1、“.....也可以说是种专用微型计算机。各种的具体结构虽然多种多样，但组成的般原理基本相同，即都是以微处理器为核心，并辅以外围电路和单元等硬件所构成的。正像通用的微机样，的各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。实际上，就是种工业控制计算机，其系统组成工作原理操作使用原理都与计算机相同。的操作是按其程序要求进行的，而程序是用程序语言表达的。表达方式有多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式也不相同。但基本上可归纳为字符表达式即用文字符号来表达程序，如语句表程序表达方式和图形符号表达方式即用图形符号来表达程序，如梯形岳维维毕业设计论文图程序表达方式这两大类。也有将这两种方式结合起来表示的程序。梯形图的梯形图编程语言与传统的继电接触控制原理图十分相似，它形象直观实用，为广大电气技术人员所熟知......”。

2、“.....使得程序直观易读。当今世界各国的制造家所生产的大都采用梯形图语言编程。指令表用指令表所描述的编程方式是种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式。由于不同型号的的表识符和参数表示方法不，所以无千篇律的格式。逻辑符号图采用逻辑符号图表示控制逻辑时，首先要定义些逻辑符号的功能和变量函数，它类似于与或非逻辑电路结构的编程方式。般来说，用这三种逻辑能够表达所有的控制逻辑。这是国际电工委员会颁布的编程语言之。高级语言编程随着软件技术的发展，近年来推出的，尤其是大型的，已开始用高级语言进行编程。许多采用类似语言的专用语言，系统软件具有这种专用语，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，朱绍祥，王宏生等可编程控制器原理与应用上海上海交通大学出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用摘要文章介绍了的结构和工作原理......”。

3、“.....对在太阳能硅片清洗机控制上的应用可行性进行了探讨，对控制太阳能硅片清洗机梯形图及程序进行了分析，对太阳能硅片清洗机采用控制的优越性进行了总结。设备产品质量高，控制系统可靠性高，自动化水平高。随着技术的不断发展，在太阳能硅片清洗机的控制上将有更广阔的应用前景......”。

4、“.....去年全国太阳能电池产量达到兆瓦，创历史新高。专家预测，未来世纪年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量减少控制系统硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期......”。

5、“.....从而有效地提高生产效率。首先，由美国数字设备公司研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即。年，第台在公司汽车生产上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制器系统，尽管当时的功能仅具有逻辑控制定时计数等功能，但却标志着种新型的工业控制装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，世纪年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快被用到之中，使得不仅具有逻辑控制功能，而且还增加了运算数据处理和传递等功能，从而成为具有计算机功能的新型工业控制装置。年美国电器制造商协会正式将其命名为可编程控制器简称。的分类与特点般可按点数和结构形式分类。按点数可分为小型中型和大型几类。般小于点为小型。点为中型，点以上为大型。按结构形式可分为整体式和模块式两类。整体式又称为岳维维毕业设计论文单元式或箱体式。整体式是将电源部件都集中在个机箱内......”。

6、“.....模块式是将各部分分成若干个单独的模块，如模块模块电源模块和各种功能模块。有时可根据需要将整体式和模块式结合起来，称为叠装式。它除基本单元和扩展单元外，还有扩展模块和特殊功能模块，配置比较合理。的特点可靠性高编程简单通用性强体积小结构紧凑，安装维修方便。的应用领域与发展趋势已广泛应用于国内外的机械冶金化工汽车轻工等行业中。若按应用类型来划分，的应用领域大致可分为如下几个领域。开关逻辑控制闭环构成控制位置控制监控系统分布式系统。的发展趋势向高速年内全国太阳能电池生产总量将猛增至兆瓦。太阳能是种清洁可再生能源，而太阳能电池因为实现了直接将太阳能转化为电能而受到世界各国的重视。去年全球太阳能电池生产量已达到兆瓦，总装机容量达到万千瓦。世界光伏界般认为，到年太阳能电池成本将降低到可以与常规能源竞争。我国太阳能资源丰富，年日照数在小时以上的地区占国土面积的以上......”。

7、“.....光伏电池的市场前景十分广阔。太阳能光伏产业的迅速发展，使得我国太阳能硅片清洗设备的发展举世瞩目，并呈现稳定增长势头。伴随着硅片的大直径化，器件结构的超微小化高集成化，对硅片的洁净程度表面的化学态微粗糙度等表面状态的要求越来越高，主流工艺已经在从向过渡。高集成化的器件要求硅片清洗必须减少给硅片表面带来的破坏和损伤，减少溶液本身或工艺过程中带来的玷污。而太阳能清洗设备也正向着小型化非盒式化及次完成化方向发展，以减少工艺过程中的玷污，满足乃至级器件工艺的要求。这无论对清洗工艺还是对清洗设备都是个极大的挑战，传统的岳维维毕业设计论文清洗方法已不能满足要求。江苏林洋新能源有限公司采用的是深圳捷佳创精密设备有限公司的硅片清洗设备，本设备是个全自动的处理设备，清洗过程由三菱系列控制，操作员通过英寸彩色触摸屏控制生产。控制的清洗设备有如下的特点可靠性高......”。

8、“.....的平均无故障时间般可达万小时。而且的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作编程简单，最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活体积小结构紧凑安装维修方便。的体积小，重量轻，便于安装。般都具有自诊断故障报警故障种类显示等功能，便于操作和维修人员检查，可以较容易通过更换模块插件来迅速排除故障。的结构紧凑，它与被控对象的硬件连接方式简单接线少，便于维护。岳维维毕业设计论文第章概述的由来测得电，即辅助继电器得电，触点闭合，时间继电器开始计时时间数值为人为设定时间。时间到号槽内无料常闭时为槽无料号槽没有料要提的情况下上料有货开始提篮，号机械手在上料位提料完毕上升到位时，上料位有货复位。号机械手移动到号槽位开始下降......”。

9、“.....执行下步指令，在槽只要有个槽无料时同时槽没有料要提的情况下，号槽设定时间到机械手开始在号位处提篮。机械手在号槽位得电，升降马达运行到上升到位点，号槽有料复位，机械手将提取的料放到号槽内，同时开始计时。号槽设定时间到，在号槽没有料的情况下同时其他各槽没有提篮请求，机械手提取花篮运行到号槽放料。其他各槽提放料的具体动作同上料位提篮运行到号槽放料的过程样。岳维维毕业设计论文取料放料开盖梯形图岳维维毕业设计论文图取料放料开盖梯形图或得电，即号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提得电，取号开盖保持。号槽无料时取料放号槽，号槽开盖保持号槽有料号槽无料时取料放号槽，号槽开盖保持槽有料号槽无料时取料放号槽，号槽开盖保持。执行下步指令，号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提，得电，取号开盖保持。号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提，得电，取号开盖保持......”。