1、“.....可能出现附着系数较大的侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。但应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前的附移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所占的比例减小，尤其是前轮驱动的小轿车，前轮的附着力比后轮附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。在对桑塔纳进行的紧急制动对比试验中，有的车型比无车型的制动距离只短米，但是有的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大可达左右，可以充分利用两前轮的附着力。方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡......”。

2、“.....而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道在小轿车上被普遍采用。二通道式二通道难以在方向稳定性转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。通道式通道通常叫做单通道，它是在后轮制动器总管中设置个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装个轮速传感器也有在后轮上各安装个。性能特点单通道般都是对两后轮按低选原则进行同控制。单通道不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是大优点，同时具有结构简单，成本低的优点，所以在轻型载货车上广泛应用。综上所述，装置虽然具有缩短制动距离保持车轮最佳制动效果保持制动方向稳定性和操纵性的特点，但是不同类型的装置在紧急制动中产生的效果却并不相同......”。

3、“.....龚进峰，曹健，袁大宏浅谈我国汽车电子产业现状及发展建议汽车工程摘要随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的。该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足。当汽车在紧急制动时，汽车可防止汽车车轮抱死，保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性，同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。因而有必要了解防抱死制动系统的现状和发展趋势，本文将具体介绍的基本原理发展历程和发展趋势。关键词，基本原理，发展历程，发展趋势的个重要装置。有人说是汽车安全措施中继安全带之后的又重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。是提高汽车制动安全性的又重大进步......”。

4、“.....电子式是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至另辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性机械式的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从辆车换装到另辆车上，而且安装只要分钟。电子式的体积大，而成品车不定有足够的空间安装电子，相比之下，机械式的的体积较小，占用空间少。电子式的成本较高，相比之下，使用机械式要经济实用些。以下主要介绍按通道分类的方法。在中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。装置的控制通道分为四通道式三通道式二通道式和通道式。四通道式四通道有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。广州本田即是使用四通道装置。性能特点由于四通道是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的......”。

5、“.....制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大如路面部分积水或结冰，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信装置。三通道式三通道是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行同控制即两个车轮由个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则，也称混合控制。桑塔纳既是用的这种装置。性能特点两后轮按低选原则进行同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制......”。

6、“.....实现车辆控制的智能化安全化提高的可靠性自适应性增强控制器的功能，扩大使用范围提高的集成度减小体积减轻质量结论与展望结论存在的不足展望致谢参考文献绪论概述中文译为防抱死制动系统。它是种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏......”。

7、“.....普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将列为标准配备。如果没有，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的使人们对安全性要求得以充分的满足。是提高汽车被动安全性传感器，缩短制动反应时间，维护简单，易于改进，为未来的车辆智能控制提供条件。但是，它还有不少问题需要解决，如驱动能源问题......”。

8、“.....抗干扰处理等。目前电制动系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。随着技术的进步控制器功能的扩展，使得的控制精度和可靠性，控制范围都得到提升，建立与汽车安全性有关的集中控制系统，实现多参数的自动控制就成为可能。未来的汽车中各种控制单元将通过网络传输信息，全电子制动系统将逐渐代替常规的控制系统，车辆制动控制将实现智能化安全化。提高的可靠性自适应性是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高的可靠性，电控部分应向集成化方向发展，制作专用的机械部分则通过优化结构设计采用新材料提高制造工艺等。软件部分则采用补偿方法针对测量计算误差和自适应控制算法来提高的可靠性和自适应性。增强控制器的功能，扩大使用范围随着现代电子技术的飞速发展，技术也在不断地成熟和发展，很多控制器已经选用功能强速度快集成度高的位或位微处理器......”。

9、“.....为进步完善和扩展构建了个良好的平台。目前对汽车进行安全控制的装置不断地被加入这个平台，由最初的防滑控制系统，到现在的电子制动力分配装置电子助力制动装置，电子行驶稳定性控制系统车辆动力学控制系统电子控制制动系统车速记录仪等。技术已进入全新的发展时期，作为制动控制系统的个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大。提高的集成度减小体积减轻质量现代汽车的安装空间都非常紧凑，而又是提高汽车安全性能的附加装置，预留的空间非常有限，因此要求控制器体积尽量小。此外新增加的装置必然增加整车质量，对整车经济性动力性不利，要求质量轻。因此装置必须高度集成化，这样既可减小体积又可减轻质量，同时还可以降低成本。结论与展望结论通过这次写论文让我了解了更多系统的知识，特别是系统今后的发展趋势这块。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的每个环节，宋老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持......”。