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3、“.....祝他们身体健康，工作顺利,祝安徽理工大学，事业辉煌，蒸蒸日上,致谢人二〇三年五月二十三日星期四本科毕业设计说明书扫地机的数据控制系统设计学院部专业班级学生姓名指导教师年月日毕业论文扫地机的数据控制系统设计，业论文扫地机的数据控制系统设计，文扫地机的数据控制系统设计，扫地机的数据控制系统设计，机的数据控制系统设计，数据控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，扫地机毕业设计，温度控制系统设计论文，电梯控制系统设计论文，毕业设计管理系统论文，电力系统毕业设计论文，控制系统设计论文，温度控制系统毕业论文，水温控制系统毕业设计，施工组织设计毕业论文，图书管理系统毕业论文，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计......”。

4、“.....随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活工作和经济方面，并且起到了很大的作用。世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用自动扫地机。尽管目前国内外在这方面的研究开发方面已经取得定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的个比较重要的技术。本文介绍种基于单片机的自动扫地机数据控制系统。该系统实时性高功能完备，包括信息采集模块控制模块清扫模块运动模块。由碰撞传感器红外测距传感器等来探测周围的环境，由红外接收头实现无线手动遥控功能，由直流电机带动两个驱动轮旋转，采用改进的井字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性，实现了自动扫地机的自动清洁行走。关键词自动扫地机，单片机，红外遥控，自动行走毕业论文扫地机的数据控制系统设计，业论文井，毕业论文扫地机的数据控制系统设计......”。

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7、“.....系统结构灵巧紧凑，功能强大，可扩展性强。主要研究成果如下分析了自动扫地机系统的典型组成模块，在此基础上设计了本自动扫地机系统总体结构和功能，除行走清扫外，还包括自动充电楼梯检测的功能，同时具有视觉模块接口红外遥控接口液晶显示接口等。研究了传统自动扫地机的路径规划方法井字形遍历法，并分析了其优缺点。针对井字形遍历法，提出了改进的井字形遍历方法，提高了遍历效率。设计了种基于红外检测判断的自动寻找充电器的方法，该方法利用两个接收头接收到得红外信号判断充电器的方向，基本以直线接近充电器，较单纯沿墙壁走的寻找充电器方法效率高。根据本系统的功能要求对单片机各种传感器电机电池进行了硬件选型。设计了自动扫地机的机械结构采用圆形底盘两个驱动轮差速控制两个万向轮的设计，使机器人转弯更灵活。完成了自动扫地机的硬件设计制作工作选择公司生产的作为系统的主控芯片......”。

8、“.....系统软件的设计给出了软件总体流程图，自动寻找充电器流程图，改进的井字形遍历法流程图，最后给出了视觉导引在自动扫地机中的应用及工作流程。毕业论文扫地机的数据控制系统设计，业论文扫地机的数据控制系统设计，文扫地机的数毕业论文扫地机的数据控制系统设计，业论文扫地机的数据控制系统设计，文扫地机的数据控制系统设计，扫地机的数据控制系统设计，机的数据控制系统设计，数据控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，扫地机毕业设计，温度控制系统设计论文，电梯控制系统设计论文，毕业设计管理系统论文，电力系统毕业设计论文，控制系统设计论文，温度控制系统毕业论文，水温控制系统毕业设计，施工组织设计毕业论文，图书管理系统毕业论文，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计......”。

9、“.....无论是在选题课题的研究还是在论文的撰写方面，无不倾注着导师的心血。导师渊博的知识精湛的学术造诣为本设计的研究指明了方向，导师敏锐的洞察力富有创建的学术思想是本设计得以开展和顺利完成的重要动因，老师严谨的学风丝不苟的治学态度和对科学孜孜不倦的执著追求时刻启迪着我，她诲人不倦刻苦奉献的精神以及和平易近人的工作永远激励着我。另外，我还要感谢安徽理工大学的各位同学朋友，他们在我撰写论文及攻读学士学位期间给予了大量建议和帮助。我要特别感谢我的父母和其他亲友，感谢他们给予我无私的理解与莫大的关怀，他们对我的支持是我顺利完成学业的最大动据控制系统设计，扫地机的数据控制系统设计，机的数据控制系统设计，数据控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，扫地机毕业设计，温度控制系统设计论文，电梯控制系统设计论文，毕业设计管理系统论文......”。