1、“.....也以进行补偿。用零极点配置的方法，它的原理就是使动态补偿数字滤波器的传递函数是传感器传递函数的倒数，则整个测量系统的传递函数为，这样便具有理想的频率响应特性。然而本设计中的传感器并不要求有太高的精度就能满足要求。所以无需补偿。电子秤微机控制上料系统具有较高的可靠性和稳定性，大大减少了高炉入炉料的重量和配比的波动，消除了电气控制时的人为误操作，为高炉炼铁生产过程连续稳定进行创造了条件。在目前的自动配料控制系统中各个单位和不同环节的系统大同小异，基本组成分为三个单元控制单元，称重单元和上位机组态软件。那么对于本系统的设计来说，电子秤作为测量仪器实现系统的回路输入，作为控制环节的核心，全面的进行控制和计算输出，微机作为上位机主要实现各种参数的输入和输出。流程中的些可操作控制等，并要求以友好简洁明了的操作界面进行控制。这是个比较稳定可靠的系统模式。那么，本设计也将采用这种电子秤微机模式......”。

2、“.....般使用压阻式。传感器将压力信号传至变送单元，由变送器将信号转换为或标准信号再送至的输入单元，这样便形成了个闭环控制系统。电子秤方面实际上只要求有个传感器和个变送器即可，因为对于显示和操作来说，都可以在友好的人机界面上完成。因为传感器的输出信号很弱，而实际环境又是十分复杂的。所以要求传感器要紧接着变送器进行连接。根据现场复杂的环境，可以选取西门子的这款。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。然而这只是控制方面，对于下料仓的速度变化控制应采用变频器控制。变频调速器本身的可靠性很高般情况下景会成典型生产过程河北河北理工大学，胡学林可编程控制器教程电子工业出版社，廖常初基础和应用机械工业出版社......”。

3、“.....侯志林过程控制与自动化仪表机械工业出版社，摘要在高炉冶炼中，各种原料如焦碳烧结矿球团矿和石灰石等以定比例经过准确称量后，经皮带运输到上料小车，再由上料小车送至高炉内。传统的钢厂配料控制系统设备陈旧精度低，不仅造成原材料的浪费，更为严重的是导致许多工程质量不合格，因此需要种高精度动态配料控制系统。本设计是基于控制组态软件监控显示变频器调速的高炉配料自动控制系统，而系统以控制为核心。本设计为种原料的配料系统，变频器分别为西门子公司的。投料系统的交流传动利用西门子公司的矢量型变频器和结合来实现。程序的开发以西门子公司的作为软件平台，采用了面向对象的程序设计技术，模块化的设计，从而使系统具有良好的可移植性和可维护性。在系统中，通过上位机的控制界面设置配料的参数输出到，然后通过自动控制协调各阀门的开关和变频器的输出变化对配料过程进行控制......”。

4、“.....以达到闭环系统对给料的种类和速度的控制，并且对配料过程进行数据记录，使配料过程有数可依，便于管理。关键词自动配料，变频调速，自动补偿，可编程控制器引言研究背景随着课程的进度，我们开始了学业的最后部分毕业设计。经过了四年时间的学习，在老师的教导下，我们已经具备了定基础，为了能够将所学联系起来，较好的应用到生产当中去，我们就需要在毕业设计中好好的锻炼自己。在毕业设计中，我选择了这样个题目就是为了能较好的锻炼自己的应用能力以及分析问题解决问题的能力。本设计的题目为高炉上料控制系统，为工程类项目，是高炉冶炼中的部分。在高炉冶炼中，为了能高质量地进行冶炼，需要将各种原料按照定的重量和比例准确地添加到高炉中。传统的钢厂配料控制系统设备陈旧精度低，不仅造成原材料的浪费，更为严重的是导致许多工程质量不合格，因此需要种高精度动态配料控制系统。并且传统的配料炼要求......”。

5、“.....控制方案不仅与设计和选用设备有关，而且直接影响高炉的操作条件。料车卷扬机采用系列变频器实现交流变频调速控制。通过总线连接到主，由控制料车卷扬机的启动停止高速低速加速减速，并把检测到料车卷扬机的系统故障信号传输给进行处理。料车的主要控制步骤料制由操作人员编制完成槽下矿石汇总斗焦碳称量斗称量料满卷扬机开动料车到料坑底开启矿石汇总斗或焦碳称量斗闸门矿石汇总斗或焦碳称量斗放料至料空关闭矿石汇总斗或焦碳称量斗闸门料车显示料满信号卷扬机开动料车到炉顶料车到炉顶后延时秒显示料车料空，与此同时异侧料车在料坑底装料上料过程中可加入焦碳越位空车调整料制，但不记入上料料制中。文献综述高炉上料系统般由焦炭仓，球团矿烧结矿仓......”。

6、“.....启动卷扬机把料车提到炉顶并分时打开小料钟和大料钟把物料送入炉内。这就是高炉上料系统的流程。针对这个流程，要设计个自动控制系统，智能的完成此配料过程。高炉炼铁生产是连续性作业，如果入炉料的矿石焦炭比例波动大，则引起炉温产量的波动，从而对产品的质量和都带来不利的影响，因此入炉料重量的稳定是高炉炼铁生产稳定顺行的前提条件。所以，本设计应主要解决如下问题物料准确计量和误差自动补偿，当配料过程中由于机械设备的性能变动或物料的理化性能改变引起称量误差时自动找回误差值。按炼铁工艺要求自动完成顺序上料，根据本高炉的炉况编制上料制度并把该上料制度输入到控制系统后，控制系统自动完成上料操作。检测控制大小料钟和料尺，料线到规定值时发出允许上料讯号，把料车的料送到炉顶。打印记录生产数据和控制参数。检测并屏幕显示系统工作情况......”。

7、“.....对于误差的补偿可以采用积累误差补偿法，这种方法主要是对每以人为主体，而人的操作总是有失误的，并不如机器可靠。对机器来说，做这些工作可靠，并且精度高，有助于提高生产力，大大优于人工配料系统，所以急需种可靠的自动的控制配料系统来改造旧的传统的配料模式。本设计中，高炉冶炼中所需要的原料有很多，但工艺要求它们要以准确的重量和配比添加到高炉中，才能确保高炉反应以高质量进行。配料过程是否准确完成在定程度上从开始决定了高炉生产能否顺利进行。所以，准确快速灵活的进行配料，对高炉冶炼来说具有重大的意义。本设计的第二部分为系统的概况与分析。介绍了，主要为工艺流程和工艺与系统的联系。其中包括了工艺的重要性，工艺要求，还有文献综述，列举了相关文献的内容以及参考资料等，这些资料对本设计的理论指导和模型的建立有着莫大的帮助。系统的控制模块，包括所用的以及软件等的编程......”。

8、“.....这些功能也是根据工艺的特点所需要的，为了更好的完成自动配料所需要的功能。系统的特点介绍了该系统在自动配料控制中的优点。第三部分介绍了配料系统和卷扬系统的工艺以及要求。第四部分介绍了整个设计的硬件设计。包括了各硬件的规格和它们之间的电路连接，以及的硬件组态。第五部分是关于程序的设计过程，本设计的程序以块为结构，分为了若干的块，包括块，块。这种结构是的个特点，这样的结构对于编程本身非常有利。另外，这种结构的程序在运行的时候会非常的稳定。系统的概况与分析配料系统概况高炉上料系统般由焦炭仓，球团矿烧结矿仓，石灰石白灰石仓以及原矿或废铁仓组成每个料仓下面设有台电动给料机和台料斗计量秤料斗的下部装有电动或液压卸料机构有条皮带机组成的运料机构把料斗型计量秤卸下的物料送到上料料车中去每当高炉内的料位下降到定程度时，启动卷扬机把料车提到炉顶并分时打开小料钟和大料钟把物料送入炉内......”。

9、“.....装入炉顶受料斗中。高炉卷扬上料小车是高炉炼铁中的主要尘产设备之。卷扬上料小车在整个系统中起着至关重要的作用，该设备能否正常运行直接影响高炉炉况产品的质量和产量。为了满足扰产生的。不过这种方法也要根据实际情况来使用，如果干扰特别频繁的话，就要考虑去掉较多的最大值或最小值。具体的信号采集程序流程图参看图。将的值累加作为当前加料值累加值除以计数器加计数位为程序开始程序结束图信号采集程序流程图自动程序自动程序是相对手动程序来说的，是对加料控制的自动完成。自动加料程序包括了顺序控制程序，和个料仓的加料程序。自动加料程序要完成的工作有自动判定加料顺序，设定加料的仓号，根据当前的加料值自动的给出合适的加料速度，当加料结束后，自动停止，并给出下次加料时的补偿值。自动程序的流程图见图......”。