1、“.....则输出指令字节。 口作地址数据复用总线使用若从口输出地址或数据信息，此时控制端应为高电平，转换开关将反相器输出端与输出级场效应管接通，同时与门开锁，内部总线上的地址或数据信号通过与门去驱动管，又通过反相器去驱动管，这时内部总线上的地址或数据信号就传送到口的引脚上。 工作时低位地址与数据线分时使用口。 上电复位按键脉冲复位按键电平复位键入文字低位地址由信号的负跳变使它锁存到外部地址锁存器中，而高位地址由口输出口和口的地址数据总线功能，请阅第八章扩展技术。 口作通用端口使用对于有内部的单片机，口也可以作通用，此时控制端为低电平，转换开关把输出级与锁存器的端接通，同时因与门输出为低电平，输出级管处于截止状态，输出级为漏极开路电路，在驱动电路时应外接上拉电阻作输入口用时，应先将锁存器写，这时输出级两个场效应管均截止，可作高阻抗输入，通过三态输入缓冲器读取引脚信号，从而完成输入操作......”。

2、“..... 端与引脚的数据是致的。 结构上这样安排是为了满足读修改写指令的需要，这类指令的特点时先读口锁存器，随之可能对读入的数据进行修改再写入到到延时从最低位到最高位传入读取当前温度键入文字绪论随着电子工业技术的发展，电子技术在工业中得到了广泛的应用。 现今，应用到超声波的原理也很广泛。 超声波可用于非接触测量，具有不受光电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。 而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。 超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 超声波测距器，可以应用于汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场的位置监控......”。

3、“..... 利用超声波检测往往比较迅速性价比高和硬件实现方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此也被广泛地应用到行走机器人感知系统中。 近年来，机器人的研究与发展倍受世人关注。 机器人系统广泛融合了机器人学机电体化通讯与计算机技术图像处理传感器数据融合决策与对策模糊神经网络与智能控制等诸多学科内容，是研究多智能系统理论的良好实验平台。 从种程度上说，机器人技术是反映国家高科技综合实力的场技术战争。 美国日本等国家在机器人研制方面做的就比较好，中国还要努力。 目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。 在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也有广泛地应用。 此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地......”。

4、“.....如自动气象站中水气日蒸发量的测试自动任意形状物体密度测试仪等，它具有测试速度快，能达到毫米级的测量精度等优点，在工程上的开发与应用前景广阔单片机自世纪年代问世以来，作为微计算机个很重为位外，片内和容量进步增大，实时处理能力更强，体现了微控制器的特征。 例如公司的主振频率为，片内为字节，为字节，中断处理能力为级，片内带有位转换器和高速输入输出部件等。 第四阶段年微控制器的全面发展阶段，各公司的产品在尽量兼容的同时，向高速强运算能力寻址范围大以及小型廉价方面发展。 单片机的结构特点片内的采用寄存器结构形式，这样可以提高存取的速度在存储器结构上，严格的将程序存储器和数据存储器在空间上分开它的引出管脚般都设计成多功能的增加了个全双工的串行接口，以扩充口和外接同步输入和输出设备有个特殊功能寄存器有丰富的指令系统......”。

5、“..... 单片机的存储结构如图所示单片机存储器包含数据存储器程序存储器，单片机有字节的片内数据存储器，可以扩展为，有的程序存储器，可以扩展到。 当为高电平时，访问内部程序存储器图单片机的结构内部总线时钟电路并行接口串行接口中断系统定时计数器外部内部外部工作寄存器组位寻址区外部键入文字图单片机的存储结构单片机复位电路单片机是高电平复位，如图所示。 图复位电路单片机的引脚功能单片机的引脚如图所示主电源引脚和脚接地。 脚正常操作及对编程和验证是接电源外接晶振引脚脚和脚主要是接外部晶体的两端，在单片机的内部，它们个是反向放大器的输入端，个是输出端，构成了片内振荡器要的分支......”。

6、“.....已对人类社会产生了巨大的影响。 尤其是美国公司生产的系列单片机，由于具有集成度高处理功能强可靠性好系统结构简单价格低廉易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用，在智能仪器仪表工业检测控制电力电子机电体化等方面取得了令人瞩目的成果。 尽管目前已有世界各大公司研制的各种性能的不同型号的单片机不断问世，但由于单片机易于学习掌握，性能价格比高，另外，以单片机基本内核为核心的各种扩展型增强型的单片机不断推出，所以在今后若干年内，键入文字系列单片机仍是我国在单片机应用领域首选的机型。 本文介绍种基于单片机的超声波测距系统，该系统根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术利用超声波在空气中的时间差来测量距离,从而设计了套超声波检测系统。 该系统主要由主控制器模块超声波发射模块超声波接收模块温度补偿模块和显示模块等五个模块构成......”。

7、“.....后半部分详细介绍了系统硬件设计软件设计及各模块的实现。 键入文字第章系列单片机简介单片机的发展概况本章主要介绍单片机的发展，基本的结构和特点，单片机的应用模式和领域，单片机的供应状态等。 单片微型计算机就是将定时计数器和多种接口都集成到块集成电路芯片上的微型计算机。 因此，块芯片就构成了台计算机。 它已成为工业控制领域智能仪器仪表尖端武器日常生活中最广泛使用的计算机。 综上所述，我们综可以把单片机的发展历史划分为四阶段第阶段年低性能单片机的探索阶段。 以公司的为代表，采用了单片结构，即在块芯片内含有位定时计数器并行口和等。 主要用于工业领域。 第二阶段年高性能单片机阶段，这类单片机带有串行口，位数据线位地址线可以寻址的范围达到字节控制总线较丰富的指令系统等。 这类单片机的应用范围较广，并在不断的改进和发展。 第三阶段年位单片机阶段......”。

8、“.....它们是负反馈串联网络的个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。 增大电阻或减小,将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。 但的改变会影响到频率特性，般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为，。 脚该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低键入文字若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为。 脚接地端。 脚该脚与电源间接入个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率，阻值越大，中心频率越低。 例如，取时若取，则中心频率。 脚该脚与地之间接个积分电容，标准值为，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。 脚遥控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上个上拉电阻到电源端，推荐阻值为，没有接受信号是该端输出为高电平，有信号时则产生下降。 脚电源正极，......”。

9、“.....若不进行补偿，将会带来测量误差，为了提高系统的测量精度，设计了温度补偿电路。 系统采用数字温度传感器来采集温度，是美国公司生产的总线串行数字温度传感器，它具有微型化低功耗抗干扰能力强易于与微处理器接口等优点，适合于各种温度测控系统。 它的测量温度范围为，精度可达，最大转换时间为。 数字式温度传感器和模拟温度传感器最大的区别是将温度信号直接转化成数字信号，然后通过串行通信的方式输出。 因此掌握的通信协议是使用该器件的关键。 该协议定义了几种信号类型复位脉冲应答脉冲时隙写读时隙，读读时隙。 初始化后，传感器输出两个字节的温度，进行数据处理后得到实际温度的值，利用公式可计算补偿声速。 公式式中，为实际温度，为补偿后的声速采集电路如图所示。 采用数字式温度传感器，它是数字式温度传感器，具有测量精度高，电路连接简单特点，此类传感器仅需要条数据线进行数据传输，使用与的口连接加个上拉......”。