......”。

5、“.....洗衣服都是项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓棒击冲刷甩打„„这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 年，手洗时代受到了前所未有的挑战有人发明了木制手摇洗衣机。 发明者是美国人比尔布莱克斯。 布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到净衣的目的。 这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现。 到年，美国试制成功世界上第台电动洗衣机。 电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善，在年迎来种崭新的洗衣方式搅拌式。 搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功......”。

6、“.....在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。 搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。 不过年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第台前装式滚筒洗衣机，洗涤漂洗脱水在同个滚筒内完成。 这意味着电动洗衣机的型式跃上个新台阶，朝自动化又前进了大步,直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。 首先由英国研制并推出了种喷流式洗衣机，它是靠筒体侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液起在筒内不断翻滚，洗净衣物。 年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格并流行至今的波轮式洗衣机。 至此，波轮式滚筒式搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。 世纪年代以后......”。

7、“.....包括目前的应用范围及发展的前景。 选题的背景意义洗衣机是人们日常生活中常见的种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。 在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于自动控制洗衣机的研究，自动控制用洗衣机适用于洗涤棉毛化纤丝绸等衣物织品。 水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。 自动控制用洗衣机适用于宾馆饭店医院学校工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。 但是传统的基于半手动的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。 洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。 而随着技术的发展，用作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。 这样吸合释放......”。

8、“..... 对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。 二继电器组的应用及实现的功能在本次设计中，对继电器的使用较为突出，原理是利用可编程序控制器的直流信号来控制继电器线圈，实现由可控制的按预定程序导通关断的三相电源给电动机供电。 本次使用的继电器模块由三组三联装共九个继电器组成，每组继电器完成个功能。 可分为正转控制组，反转控制组及脱水控制组。 控制线圈与的输出口相连，电动机高压电源通过变频器以后与继电器常开引脚相连，公共端接地。 它们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。 即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时......”。

9、“.....正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。 三数码管显示时候计时的设计为了更加人性化的设计全自动洗衣机,在本次设计中,加入了洗衣时间的显示,本设计模块是用单片机来控制数码管显示时间的,在洗衣机开始工作起,单片机就开始通电,数码管就开始显示数字,并倒计时,计时时间是通过语言程序来控制的,接线图如图。 第四章程序设计梯形图程序设计程序流程图，如图图图洗衣机程序流程图二梯形图，如图如图洗衣机梯形图致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。 经过几周的奋战我的设计终于完成了......”。