1、“.....在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵采煤机。前苏联世纪年代研制出Ⅱ直流电牵引采煤机后，又相继研制成功多种直流电牵引采煤机。年代开发了型等交流电牵引采煤机。总体来看，俄罗斯的电牵引采煤机功率较小，直流牵引，性能参数较低......”。

2、“.....我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断的实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断矿大使用范围，同时推广使用无链牵引，是采煤机工作更平稳，使用更更安全。在九十年代，电牵引技术逐渐成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流，为提高生产效率立下了汗马功劳。随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频技术，远程监控无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。年，煤炭科学安装方法，使电子元器件得以高密度安装，较大规模缩小系统的占有空间。而利用新型的彩色液晶薄型显示器替代传统的阴极射线管，将使数控操作系统进步小型化。这样可以方便地将它安装在机床设备上，更便于对数控机床的操作使用......”。

3、“.....采用多电机驱动横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率，截割功率，牵引功率，采用机载交流变频技术调速销轨式牵引，适用于，煤层倾角，煤质中硬或是硬的综采工作面。本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。型采煤机截割部主要是由个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。在设计过程中，对截割部的轴传动齿轮轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍以及对采煤机润滑和密封的选用。此外，还对采煤机的使用与维护，采煤机的经济性进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能......”。

4、“.....然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热耐腐蚀防爆抗冲击载荷的性能要求较高。行业内优秀人才较为稀缺。等等原因造成我国的煤机行业较为落后。尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。型采煤机适用于中煤层的开采。它采用了当今国内外的些比较先进的技术，例如变频技术机载操作站操作等。这款采煤机的的设计生产和使用，能大大的提高采煤的效率，对降低工人工作的强度，提高年产量都有很大的帮助。采煤机截割部主要由箱体原动机输出轴减速部分除尘及冷却系统。润滑系统等组成......”。

5、“.....截割部承担截煤和装煤任务，是采煤机的主要部件之，通过对截割部设计的完善，从总体上提高了我国对中煤层的开采效率。国外采煤机的发展历史在世纪年代初期，国外部分厂商开始在煤矿机械上使用电气调速技术，用于改进采机械设备的牵引方式。美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统......”。

6、“.....牵引力。控制系统具有交互，目录绪论国外采煤机的发展历史我国采煤机的发展历史采煤机的发展趋势采煤机的总体设计原始条件采煤机的整机结构采煤机总体尺寸的确定截割部传动系统采煤机牵引部概述电机的主要参数传动比分配齿轮设计齿轮啮合条件齿轮材料的选择传动系统的运动参数的计算齿轮的受力分析齿轮设计及强度效核齿轮几何尺寸的几何尺寸计算轴的设计和校核材料的选择结构设计轴强度计算按弯曲合成强度验算键的选用和校核轴上轴承的选用和校核采煤机的润滑与密封采煤机的润滑采煤机的密封采煤机的使用和维护技术经济分析,参考文献致谢附录绪论随着我国经济的迅速发展，对能源的需求量将会日益增加。而作为我国传统能源的煤炭是推动我国经济持续健康发展的多国家都已经开始对数控系统的智能化开放化网络化研究数控系统的智能化的研究主要表现在为追求加工效率和加工质量的智能化，对加工过程的自适应控制......”。

7、“.....对反馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等进行研究还有智能化的自动编程智能化的人机界面智能诊断智能监控等方面的研究。数控系统开放化研究主要表现在数控系统的开发在统的运行平台上，面向机床厂家和最终拥护，通过改变增加或剪裁结构对象数控对象，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范通行规范配置规范运行平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式的基础单元。加工中心的分类按主轴加工时的空间位置分类有卧式和立式加工中心。卧式加工中心，是指主轴轴线水平设置的加工中心。卧式加工中心般具有个运动坐标轴......”。

8、“.....它能在工件次装夹完成除安装面和顶面以外的其余个面的加工，最适合加工箱体类工件。它与力式加工中心相比，结构复杂，占地面积大，质量大，价格高。立式加工中心，立式加工中心主轴的轴线为垂直设置，其结构多为固定立柱式，工作台为十字滑台，适合加工盘类零件，般具有个直线运动坐标轴，并可在工作台上安置个水平轴的数控转台第轴来加工螺旋类零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格低，配备各种附件后，可进行大部分工件的加工。大型龙门式加工中心，主轴多为垂直设置，尤其使用于大型或形状复杂的工件，像航空航天工业及大型汽轮机上的些零件的加工都需要用这类多坐标龙门式加工中心。五面加工中心，这种加工中心具有立式和卧式加工中心的功能，在工件次装夹后，能完成除安装面外的所有五个面的加工，这种加工方式可以使工件的形状误差降到最低，省去二次装夹的要求......”。

9、“.....甚至可以联网，实现数控机床之间的数据通信，也可以直接对多台数控机床进行控制。智能化现代数控机床将引进自适应控制技术，根据切削条件的变化，自动调节工作参数，使加工过程中能保持最佳工作状态，从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。具有自诊断自修复功能，在整个工作状态中，系统随时对系统本身以及与其相连的各种设备进行自诊断检查。旦出现故障时，立即采用停机等措施，并进行故障报警，提示发生故障的部位原因等。还可以自动使故障模块脱机，而接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。为实现更高的故障诊断要求，其发展趋势是采用人工智能专家诊断系统。数控编程自动化随着计算机应用技术的发展，目前图形交互式自动编程已得到较多的应用，是数控技术发展的新趋势。它是利用绘制的零件加工图样，再经计算机内的刀具轨迹数据进行计算和后置处理，从而自动生成零件加工程序......”。