1、“.....是汽车重要的保安件之。课题的目的与意义用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的系列装置称为汽车转向系统汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，循环球式转向器已成为当今世界汽车上主要应用的转向器之，本文针对微型汽车进行循环球式转向器的设计与研究。循环球式转向器的发展史多年前，汽车刚刚诞生后不久......”。

2、“.....用个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。第辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了总成。该总成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的个点转动，利用个杆柱连接前桥的中点，通过地板往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，驾驶员就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。后来他们发现......”。

3、“.....年，德国人林肯斯潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连接方式。即改进转向器的想法。他研制了种允许汽车前轮在主轴上独立回转的结构把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商英籍德国人阿克曼。不久，阿曼克向英国专利局申请了平行连杆式转向机构专利。年，法国四轮马车制造商杰特发明了第个平行四边形转向联动机构。杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧......”。

4、“.....当时称为转向臂和随动臂。杰特把转向柱的端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和随动臂横拉杆和车轮轴转动车轮，实现汽车转向。年，英国的达吉恩蒸汽汽车是第辆采用转向盘来实现汽车转向的机动车辆......”。

5、“.....式转向器循环球式转向器蜗杆滚轮式转向器蜗杆指销式转向器第五章转向系的主要性能参数转向系的效率转向系的正效率转向系的逆效率传动比变化特性转向系传动比力传动比与转向系角传动比的关系转向器角传动比的选择转向器传动副的传动间隙转向盘的总转动圈数第六章转向器的设计计算转向系计算载荷的确定转向器设计参数的选取计算参数循环球式转向器零件强度计算钢球与滚道之间的接触应力转向摇臂直径的确定第七章汽车转向器的组成与分类对动力转向机构的要求液压式动力转向机构的计算动力缸尺寸计算分配阀的参数选择与设计计算动......”。

6、“.....也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式转向器中，循环球齿条齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上......”。

7、“.....这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。关键词转向器操纵稳定性循环球齿条齿扇式转向器第章绪论简介循环球式转向器的英文名称是。循环球式转向器由两对传动副组成，对是螺杆螺母，另对是齿条齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率......”。

8、“.....使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动......”。

9、“.....操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。转向器按结构形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式循环球曲柄指销式蜗杆滚轮式等。在当前国家重点鼓励发展的产业产品和技术目录中，汽车关键零部件开发和制造被列为重点扶持的项目......”。