1、“.....在启停车制动逻辑控制等方面存在诸多安全问题，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器电气接点电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。随着计算机和技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平安全可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行。而采用技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。因此，研制并制造既安全可靠又节省能源的提升机电控系统是煤矿安全生产的项重要课题。国内各大煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器接触器控制的转子串电阻的交流调速。该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展的需要。因此有必要对其调速方案进行改造......”。

2、“.....具有编程简单和控制可靠性高的优点电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，优化了调速系统的性能。本文从解决实际矿井提升机电控系统存在的问题出发，对传统的调速方案进行了控制方式的革新和数字化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。本文设计的内容和思想本文的设计主要是针对当前矿井提升机电控系统的提升故障多，安全系数低等原因，而对其进行改造设计以安全经济高效等为出发点，将转子回路串电阻绕线式调速方式进行基于控制变频器的变频调速系统改造设计。本文的设计思想是引用国内外高科技来设计矿井提升机电控系统，以达到现代煤矿以安全可靠性高效率生产等为原则的新型控制系统的要求。本文不仅有理论的探讨，而且包括原理分析硬件设计硬件选择软件设计软件编程等步骤......”。

3、“.....孙东，张毅基于的交流矿井提升机电控系统机械电子，苏玉成技术在提升机电控系统改造中的应用矿山械，网络与继续教育学院毕业论文论文题目矿井提升机变频调速控制系统设计学校武汉理工大学层次专科专业矿山机电姓名聂国强指导老师侯勇完成设计时间二三年四月摘要矿井提升机是矿山最重要的设备，是沟通矿井上下的纽带。矿井提升机的可靠运行直接关系到煤矿生产的安全，矿井提升机电控系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运输的重要保证。当前国内矿井提升机主要还是以转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器接触器为控制系统，但是该系统的设备陈旧技术落后，已不能满足煤矿的生产及安全需要。为了提高提升系统的安全性，本文以安全可靠高效经济为出发点，对矿井提升机电控系统中转子电路串电阻调速部分进行改造研究，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上......”。

4、“.....采用控制系统，减少了硬件和控制线和传统继电器接触式控制系统的中间环节，极大提高了系统的稳定性，可靠性。在故障保护上采用软硬件相结合，电气拖动单元采用矢量控制变频调速方案。控制矿井提升变频调速系统是运用高科技的新型电控系统，其克服了传统电控系统的缺陷，而且对提升机控制过程实现了程序化数字化自动化其控制精度高，对速度行程等重要参数及提升状态进行监控......”。

5、“.....煤矿占我国次能源生产和消费结构中的左右，预计煤矿在相当长的时期内仍将是我国的主要能源。为此，必须加强煤矿的安全生产，确保煤炭工业持续稳定健康发展。而提升机在煤矿中属于咽喉部位，广泛应用于煤炭矿山的竖井斜井，试生产运输的主要工具。在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭矸石下放材料升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯途径。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反转向，经常处于过负荷运转和电动制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。主井直接关系松绳信号深指失效错向保护故障等......”。

6、“.....这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。工作制动失效的故障，程序检测工作闸制动失效时，安全制动立即投入，同时检测制动油压，若正常，则系统断电实施安全制动若不正常，系统则自动投入电气制动，使提升机不会出现高速溜车现象，将安全的停放至井底平台。同时系统发出特殊报警，提醒操作人员为安全制动。故障处理子程序流程图如图所示。开始判断类型重故障井口故障井中故障级制动二级制动图故障处理子程序流程图多段速运行多段速运行曲线如图所示。提升机无论正转反转，其工作过程是相同的，都有档转速，对应启动加速中速运行稳定运行减速低速运行制动停车个阶段。每提升次运行的时间，与系统的运行速度加速度及矿井的深度有关，各段加速度的大小，根据工艺情况确定......”。

7、“.....图中各个阶段的工作情况说明如下第阶段串车车厢在井底工作面装满煤后，发个联络信号给井口提升机操作工人，操作工人再回复个信号到井底，然后开机提升。重车从井底开始上行，空车同时在井口车场位置开始下行。第二阶段重车起动后，加速到变频器的频率为速度运行，中速运行的时间较短，只是过渡段，加速时间内设备如果没有问题，立即再加速到正常运行速度。第三阶段再加速段。第四阶段重车以变频器频率为的最大速度稳定运行，般，这段过程最长。第五阶段操作工人看到重车快到井口时立即减速，如减速时间设置较短时，变频器制动单元和制动电阻起作用，不致因为减速过快跳闸。第六阶段重车减速到低速以变频器频率为速度低速爬行，便于在规定的位置停车。第七阶段快到停车位置时，变频器立即停止，重车减速到零，操作工人发个联络信号到井下，整个提升过程结束。图多段速运社会效益。为提高系统性能，降低成本。需要不断关注学习相关领域的新技术，新发展......”。

8、“.....建立起可通过网络对设备的控制维护监测，实现远程控制。致谢三个月的毕业设计时间过去了，这段时间真是感慨万千，但这三个月的收获不仅仅是在这几十页的论文上，更多的是在学习和设计的过程中。毕业设计是对这期间所学知识的个整体总结，不仅考察我们的专业知识，更加考察我们的学习能力。毕业设计的知识覆盖面很广，要求我们将所学的专业知识理解和掌握，而且还要大量查阅资料，补充自己的不足之处，让我们在步入社会之前，对自己有个教全面的认识。在这几个月的设计中，首先要感谢的是我的指导老师李老师。是在李老师和蔼耐心循循善诱的指导下我才能按时完成毕业设计。在遇到难题时，李老师总能给我耐心讲解认真分析难题的关键之处，让我的思路豁然开朗，少走了很多弯路。在多次向李老师请教的过程中，老师严谨的治学态度，广阔的知识视野，深邃的洞察能力以及以身作则的精神，对我产生了巨大的影响......”。

9、“.....重新坚定了信念。再次向李老师表示感谢。此外，还要感谢帮助过我，给过我鼓励的同学们，是他们在实际上和精神上的双重帮助下，我才能度过遇到的各种难关，在此，特向这些同学表示最诚挚的感谢。最后感谢母校给了我段美好的学习时光，给了我个继续学习的机会，让我在这里收获了知识友谊。参考文献范永胜，王岷电气控制与应用第二版中国电力出版社，汤蕴璆，史乃电机学第二版机械工业出版社，蔡红斌电气与控制技术北京清华大学出版社，余雷声，方宗达电气控制与应用北京机械工业出版社，汤以范电气与可编程控制器北京电子工业出版社，董宜斌技术在提升机交流电控系统改造的应用武汉武汉理工大学，吴怀平矿井提升机电控系统数字化改造矿井提升机，史德嘉矿井提升机电控系统的改造湖南长沙，康华光数字电子技术基础第版北京高等教育出版社，康华光模拟电子技术基础第版北京高等教育出版社，罗先觉电路第版北京高等教育出版社，余发山......”。