1、“.....再输出旋转指令，同时判断按最短路径旋转到位。 这种方式需要足够的液压动力和电磁阀刀库旋转速度可通过节流阀调整。 但使用段时间后可能会因为油质油压油温及环境因素的变化而影响运动速度和准确性。 般用于不需频繁换刀的大中型机床。 刀库由交流异步电动机驱动凸轮机构马氏机构，用接近开关计数，这种方式运行稳定，定位准确可靠般与凸轮机械手配合使用，换刀速度快，定位准。 换刀装置的主要类型,特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用的种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。 回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床......”。

2、“.....以承受粗加工时切削抗力和减少刀架在切削力作用下的变形，提高加工精度。 回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高的重复定位精度般为。 图所示为螺旋升降式四方刀架。 在自动回转刀架中最简单的换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。 接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置与此同时，刀具库运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴刀具库的刀具相配合拉杆从主轴刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自的位置上取下换刀装置回转并将主轴刀具与刀具库刀具带走换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，以接受从主轴取下的刀具接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和刀具库最后，换刀装置转回原待命位置。 至此......”。

3、“..... 这种换刀装置的主要优点是结构简单涉及的运动少换刀快。 主要缺点是刀具必须存放在与主轴平行的平面内，与侧置后置刀具库相比，切屑及切削液易进入刀夹，因此必须对刀具另加防护。 刀夹锥面上有切屑会造成换刀误差，甚至有损坏刀夹与主轴的可能。 有些加工中心使附录译文机床刀具设计课题研究意义机床原来的刀库控制程序是单独设计的，没有采用刀具管理系统，功能也比较单，只实现了刀库刀具的找刀刀库最短路径定位主轴换刀，而且不支持大型刀具。 在刀库自动选刀方面，在计算机记忆式选刀的基础上采用了西门子特色功能，使选刀程序更简洁，并完成空刀套的查找。 刀库快速换刀利用完成编程，并在实际中得到验证。 在刀库定位问题上，程序控制采用模块化设计方法，这对今后生产类似机床将十分有利......”。

4、“..... 自动换刀系统将以较快的速度增长，缩短换刀时间，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于数控技术的发展。 刀具及其元件库存是现代生产管理中的重要环节,特别是大型车间管理。 传统的人工记帐管理方式,效率低下,率高,且信息数据不能共享,刀具的使用状态和寿命周期无法跟踪,不能适应当前信息化管理需要。 结合生产实际,我们在车间刀具准备间建立刀具贮存立体库系统,以满足车间刀辅具储存与管理的需要。 该系统采用最优化技术,利用计算机存储的大量库存信息,能及时准确全面地反映刀具库的库存情况。 整个系统采用图形界面,人机对话由中文菜单提示,可实现各种功能选择和各种信息的输入。 管理系统采用在线帮助功能。 可通过车间管理层网络系统实现信息管理和共享......”。

5、“..... 系统组成及其控制结构整个系统包括机械结构及电气控制系统。 机械结构及工作原理刀具库由支架驱动机构传动系统刀架护罩电气控制系统等部分组成。 支架由立柱横梁上下导向环轨支撑地轨组成。 驱动机构该系统选用了变频调速的方法。 采用锥形制动电机,带变频调速,经摆线针轮减速器,通过链轮传动。 拖动与传动系统采用变频控制技术。 通过变频调速,可使传动轴转速在正常范围内调节使刀架回转速度控制到,个传动轴各带上下个链轮通过上下条异形滚子链带动货架转动。 链条胀紧机构采用容量又较大的场合。 双盘式结构是两个较小容量的刀库分置于主轴两侧,布局较紧凑,储刀数量也相应增大,适用于中小型加工中心。 链式刀库包括单环链和多环链，链环形式可有多种变化，见图......”。

6、“.....所占的空间小，般适用于刀具数在把。 仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。 直线式刀库和组合刀库直线式刀库结构简单如图，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。 由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。 组合刀库般是转塔式刀库的组合转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。 每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。 另外还有些密集型的鼓轮式弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽占地面积小，但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于的集中供刀系统。 刀库的容量刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要，从使用角度出发，般为把刀，刀库的利用率会高，而结构比较紧凑。 刀具的选择方式顺序选择将刀具按加工工序的顺序......”。

7、“..... 每次换刀时，刀库顺序转动个刀座位置，并取出所需要的刀具，己经使用过的刀具可以放回原来的刀座内，也可以顺序放入下个刀座内。 但由于刀库中刀具在不同的工序中不能重复使用，必须增加刀库的容量，降低了利用率。 任意选择目前大多数的数控系统都采用任意选刀的方式，其分为刀套编码刀具编码和记忆式等三种。 刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装用于识别的编码条，般都是根据二进制编码的原理进行编码。 刀具编码选刀方式采用了种特殊的刀柄结构，并对每把刀具编码。 每把刀具都具有自己的代码，因而刀具可在不同的工序中多次重复使用，换下的刀具不用放回原刀座，刀库的容量也可相应减少。 本文采用记忆式选刀，这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应地记忆在数控系统的中，无论刀具放在哪个刀套内......”。

8、“..... 刀库上装有位置检测装置，可获得每个刀套的位置。 这样刀具就可以任意取出并送回。 刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。 刀库的控制方式刀库作为系统的定位轴来控制。 在梯形图中根据指令的码进行运算比较后输出角度和速度指令到刀螺纹调节胀紧,为定期胀紧方式。 调节时上下链条松度调节致,使链条受力均匀。 刀架与防护罩整库共有列独立刀架。 其中列为插座式刀架,列为抽屉式刀架,每个刀架背部通过销轴与上下输送链链板联接,底部安装滚轮,链条转动带动刀架沿地轨转动。 插座式刀架分刀架和刀架种形式。 为加强管理,保证安全,美化造型,货架外围加防护罩。 抽屉式刀架分个抽屉放置其他刀辅具,可分类装存些刀辅具,如钻头车刀等......”。

9、“..... 运行控制包括运行设备的启动制动控制。 位置控制主要是对货架位置和地址进行检测。 控制系统框图如图所示。 图刀具库控制系统图电气传动水平旋转刀具储存系统各机械的动作都属于反复短时工作制。 而且系统在运行时需要几种速度,因此传动系统需要调速,所以该系统选用了变频调速的方法,可以采用结构简单运行可靠的变频器和变频电动机。 控制方式该系统分为手动和自动控制种控制方式,手动控制般作为调试用和备用的工作方式自动控制方式为本系统计算机和控制单元变频器接触器等组成的个自动控制系统。 位置及定位精度检测本系统中自动认址和位置检测采用了接近开关作为检测元器件,通过光点隔离继电器板和记数板对接近开关采集的信号进行记数和运算处理......”。