1、“.....具有定的经济和理论研究价值。本设计主要介绍运用为控制器的自动门的开发和研究，所有产品的开发都要讲究实用，本设计开发的产品对许多的场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发商还有使用者来说，都是最好的。他们需要的是个廉价的又是个实用的产品。此系统的设计正好具备了这样的个要求，能够在大多数的地方应用。因此本设计就是解决了这样个问题，还可以保证自动门的稳定性，且本设计意味着产品成本下降，效益提高。因此是个比较实用且经济的产品。概述研究背景和研究意义世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性有效地防范通行疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。自动门大规模专业化生产始于年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全功能完善造工精细的自动门家族。大中型公共场所......”。

2、“.....自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固密封。由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是由些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。在购买自动门时最好在授权的指定经销商处或认定销售店的商店购买有悬挂的授权书，而且在购买时要清楚所购买设备的基本配置，防止买家克扣出版社黎虎......”。

3、“.....自动门系统已开始应用于大型公司科研所政府机关等保密性较强的单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了种可编程控制器与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器门内和门外些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测自动门运行位置检测门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对的选型变频器的选型点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上......”。

4、“.....本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制目录前言概述研究背景和研究意义国内外自动门的发展状况自动门技术发展方向自动门控制系统总体方案设计自动门的功能需求分析自动门的部件组成系统设计的基本步骤自动门技术参数的确定自动门的控制要求自动门硬件系统的设计控制系统结构设计驱动装置的选择变频器的选择变频器原理变频器的选型探测器的选择自动门运行位置检测门运行障碍检测报警可编程控制器的选型概述可编程控制器的选型可编程控制器的分配自动门软件系统的设计梯形图概述程序流程图结论谢辞参考文献前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行商场写字楼里自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应探测器来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器个开门信号......”。

5、“.....当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器以下简称，是种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计建造工作量小......”。

6、“.....容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶配表，如表所示表分配表类型设备端子号输入端门外感应探测器门内感应探测器开门减速开关开门限位开关关门减速开关关门限位开关防夹人手动开门手动关门手动自动开关电机过热急停开关输出端高速开门低速开门高速关门低速关门报警器门动作中指示灯门停止工作指示灯门达到上限指示灯电机过热指示灯手动开门手动关门外部端子配置图是分配表的直观表达，可以清楚的表示的外部端子的接线情况，是非常必要的，如图所示图外部配置图自动门软件系统的设计梯形图概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程面向问题的自然语言编程。国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细地说明了句法语义和下述种编程语言功能表图梯形图功能块图指令表结构文本......”。

7、“.....指令表和结构文本为文字语言，功能表图是种结构块控制流程图。梯形图程序设计语言是梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点是与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器......”。

8、“.....被称为的第编程语言。梯形图与较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成它的需要，要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。虽然现在自动门广泛地使用作为控制元件，但单片机等更为便宜，所以，应该在现有的基础上开发利用单片机等控制的自动门系统。而且现有的故障诊断很不全面，应该增加主动性预防诊断，可使系统在发生故障之前，我们就可以预见故障排除故障，使运行中的故障率降低到最低水平，保障自动门安全可靠运转。最终，就是以信息技术为主，通过先进使用技术，提升传统自动门制造业，强化产学研的有效结合，尽快实现技术引进和自主创新相结合的模式，建立和完善技术开发体系，全力提升自动门制造层次和水平。谢辞在本论文完成之际，谨向指导教师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意......”。

9、“.....感谢在我写作论文期间帮助我的同学，谢谢你们的帮助，帮我克服些困难,感谢答疑教师对论文的指导和对我的教诲，让我受益匪浅。值此论文完成之际，谨向他们致以崇高的敬意和诚挚的感谢,参考文献汤自春原理及应用技术北京高等教育出版社孙振强可编程控制器原理及应用教程版北京清华大学出版社钟肈新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社赵玉安姚大鹏无线热释电红外传感器电子制作廖常初可编程控制器应用技术版重庆重庆大学出版社张万忠应用及维修技术北京化学工业出版社王智明基于开关量实现模拟量输出的方法机电工程李慧李海霞，冯显英基于和的智能移动机器人控制系统机电工程刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术孙康岭，杨兆伟......”。