1、“.....后来他们发现，正在探索的这种理论在年就已经呗阐明了。年，德国人林肯斯潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连接方式。即改进转向器的想法。他研制了种允许汽车前轮在主轴上独立回转的结构把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商英籍德国人阿克曼。不久，阿曼克向英国专利局申请了平行连杆式转向机构专利。年，法国四轮马车制造商杰特发明了第个平行四边形转向联动机构。杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧......”。

2、“.....当时称为转向臂和随动臂。杰特把转向柱的端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和随动臂横拉杆和车轮轴转动车轮，实现汽车转向。年，英国的达吉恩蒸汽汽车是第辆采用转向盘来实现汽车转向的机动车辆。年苏格兰的查理士第个把转向盘安装到煤气发动机车辆上。此前，想把转向盘安装到车辆上的多次尝试均未得到认可。年，现代汽车之父德国的卡尔•本茨在他的三轮乘坐车上首次采用了所谓的齿轮齿条式转向器，但却考根操纵杆来控制汽车行使方向。年......”。

3、“.....把个用于轮船上的转向柱和转向盘装到了辆新的戴姆勒•弗顿敞蓬车上。斯特里克是以建造蒸汽机船为职业的，德雷克则是戴姆勒英国公司的领导人。后来，向大西洋两岸销售的每辆戴姆勒•弗顿汽车都装上了舵柄转向盘。早期的那些试验，包括戴姆勒•弗顿敞篷汽车上的转向器都已消亡，因为高踞在垂直转向柱上短的转向盘的高度几乎已达到驾驶员眼睛的位置，因此，对任何个人来说，驾驶这种车辆都会感到困难。汽车转向盘是关系着驾驶员与乘客生命安危的重要部件，它控制着车辆的行使方向......”。

4、“.....专项通过向上或下旋转实现。这种安装方式不利于驾驶员操纵，也常常妨碍驾驶视线。这切在年秋因次意外事故而发生了改变。年，辆戴姆勒•弗顿汽车呗送往英国考文垂的戴姆勒工厂作次大修，当时汽车上的摘要汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式转向器中......”。

5、“.....本文的主要内容汽车转向器的组成分类转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。关键词转向器操纵稳定性循环球齿条齿扇式转向器是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用......”。

6、“.....历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式循环球曲柄指销式蜗杆滚轮式等。在当前国家重点鼓励发展的产业产品和技术目录中，汽车关键零部件开发和制造被列为重点扶持的项目，国家计委和科技部也将汽车关键零部件划入当前国家优先发展的高技术产业化重点领域，所以，具有先进水平的汽车转向器的研发生产将会得到有力的政策支持。随着全球汽车工业的迅速发展，汽车的需求量大幅攀升，汽车制造已向发展中国家转移......”。

7、“.....国内汽车市场将出现巨大的零部件配件缺口。到年，中国汽车零部件国内产值将突破万亿元，市场前景广阔。按照汽车零部件工业十五发展目标，到年中国汽车保有量为万辆，其中轿车万辆。当年汽车需求量为万辆，其中轿车万辆，汽车工业增加值占的左右，汽车零部件工业产值将占汽车工业总产值的左右。因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。十五期间，我国机动车行业包括汽车农用车工程机械等将发展成为国民经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件......”。

8、“.....课题的目的与意义用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的系列装置称为汽车转向系统汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，循环球式转向器已成为当今世界汽车上主要应用的转向器之，本文针对微型汽车进行循环球式转向器的设计与研究。循环球式转向器的发展史多年前，汽车刚刚诞生后不久......”。

9、“.....用个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。第辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了总成。该总成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的个点转动，利用个杆柱连接前桥第章绪论简介循环球式转向器的英文名称是。循环球式转向器由两对传动副组成，对是螺杆螺母，另对是齿条齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速......”。