1、“.....控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。可以监控汽车行驶状态，并自动向个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在些情况下可以进行每秒次的制动。目前有种类型能向个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。目前最高为版本，具备刹车盘清洗功能。当车辆驶过湿路后，会自动让刹车摩擦片轻蹭刹车盘，完成刹车盘干燥功能......”。

2、“.....该电子制动系统由电子控制单元液压调节器总成车轮速度传感器方向盘转角传感器横向偏摆率传感器车轮速度传感器脉冲环以及控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是体的。其系统组成见图前轮速度传感器前轮速度传感器引线电子控制单元液压调节器总成方向盘转角传感器横向偏摆率传感器后轮速度传感器脉冲环后轮速度传感器字母为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置图电子控制单元电子控制单元如图所示各端子的作用见表，电子控制单元插头端子见所示。电子控制单元是系统的控制中心，它与液压调节器集成在起组成个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有蓄电池电压车轮速度方向盘转角横师致敬，表示衷心的感谢,参考文献冯渊主编汽车电子控制技术第版北京机械工业出版社......”。

3、“.....日安部正人著汽车的运动与操纵陈辛波译北京机械工业出版社，武威职业学院汽车检测与维修专业专科毕业设计论文题目汽车防侧滑系统综述姓名陈小成学号指导老师高鹏堂完成日期教学系汽车工程系摘要汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。目录绪论汽车防侧滑的概念汽车制动侧滑的危害引起汽车侧滑的因素汽车制动侧滑的预防措施汽车的概念汽车系统的结构汽车的结构组成电子控制单元液压调节总成前轮速度传感器后轮速度传感器开关方向盘转角传感器电子稳定控制系统子系统的工作过程防抱死制动系统的工作过程的基本原理控制方法的分析基于滑移率的控制算法防侧滑系统的工作过程的组成行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象......”。

4、“.....汽车制动侧滑的危害汽车在行驶中常因制动引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甚至翻车而引发交通事故。汽车在高速时制动，会使汽车完全丧失操纵，尤其后轴侧滑将引起汽车剧烈的回转运动导致翻车撞车等恶性事故。汽车制动时侧滑，影响汽车行驶的稳定性，增加燃油消耗及轮胎的过度磨损。汽车轮旦失去附着能力后。汽车的运动状态难以控制。引起汽车侧滑的因素机件失调。前桥变形或主销与销套松旷横直拉杆球头松旷，双横拉杆结构汽车的前束调整不当，轮毂轴承松旷，边梁断裂等，都会引起侧滑。车轮制动阀调整不当。调整车轮制动时。侧抱死侧未抱死。或后轮抱死而前轮未抱死等。以及制动起始车速和道路附着系数不同制动跑偏引起严重侧滑装有防抱死制动装置的汽车，因路面凸形不均，或制动装置缺乏维护，易引起侧滑。汽车在弯道坡道不平路面或越过路标时速度过快而引起侧滑。在湿滑的路面上行车车轮与路面的附着力大大减小......”。

5、“.....此时，只要很小的侧向力就引起侧滑另外，单纯使用手制动或脚制动制动间隙不致，如果前轮制动轻，后轮制动重都极易产生侧滑。汽车前后轮制动力不均匀，轮胎气压不样，轮胎花纹磨平等也会引起制动侧滑。汽车制动侧滑的预防措施在调整制动时。定要调到前后轮同时抱死或前轮略提前抱死。制动不应有明显的跑偏现象。在泥泞路面冰雪路面上行车要降低行车速度。当遇到前面有障碍物时，要提前减速。汽车在行驶中，当制动时出现侧滑，应立即停止制动，减少燃油供给量不能放掉加速踏板，把转向盘朝着侧滑的那边同方向转动对于装有感载比例阀或防抱死装置的汽车，应经常检查其功能的有效性。驾驶没有防抱死装置的汽车，制动时，可将滑动率控制在的范围内，以得到最大的附着系数使车轮处于半抱死半滚动的状态，以充分利用附着力获得理想的制动效果，能较好地防止侧滑。合理装载，防止侧滑或翻车的事故。合理装载是指装载乘客或突物应尽量降低重心高度......”。

6、“.....避免重心偏向侧，以减小翻车的可能性。汽车的概念是电子稳定程序的缩写。系统通过对从各传感器传工作原理系统的执行机构节气门驱动装置电子制动力分配工作过程电子稳定程序的工作过程克服转向不足的操作克服转向过度的操作电子制动系统的维修国内外研究的现状和目的与意义的概括与发展历程的现状和发展局势传感技术的改进体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计的软硬件设计通过完善控制功能研究的目的和意义总结参考文献致谢绪论是汽车电子稳定程序的简写，由德国博世公司和梅赛德斯奔驰公司联合研制。年月，梅赛德斯奔驰公司首次在其级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统，电子制动力分配和防侧滑的基本功能能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态特别是驾驶员在转向时经常出现过度转向或转向不足的操作缺陷......”。

7、“.....就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。系统是汽车主动安全性技术发展的个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。汽车防侧滑的概念汽车对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向转弯太急时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。系统是汽车主动安全性技术发展的个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。是它的主动性，如果说是被动地作出反应，那么却可以做到防患于未然。能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生......”。

8、“.....极大地改善了汽车的动态行驶安全性。美国国家公路交通安全管理局的项报告称，在配备了的车辆中，客车单车碰撞事故减少，而轿车致命的单车碰撞事故也减少。就运动型多用途车而言，该事故下降率甚至更高，单车碰撞事故减少，而致命事故则减少。的装配率因各个国家而异。根据博世的统计，年德国新车装配率约为，西欧的平均新车装配率约为，在日本和北美，这个数字稍低，北美约为，日本约为。而目前中国的装配率还比较低，约为。的现状和发展局势汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这理念，在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的致共识是防抱死制动系统将向电子稳定性控制系统演化。市场上已在拓展自己的领地。在欧洲，年大约的新注册车辆配备了，在高档车上，已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的装配率上升也很快。在中国......”。

9、“.....但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配，的通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，的干预措施包括对车轮独立的施加制动力在特殊工况对变速箱的干预措施通过发动机管理系统减小发动机扭矩。传感技术的改进在系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器横向加速度传感器方向盘转角传感器轮速传感器等，它们都是中不可缺少的重汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。研究的目的和意义很多重大交通事故中，车辆往往由于在极端环境下车轮失去与地面的附着力而导致失控。例如在紧急避让过程中，突然遇到湿滑油污路面，或者在过弯当中车速过快而导致的转向不足和转向过度，都有可能让车辆失控。电子稳定系统通过传感器得知车辆的抱死情况车辆的横摆惯量简单理解为车身倾侧的程度......”。