1、“.....以车削为主要加工方式，同时具备强大的钻镗铣攻丝等加工功能因此它可用来加工形状很复杂的混合体零件，如空间孔空间外型等。实现了在台机床上完成多种不同工艺方法的多工序加工，如同台数控车床和台中小型加工中心的复合加工。目前，德国的工业大学和工业大学都设有专门从事车铣技术研究的研究中心。年，奥地利林茨机床公司开发出全世界第台车铣数控专用机床车铣加工中心。多年来经过不断努力，年推出了新代和数控车铣复合机床，该加工中心已经可以实现车削铣削镗孔加工插齿滚齿等多种加工。奥地利的公司是叶轮的几何造型与五坐标数控加工使刀具能指向空间任意方向。由于运动是顺序传递的，因而在两个转动轴中，有个的轴线方向在运动过程中始终不变，成为定轴，而另个的轴线方向则是随着定轴的运动而变化，成为动轴动轴紧靠刀具。对于定动轴的配置，理论上存在和等六种组合情况。但由于在，的情况下动轴轴线与刀具轴线平行而没有意义，因此定动轴的运动配置主要是和四种，这类机床的主要特点是摆动机构结构较复杂，般刚性较差，但其运动灵活，机床使用操作如装卡工件较方便......”。

2、“.....根据运动的相对性原理，它与由刀具摆动产生的效果在本质上是样的。这种结构也是定动轴结构，只是其动轴紧靠工件。对于其定动轴的配置，理论上也有和六种组合情况。但由于此时的定轴到刀具间只存在平动，因而选轴作为定轴将不能改变刀具轴线的方向而失去意义，因此该类型的定动轴的运动配置分类是，四种，而且，实质上也可看成是等效的结构初始状态不同。这类机床的主要特点是其旋转，摆动工作台刚性容易保证工艺范围较广，而且容易实现。但由于工件要随工作台在空间摆动，因此这种结构主要适合于中小规格的机床用于加工体积不大的零件。刀具与工作台回转，摆动型这种结构类型是指刀具与工件各具有个转动运动。这种结构不是定动轴结构，两个回转轴在空间的方向都是固定的。对于其两个转动轴的配置情况，若按先工件后刀具的顺序，则理论上也有和六种组合情况显然，刀具绕其转动的轴不能取为平行于，否则同样将因不能改变刀具轴线的方向而失去意义。因此该类型机床中的两个转动轴的配置情况是和四种。这类机床的特点介于上述两类机床之间。对于五坐标机床，不管是哪种类型，由于他们具有两个回转坐标，相对于静止的工件来说......”。

3、“.....从而具有保持最佳切削状态及有效避免刀具干涉的能力，因此，五坐标加工又可以获得比四坐车铣技术行业的开拓者，日本复合加工机开始于世纪年代末年代初，目前德国和瑞士的机床精度最高，综合起来，德国的水平最高，日本的产值最大全球市场占有率最高。在国内，十五期间，通过国家相关的政策的支持，包括沈阳机床在内的国内机床行业通过自主创新合作开发等手段，在中高档及大型数控机床关键技术研究方面有了较大突破。我们在车铣复合加工机床成功取得多方面取得了些突破，例如攻克了动力驱动单元大直径大通孔的高速强个转台在另个转台上，要求两个转台回转中心线在空间上应能相交于点。双摆角结构装备复合回转摆角的主轴头，同样要求两个摆角回转中心线在空间上应能相交于点。双摆角结构将轴数控机床列为国家战略物资严格管理，在大型龙门式数控铣床上也得到了较多应用。回转工作台摆角头结构复合回转轴电主轴头结构复合电主轴头通常带回转坐标，坐标旋转定范围。在大型龙门移动式加工中心或铣床上得到最为广泛的应用。回转工作台工作台水平倾斜旋转结构在些紧凑型轴数控加工中心上得到应用，适合加工些中小型复杂零件。可见，轴数控机床结构相对复杂......”。

4、“.....因而造价高。轴数控机床和轴数控机床最大区别在于轴数控机床在其连续加工过程中可连续调整刀具和工件闻的相对方位。轴数控机床已成为加工连续空间曲线和角度变化的空间曲面零件的同义词，通常要求配置更为先进与复杂的轴联动数控系统和先进的编程技术。车铣加工中心的优势车铣中心的优势可以概括为次装夹，集成加工，精度高，产品转型更新换代方便。次装夹没有基准转换，减少装夹，减少辅助时间。集成加工在台机床上完成全部车铣钻镗铰攻丝等全部加工，减少设备和人员。精度高由于次装夹，没有基准转换，所以加工精度容易保证，尤其对于有形状和位置公差要求的零件更有必要。产品转型更新换代方便车铣加工中心的集成化高精度的加工技术，以及大容量的刀具和快捷的换刀方式，使其具有高柔性。当用户根据市场需求，准备将产品转型或更新换代时，不必更换设备，只需更换刀具既可，可以节约资金和时问。更重要的是，可以抓住瞬间即逝的机会和市场，赢得竞争的主动。图所示为印刷桶，这是个比较典型的，可以发挥车铣中心优势的零件，此零件以回转体为主导形状，增添了平面曲面和斜平面以及键槽孔等镗铣，钻工序。可以在车铣中心上次装夹，全部加工完成......”。

5、“.....所以形槽的，摘要车铣加工中心是高速度高精度高效率复合化加工机床。该种机床用途广泛工艺先进生产高效加工精密，广泛应用于军工航天造船核电高速铁路等领域车铣复合功能的数控机床是近年来适应产品复杂化和生产的高效率要求而发展很快的机种，可实现复杂零部件次装夹，完成全部加工工序，可以大幅提高生产效率和加工精度。本文在分析了车铣加工中心床头箱的结构与工作原理的基础上，利用对车铣加工中心床头箱进行了虚拟设计，包括车铣加工中心结构分析零部件的建摸虚拟装配......”。

6、“.....各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。在采用电流截止负反馈和转速负反馈的单闭环调速系统中，个调节器需完成两种调节任务正常负载时实现速度调节，过载时进行电流调节。般而言，在这种情况下，调节器的动态参数无法保证两种调节过程同时具有良好的动态品质。系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过度过程。为了获得近似的理想的过度过程，并克服几个信号综合于个调节器输入端的缺点，最好的办法就是将主要的被调量转速与辅助被调量分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环调速系统。直流双闭环调速系统的组成图直流双闭环调速系统电路原理图在转速电流双闭环调速系统中，即要控制转速，实现转速无静差调节，又要控制电流使系统在充分利用电动机过载能力的条件下获得最佳过度过程，其关键是处理好转速控制和电流控制之间的关系，就是将两者分开，用转速调节器调节转速，用电流调节器调节电流。与之间实现串级调节，即以的输出电压作为电流调节器的电流给定信号，再用的输出电压作为晶闸管触发电路的移相控制电压......”。

7、“.....速度环在外面为外环，电流环在里面为内环。为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用具有输入输出限幅电路的调节器，且转速和电流都采用负反馈环。系统原理图如图。调节器输出限幅值的整定在双闭环系统中转速调节器的输出电压是电流调节器的电流给定信号，其限幅值为最大电流给定值，因此，的限幅值完全取决于电动机所允许的过载能力和系统对最大加速度的需要。而的输出电压限幅值，表示对最小角的限制，也表示对晶闸管整流输出电压的限制。调在大学四年中，各位老师严谨的治学态度，踏踏实实做人的品质，以及良师益友的风范给我留下了深刻的印象，使我终身受益,他们所教的知识是我完成设计的关键。同时对四年来在学习上关心支持和帮助我的同学们，谨此并感谢,要不是他们的热心帮助，我的毕业设计不可能这么顺利完成。谢谢,邓西桂谨上年月引言当前全球经济发展过程中，有两条显著的相互交织的主线能源和环境。能源的紧张不仅制约了相当多发展中国家的经济增长，也为许多发达国家带来了相当大的问题。能源集中的地方也往往成为全世界所关注的热点地区。而能源的开发与利用又对环境的保护有着重大影响......”。

8、“.....能源工业作为国民经济的基础，对于社会经济的发展和人民生活水平的提高都极为重要。在高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与环境保护的双重压力。有资料表明，受资金技术能源价格的影响，中国能源利用效率比发达国家低很多。年代中国高耗能产品的耗能量般比发达国家高左右，以上的能源在开采加工转换储运和终端利用过程中损失和浪费。如果进行单位能耗吨标准煤千美元的国家比较年代中期，中国分别是瑞士意大利日本法国德国英国美国加拿大的倍倍倍倍倍倍倍和倍。年，中国火电厂煤耗为克标准煤，是国际先进水平的中心是在数控车床基础上发展起来的加工中心。以车削为主要加工方式，同时具备强大的钻镗铣攻丝等加工功能因此它可用来加工形状很复杂的混合体零件，如空间孔空间外型等。实现了在台机床上完成多种不同工艺方法的多工序加工，如同台数控车床和台中小型加工中心的复合加工。目前，德国的工业大学和工业大学都设有专门从事车铣技术研究的研究中心。年，奥地利林茨机床公司开发出全世界第台车铣数控专用机床车铣加工中心。多年来经过不断努力，年推出了新代和数控车铣复合机床，该加工中心已经可以实现车削铣削镗孔加工插齿滚齿等多种加工......”。

9、“.....由于运动是顺序传递的，因而在两个转动轴中，有个的轴线方向在运动过程中始终不变，成为定轴，而另个的轴线方向则是随着定轴的运动而变化，成为动轴动轴紧靠刀具。对于定动轴的配置，理论上存在和等六种组合情况。但由于在，的情况下动轴轴线与刀具轴线平行而没有意义，因此定动轴的运动配置主要是和四种，这类机床的主要特点是摆动机构结构较复杂，般刚性较差，但其运动灵活，机床使用操作如装卡工件较方便。工作台回转摆动型这种结构类型是指两个转动轴都作用于工件上，根据运动的相对性原理，它与由刀具摆动产生的效果在本质上是样的。这种结构也是定动轴结构，只是其动轴紧靠工件。对于其定动轴的配置，理论上也有和六种组合情况。但由于此时的定轴到刀具间只存在平动，因而选轴作为定轴将不能改变刀具轴线的方向而失去意义，因此该类型的定动轴的运动配置分类是，四种，而且，实质上也可看成是等效的结构初始状态不同。这类机床的主要特点是其旋转，摆动工作台刚性容易保证工艺范围较广，而且容易实现。但由于工件要随工作台在空间摆动......”。