1、“.....上海分院又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机，并成功应用于晋城淮南徐州大同等矿务局。到目前为止，国内采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研究开发。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成大系列共几十个品种，现正在开发装机功率达的交流电牵引采煤机太原矿上机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又与兖州矿业集团合作，研制成功了型交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功了我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作......”。

2、“.....采煤机发展到现在，随着各项技术的掌握，我国将在以下方面进行攻关研究，力争赶上世界先进水平大功率大截深电牵引采煤机的进步研究大功率采煤机的工况监制。故障诊断于控制系统的研究为最大限度的利用我国能源，着力研制发展薄煤层采掘机应用高新技术，严格管理，提高可靠性在电牵引采煤机的研制领域，我国虽然取得了些客观的成绩，但与目前与国外先进的采煤机相比，再总体参数性能方面尚有较大差距，些关键部件的性能功能适用范围还亟待完善和提高，尤其是线监控故障诊断及预报信号传输与采煤机自动控制传感器等智能化技术和机械部件的可靠性寿命与国外的相比差距很大，此外，我国在采煤机的机械结构参数设计加工制造和材质性能上与国外先进水平也有较大的差距。因此，为提高产品质量......”。

3、“.....提高采煤机的运行可靠性能直接提高煤矿的经济效益。驱动型的双重开关磁阻电动机并联驱动系统相比驱动型的单开关磁阻电动机调速系统也有助于提高运行可靠性。摘要型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率，截割功率，牵引功率，采用机载交流变频技术调速销轨式牵引，适用于，煤层倾角，煤质中硬或是硬的综采工作面。本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。型采煤机截割部主要是由个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。在设计过程中，对截割部的轴传动齿轮轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算强度校核和选用......”。

4、“.....此外，还对采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词采煤机截割部减速箱行星轮系传动齿轮设计目录第章概述,采煤机发展的历史,我国采煤机多年的发展进程,采煤机的发展趋势采煤机的类型及主要组成,第二章总体方案的确定,型采煤机简介摇臂结构设计方案的确定,截割部电动机的选择,传动方案的确定,第三章传动系统的设计,各级传动转速功率转矩的确定,齿轮设计及强度效核,轴的设计及强度效核,截割部行星机构的设计计算,轴承的寿命校核,花键的强度校核,第四章采煤机的使用与维护,采煤机使用过程中常见故障与处理,大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法,采煤机轴承的维护及漏电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达型采煤机装机功率达，牵引力......”。

5、“.....英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵采煤机。波兰在与中国合作研制成功型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了型等交流电牵引采煤机......”。

6、“.....前苏联世纪年代研制出Ⅱ直流电牵引采煤机后，又相继研制成功多种直流电牵引采煤机。年代开发了型等交流电牵引采煤机。总体来看，俄罗斯的电牵引采煤机功率较小，直流牵引，性能参数较低。我国采煤机的发展历史从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断的实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断矿大使用范围，同时推广使用无连牵引，是采煤机工作更平稳，使用更更安全。在九十年代，电牵引技术逐渐成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流，为提高生产效率立下了汗马功劳。随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率大截油的防治,煤矿机械传动齿轮失效的改进途径,硬齿面齿轮的疲劳失效及对策,绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。我国作为世界第的产煤大国......”。

7、“.....然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热耐腐蚀防爆抗冲击载荷的性能要求较高。行业内优秀人才较为稀缺。等等原因造成我国的煤机行业较为落后。尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。型采煤机适用于中煤层的开采。它采用了当今国内外的些比较先进的技术，例如变频技术机载操作站操作等。这款采煤机的的设计生产和使用，能大大的提高采煤的效率，对降低工人工作的强度，提高年产量都有很大的帮助。采煤机截割部主要由箱体原动机输出轴减速部分除尘及冷却系统。润滑系统等组成......”。

8、“.....截割部承担截煤和装煤任务，是采煤机的主要部件之，通过对截割部设计的完善，从总体上提高了我国对中煤层的开采效率国外采煤机的发展历史在世纪年代初期，国外部分厂商开始在煤矿机械上使用电气调速技术，用于改进采机械设备的牵引方式。美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型感谢......”。

9、“.....本文介绍了系统的各个组件，如开关磁阻电机，主电路中的功率变换器和控制器等。这里给出了它的控制原理，它主要是用算法和载荷均匀分布的模糊算法获得信号来控制电机转速这样个闭环系统。这里也列出了它的测试结果。测试结果表明，在磁阻电动机上供应的平均直流电流于在磁阻电动机上的相对误差在以内。关键词开关磁阻电机控制采煤机煤矿电牵引。导言地下矿井周围的环境是相当恶劣的。方面，它非常潮湿和高粉尘并且属于易燃易爆环境。而在另方面，井下的空间是非常有限的，因为它要节约开采矿井的投资，所以这些给井下设备的维护带来了很大的困难。在现代煤矿开采过程中，自动化设备得到了广泛的使用，但是自动化设备的故障，可以影响到煤矿的正常生产和生产效益。采煤机是可以将煤从煤壁中开采下来的采矿设备......”。