1、“.....的管脚如图所示。图管脚图接收电路的设计超声波接收头接收到超声波后，转换为电信号，此时的信号比较弱，必需经过放大。本系统采用了对接收到的信号进行放大，接收电路如图所示。图接收电路超声波探头接收到超声波后，通过声电转换，产生正弦信号，其频率为传感器的中心频率，即。该信号通过高通滤波后经放大，最后经二极管整形后输出到单片机中断口。是单运放集成芯片，图为管脚图。图管脚图显示模块的设计，发光二极管有七段和八段之分，也有共阴和共阳两种。数码管结构简单，价格便宜。图示出了八段数码显示管的结构和原理图。图为八段共阴数码显示管结构图，图是它的原理图，图为八段共阳显示管原理图。八段显示管由八只发光二极管组成，编号是和，分别与同名管脚相连。七段显示管比八段少只发光二极管，其他与八段相同。图八段数码显示管原理和结构单片机对管的显示可以分为静态和动态两种......”。

2、“.....人们由于视觉器官惰性，从而看到的是各似乎在同时显示不同字形。为了减少硬件开销，提高系统可靠性并降低成本，单片机控制系统通常采用动态扫描显示。但是由于本系统所用的单片机引脚少，剩余引脚很多，而且也只需显示三位字符，所以，采用了静态的显示方式，且采用了软件译码，这样单片机引脚输出可直接接到显示管上。这样省去了外部复杂的译码电路。超声波测距系统的软件设计单片机编程产生超声波，在系统发射超声波的同时利用定时器的计数功能开始计时，接收到回波后，接收电路输出端产生的负跳变在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号，响应外的重要分支。单片机的分类世纪年代以来，单片机有了新的发展，各半导体器件厂商也纷纷推出自己的产品系列。迄今为止，市售单片机产品已达多个系列，多个品种。按照对数据处理位数来分，单片机通常可以分为以下四类。摘要超声波具有指向性强，能量消耗缓慢......”。

3、“.....所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的种，它广泛应用于防盗倒车雷达水位测量建筑施工工地以及些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及公司的单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以单片机为核心的低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理工作稳定性能良好检测速度快计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关键词超声波单片机测距,。,结论致谢参考文献附录附录附录第章超声波测距系统设计超声波测距的原理单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离式中的为超声波在空气中传播的速度......”。

4、“.....接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小可测距离。为了增加所测量的覆盖范围，减少测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射接收的设计方法。由于超声波发球声波范围，其波速与温度有关，表列出了几种不同温度下的波速。表声速与温度的关系温度声速波速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。其系统原理框图如图所示。图超声波测距系统框图单片机发出短暂的信号，经放大后通过超声波换能器输出反射后的超声波经超声波换能器作为系统的输入，锁相环对此信号锁定，产生锁定信号启动单片机中断程序，读出时间，再由系统软件对其进行计算判别后，相应的计算结果被送至数码管进行显示。在下节里，我们将详细介绍超声波测距仪的各部分电路的设计思路及方法。超声波测距系统电路的设计总体设计方案由单片机编程产生的方波，由口输出，再经过放大电路......”。

5、“.....发射出去的超声波经障碍物反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过接收电路的检波放大积分整形及系列处理,送至单片机。单片机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离,并由单片机控制显示出来。该测距装置是由超声波传感器单片机发射接收电路和显示器组成。传感器输入端与发射接收电路相连,接收电路输出端与单片机相连接,单片机的输出端与显示电路输入端相连接。其时序图如图所示。图时序图单片机在时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。计算时间差，即可得到超声波在媒介中传播的时间，由此便可计算出距离。发射电,。目录摘要目录第章超声波测距系统设计超声波测距的原理超声波测距系统电路的设计总体设计方案发射电路的设计接收电路的设计显示模块的设计超声波测距系统的软件设计本章小结第章绪论课题背景......”。

6、“.....这个结构并不复杂，但并不好理解。为此，在分析单片机工作原理前，先对图中各部件作基本介绍是十分必要的。存储器在单片机内部，和存储器是分开制造的。通常，存储器容量较大，存储器的容量较小，这是单片机用于控制的大特点。，只读存储器般为字节，用于存放应用程序，故又称为程序存储器。由于单片机主要在控制系统中使用，因此旦该系统研制成功，其硬件和应用程序均已定型。为了提高系统的可靠性......”。

7、“.....根据片内的结构，单片机又可分为无型型和,可擦除可编程只读存储器型三类。近年来，又出现了,电擦除可编程只读存储器和型存储器。无型单片机特点是片内不集成存储器，故应用程序必须固化到外接的存储器芯片中，才能构成有完整功能的单片机应用系统。型单片机内部，其程序存储器是采用掩膜工艺制成的，程序旦固化进去便永远不能修改。型单片机内部的程序存储器是采用特殊管构成的，程序旦写入，也可以通过特殊手段加以修改。因此，型单片机是深受研制人员欢迎的。通常，单片机片内，随机存取存储器容量为字节，最多可达字节。主要用来存放实时数据或作为通用寄存器数据堆栈和数据缓冲器之用。中央处理器中央处理器的内部结构极其复杂，要像电子线路那样画出它的全部电路原理图来加以分析介绍是根本不可能的。下面简单概述下几个主要部分的工作原理。运算器运算器用于对二进制数进行算术运算和逻辑操作其操作顺序在控制器控制下进行......”。

8、“.....累加器位机。单片机的基本工作原理单片机是通过执行程序来工作的，机器执行不同程序就能完成不同的运算任务。因此，单片机执行程序的过程实际上也体现了单片机的基本工作原理。为此，先从指令程序谈起。单片机的指令系统和程序编制前面已经介绍，指令是种可以供机器执行的控制代码，故它又称为指令码。指令码由操作码和地址码构成操作码用于指示机器执行何种操作地址码用于指示参加操作的数在哪里。其格式为操作码地址码指令码的二进制形式既不便于记忆，又不便于书写，故人们通常采用助记符形式来表示，表所列。表指令的三种形式指令的二进制形式指令的十六进制形式指令的汇编形式←←停机指令的集合或指令的全体称为指令系统。微处理器类型不同，它的指令系统也不样。所谓程序就是采用指令系统中的指令根据题目要求排列起来的有序指令的集合。程序的编制称为程序设计。通常......”。

9、“.....这种程序设计称为汇编语言程序设计。显然，设计人员如果不熟悉机器的指令系统是无法编出优质高效的程序的。单片机执行程序的过程为了弄清单片机的工作原理，现以如下的求和程序来说明单片机的工作过程。←←停机该程序由三条指令组成，每条指令均为双字节指令即第字节为操作码，第二字节为地址码。第条指令的含义是把传送到累加器中第二条指令是加法指令，它把累加器中的和立即数相加，结果保留到累加器中第三条是停机指令，机器执行后处于动态停机状态。单片机的分类及发展年,美国仙童公司研制出世界上第台单片微型计算机,该机由两块集成电路芯片组成,结构奇特,具有与众不同的指令系统,深受民用电器和仪器仪表领域的欢迎和重视。从此，单片机开始迅速发展，应用范围也在不断扩大，现已成为微型计算机是个具有输入输出能力的移位寄存器，由个触发器组成。,暂存器也是个位寄存器，用于暂存另操作数。......”。