1、“.....美国麻省理工学院成功的研制出套三坐标联动，利用脉动乘法器原理的实验性数控系统，并把它装在台立式铣床上。当时用的电子元件是电子管，这就是世界上的第台数控机床。年，数控装置中广泛采用电子管和印刷电路板，从而跨入数控的第二代。年，出现了小规模集成电路，由于它体积小功耗低，使数控系统的可靠性得以进步提高，从此数控发展到第三代。年，在美国芝加哥国际机床展览会上首次展出的数控系统采用计算机数控系统的机床，这便是数控的第四代。年，出现了第五代数控系统微处理机控制系统。我国是从年开始研制数控技术的......”。

2、“.....当时，些高等院校科研单位研制出实验样机，开发也是从电子管开始的。年国内开始研制晶体管数控技术。从年代开始，数控技术在车铣钻镗磨齿轮加工等领域全面展开，数控加工中心在上海北京研制成功。在这时期，数控线切割机床由于结果简单使用方便价格低廉，在模具加工中得到了推广。年代我国数控机床有了新的发展。年代以及接下来主要是向高档数控机床发展。何谓数控机床数控机床是种综合应用了微电子技术计算机技术自动控制精密测量和机床结构等方面的最新成就而发展起来的高效自动化精密机床，是种典型的机电体化产品。它是机械加工自动化的核心设备......”。

3、“.....该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线，同时可以通过更换砂轮来加工不同的型腔和轮廓提高其表面质量。另外该机床也能够对其它些工具零件进行表面加工。所设计的三坐标数控磨床，磨头与立柱之间用鼠齿器相连，可以改变主轴与工作台的角度。三个坐标方向的移动均由交流伺服电机带动丝杠驱动，所选用的联轴器为十字滑块联轴器，工作台选用双推与双推轴承组成两端固定支承，达到所要求的高精度......”。

4、“.....主轴电机采用交流电机，由变频器对其进行无级调速。所有电机均有单片机进行控制。此设计主要对数控磨床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用伺服系统应用开环控制，了解它的工作原理机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取数控装置的设计，了解其控制原理。设计中充分考虑经济性工艺性适用性等要求，选择最好的方案，以达到最佳的效果。关键词数控三坐标铣床英文摘要......”。

5、“.....给伺服系统的数学模型。,数控机床的位置调节系统,进给伺服系统的数字模型,进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析,时间响应性,频率响应特性,稳定性分析,快速性分析,伺服精度,驱动元件的设计,选用伺服电动机,选用交流伺服电机,机械传动部件的设计......”。

6、“.....块块两块和块所组成的微型机算计系统。存储器扩展电路设计程序存储器扩展单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片采用芯片。其型号分别为等，其容量分别为。在选择芯片时，要考虑与时序的匹配。即所能读取的时间必须大于所要求的时间。此外，还需考虑最大读出速度，工作温度及存储器的容量。在满足要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数量，使系统简化。本控制电路中选用存储芯片，地址锁存器。数据存储器的扩展由于内部只有字节......”。

7、“.....需扩展片外的数据存储器。本控制电路选用静态数据存储器。译码电路在单片机应用系统中，所有外围芯片都通过总线与单片机相联。单片机数据总线分时地与各个外围芯片进行数据传送，故需进行片选控制，选用译码器。口扩展电路设计单片机共有四个位并行口，但可供用户使用的只是部分。因此，不可避免的要进行口的扩展。本电路扩展了两个可变成并行接口芯片。是个适用于诸多微机系列的可编程通用位输入输出接口芯片。可通过编程来改变它的工作方式。通用性强灵活多变便于和各种外设连接。键盘显示器是数控系统常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。数据系统采用行列式键盘，即口的线组成行列结构。按键设置在行列的交点上。显示器为......”。

8、“.....在进行键盘巡回扫描时，必须先关显示。当然有关键盘和显示器的工作必须经过软件协调才能达到预期的效果。交流伺服电机驱动电路单片机发出的驱动信号通过转向定时器，用来改变其输出的脉冲宽度。发出的信号由电平转换电路变换成双级性脉宽调制信号，再由有源滤波电路平滑成连续的电压信号，这个环节的作用类似于转换，然后将此电压信号送到速度调节器，而后再由电流调节器送出电流指令值到内含调制电路的功率接口。其中电流反馈和速度反馈均采用模拟电路。主轴电机驱动电路主轴电机采用交流电机，并采用单片机控制变频器的闭环交流调速系统。单片机完成对整个系统的两级监控管理，协调各模块设计小结通过个多学期的设计，将我所学的知识应用到实际设计中去......”。

9、“.....也给了我份充实，份收获，还有现在的份成就感和喜悦的心情。在设计的过程中我查阅了大量的资料，去数控加工中心做了些调研。在老师的帮助和自己的努力下，顺利完成了大学里的最后份试卷，它是对四年来所学知识的总结和大阅兵。通过这次设计我对数控机床的发展背景结构功能等都有很好的了解。设计的结果均要求用计算机绘图和输出，这使我在等软件上都有了很大的提高。这为今后的学习打下了基础。,衷心的感谢老师的耐心帮助，在此再次表示深深的感谢......”。