1、“.....利用传统检测方法对大型叶片检测，检测难度大，周期长，而且检测精度不高，已不能满足实际生产要求。针对传统检测手段的局限性，本文将三维面结构光测量和工业摄影测量技术实际应用于大型叶片的三维全尺寸测量和检测，克服了传统方法的缺点，能够快速全面直观地表达出误差检测结果，并完成了相应的实验论证和实际应用工作......”。

2、“.....研究分析了现有的三维光学面扫描和工业摄影测量系统的原理方法及特点和现有的点云数据处理方法，综合运用各种数据处理方法，实现了快速高效的处理大型叶片的数据采集与处理。在测量数据与数模坐标匹配过程中，针对匹配对象初始位置无法定量确定，提出了基于三个基准点法实现坐标粗匹配，减少了精确匹配所需时间和收敛局部最优解的概率，改进迭代最近点法采用树空间搜索策略，快速查找点云数据各点在模型上对应的最近点，并利用单位四元数法进行坐标变换矩阵的求解，实现坐标的精确匹配，解决了叶片误差分析的前提条件。针对传统数字化检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题......”。

3、“.....克服边缘棱角等特殊区域误差检测失效问题，采用树进行最邻近顶点搜索并构建出约束搜索球，将点云数据与模型比对的范围限制在约束搜索球内，减少迭代次数，提高了点偏差计算的效率。根据上述研究成果，开发出叶片数字化检测系统，经过试验分析以及实际应用，结果表明本文所研究的数字化检测系统具有数据采集量大测量速度快可直观进行误差数，据量化比对分析等优点，实现了对大型叶片的数字化检测，对大型叶片的全尺寸检测工作具有较高的实用价值和现实意义。关键词光学测量大型叶片坐标对齐比对检测论文类型应用研究摘要西安交通大学硕士学位论文编码标志点，这种点都有唯的编号......”。

4、“.....从而实现所有点的坐标计算。高性能电脑，计算及存储数据使用。基本原理数字近景工业摄影测量是通过在不同的位置和方向获取同物体点的幅以上的数字图像，经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。其基本原理见下图所示图近景工业摄影测量基本原理图其基本理论依据是视觉中的针孔成像原理，即摄影中心像点及物方点位于同直线上，满足共线方程如式对同个物方点来说，在其它参数已知的情况下，只要知道点在个以上图像上的二维坐标就可求角解出其在空间中的三维坐标。使用本系统进行测量时......”。

5、“.....然后采用高精度数码相机，围绕工件从不同的角度和位置对物体进行拍摄，得到定数量的照片根据工件及标志点的规模并拷入计算机，最后运行测量软件，经过图像处理标志点的定位编码的识别，相机标定及定向，标志点三维重建等步骤，计算出所有标志点的精确三维坐标。物体表面的的其它几何信息都可以由三维坐标转换得到。大型叶片表面特征数据采集与处理三维光学面扫描测量系统三维面结构光测量系统采用结构光非接触式照相测量原理，结合结构光相位测量计算机视觉等技术于体，通过光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，并由成定夹角的两个摄像头同步采集相应图像，然后对图像进行解码和相位计算......”。

6、“.....利用空间频接近的多个投影条纹莫尔特性的解相方法，计算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标，从而实现物体的三维信息数字化和测量。三维面结构光测量系统开发的理论基础是基于计算机双目视觉技术，并应用外差式多频相移技术。下图为三维光学面扫描系统的硬件组成以及数据采集时形变，对测量结果有影响。而且摄影测量需要从不同的位置对被测对象进行拍照，因此需要考虑叶片的放置方式。遵循原则便于摄影拍照不会产生形变而影响测量精度。考虑叶片的加工基准，可以适当的加工相应的工装，对叶片进行固定并建立相应的测大型叶片表面特征数据采集与处理量平台，便于后期手动进行坐标转换......”。

7、“.....图叶片装配底座具体测量步骤如下测量前的预处理准备，清除叶片表面的些灰尘等影响测量效果的东西。将所用到的脚手架工作平台等辅助测量设备按规划移动到制定位置。确定叶片的放置位置，将叶片放置在工装上。叶片周围三米以内保持畅通，叶片在测量过程中必须保证叶片的绝对位置不能变动，否则整个测量结果将会受到影响。叶片表面粘贴编码点非编码点，放置比例尺。编码点和非编码标志点贴的位置根据检测要求贴在叶片表面曲率变化平缓且位置不重要的地方。标尺的放置位置应遵循标尺所控制的面积为被检对象最大有效面积，贴近被检对象放置二精度要求较高的位置必须有标尺，且标尺的端部必须有足够多的编码标志点。如图所示......”。

8、“.....从不同位置对叶片进行拍照，获取包含编码标志点非编码标志点全局标尺信息的照片，导入摄影测量系统中进行计算，得到被检对象表面的非编码点编码标志点的全局三维坐标。如图工业摄影测量系统界面所示西安交通大学硕士学位论文图工业摄影测量系统界面系统进行叶片表面密集点云采集。导入系统计算的全局标志点后，系统会自动的识别出这些带编号全局坐标点，在其左右相机的视窗里匹配起来并以绿色显示。逐幅扫描采集叶片各个位置的表面密集点云，得到水轮机叶片的整体密集点云......”。

9、“.....因为是从不同的角度依次扫描物体所得到，因此所扫描的数据之间存在定的重叠区域，在扫描时这些重叠区域可以保证测量数据的完整。另的应用照片。图三维光学面扫描系统硬件硬件组成投影仪个选用光学稳定性较好的多媒体投影仪，分辨率为数码摄像头二个使用工业级数字摄像头，该摄像头在分辨率下的最大输出可以达到帧，而且提供二次开发可以方便的对其进行编程控制组合平台个包括投影仪底座，相机万向头，连接杆，三脚架等高性能计算机台通过控制投影仪数码摄像头来完成整个扫描过程，以及对扫描数据进行处理。软件功能组成软件部分实现的功能主要有图像采集图像预处理摄像机标定立体匹配和三维重建......”。