1、“.....实际应用效果良好，在系统集成和优化运行等方面将进步探讨，使之具有更高理论和实际水平。附录附录这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应地记忆在数控系统的中，无论刀具放在哪个刀套内，刀具信息都始终记存在内。刀库上装有位置检测装置，可获得每个刀套的位置。这样刀具就可以任意取出并送回。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。刀库的控制方式刀库作为系统的定位轴来控制......”。

2、“.....刀库的容量旋转速度加减速时间等均可在系统参数中设定，此种方式不受外界因素影响定位准确可靠但成本较高。刀库由液压马达驱动，有快慢速之分，用接近开关计数并定位。在梯形图中比较系统存储的当前刀号主轴上的刀和目标刀号预选刀并运算，再输出旋转指令，同时判断按最短路径旋转到位。这种方式需要足够的液压动力和电磁阀刀库旋转速度可通过节流阀调整......”。

3、“.....般用于不需频繁换刀的大中型机床。刀库由交流异步电动机驱动凸轮机构马氏机构，用接近开关计数，这种方式运行稳定，定位准确可靠般与凸轮机械手配合使用，换刀速度快，定位准。换刀装置的主要类型，特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用的种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。回转刀架又有立式和卧式两种......”。

4、“.....适用于经济数控车床。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时切削抗力和减少刀架在切削力作用下的变形，提高加工精度。回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高的重复定位精度般为。图所示为螺旋升降式四方刀架。在自动回转刀架中最简单的换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置与此同时，刀具库运动到适当位置......”。

5、“.....换刀装置将刀具从各自的位置上取下换刀装置回转并将主轴刀具与刀具库刀具带走换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，以接受从主轴取下的刀具接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和刀具库最后，换密加工要求。刀库内数量较大，因而能满足复杂零件的多工序加工，大大提高生产率。带刀库的自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心......”。

6、“.....控制的随机选刀方式的研究常见的自动选刀方式刀库的自动控制指执行用户指令后系统对刀库的自动控制过程，包括程序找刀和自动换刀，。加工中心的计算机数控装置发出的选刀指令，将刀库转到所需刀具号的取刀位置，称自动选刀。自动选刀有两种方法顺序选刀和随机选刀方法。顺序选刀顺序选刀方法是刀具按预定工序的先后顺序插入刀库中，使用时按顺序转到取刀位置，用过的刀具放回原来的刀座内，也可以顺序放入下个刀座内......”。

7、“.....而且驱动装置控制也比较简单，工作可靠，可以直接由刀库的分度机械来实现。但刀库中每把刀具在不同的工序中不能重复使用，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。必须增加刀具的数量和刀库的容量，降低了刀具和刀库的利用率。随机选刀随机选刀方法是根据指令要求任意选择所需要的刀具，这时必须有刀具识别装置。刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放的。每把刀具或刀座均编上代码，自动换刀时......”。

8、“.....每把刀具都经过刀具识别器接受识别。当刀具代码与指令代码相符时该刀具被选中刀库旋转将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。随机选刀的优点是刀库中刀具的排列顺序与加工顺序无关，相同的刀具可以重复使用。因此，刀具数量比较少，刀库也相应的较小。随机选刀必须对刀具编码，以便识别。编码主要有以下三种。刀具编码方式。采用特殊的刀柄结构进行编码，刀柄后端的拉杆上套装着等间距的编码环，由锁进螺母固定。编码环直径有大小直径两种......”。

9、“.....通过这两个圆环的不同排列，可以得到系列代码。例如有六个大小直径的圆环便可组成能区别种刀具的编码。通常全为的代码不许使用，以避免与刀座中没有刀具的状况混淆。刀座编码方式。对刀座编码，刀具编码，并将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀库便停止旋转。这时刀柄上没有了编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等......”。