1、“.....考虑到控制电缆有定的长度，为增加通信的可靠性，采用了电平通信，因此在硬件电路上加了块芯片进行电平转换直流电机的控制护理床的护理功能是通过直流电机来执行的，电机驱动护理床来完成各项动作，以实现各种护理位姿，包括背板上抬下降左右翻身板上升下降大腿板上升下降小腿板上升下降便盆盖板开合平躺体位实现复位坐姿体位实现复位抬腿体位实现复位屈腿体位实现复位以上各位姿之间的转换与完成均通过个直流电机的正反转来实现，因此主控制板必须能够在接收命令后对个直流电机进行上反转控制，即能够实现电机的正反向通电控制在护理床的硬件电路设计中......”。

2、“.....它具有控制方式自然方便，亲和力好，适用范围广的特点将语音控制技术引入到护理床的控制之中，将极大地方便使用者，尤其对于那些丧失或部分丧失活动自理能力的患者而占，语音控制可以帮助他们增强自信心，减轻对他人的依赖，增添生活的勇气和信心针对护理床使用者的语音输入命令的特点，研究中使用了美闰公司的语音芯片作为识别核心芯片。芯片通过训练而实现语音识别功能，系统的电平是电平，可以方便地与其他系统进行数据传输芯片内部集成了语音识别所需的多种功能，它能够完成语音识别过程中的反混叠低通滤波采样保持转换以及语音记录等功能芯片在完成语音识别任务后，将语音控制信号通过芯片输出到单片机的和口根据的输出状态，在主控制板与语音识别芯片之间采用片簖片来扩展中断口......”。

3、“.....连接口的扩展接单片机的中断口单片机的口与语音识别芯片的口相连接当有语音命令输入时，口巾的个输出低电平机器人化多功能护理床研究与探讨翻译人摘要人性化设计是现代设计的个重要理念，它强调在设计产品时从人体工学生态学美学等角度达到完美，体现了科技以人为本的思想。该护理床的设计正是基于这种理念，它不仅能够实现抬背抬大腿，曲小腿和调整坐姿的功能，并将设计通过三维实体建模软件进行模拟和仿真分析，进步指导和验证设计的合理性。为满足目前日益提高的家庭护理要求，将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制，研制了种机器人化的多功能护理床该护理床通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现各种位姿......”。

4、“.....这样既可降低成本，又可保证护理床操作的灵活性和可靠性辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性本文由医学论文网与您分享,关键词机器人化护理床控制系统语音识剐单片机概述目前，无论是发达国家还是发展中国家，均面临着越来越严重的人口老龄化问题。老年人由于各项生理机能退化，健康状况普遍不佳，消耗大量医疗资源，增加了医院的负担。世界各国均在积极探求种新的健康服务模式，提供更高质量更可靠更容易被接受且成本低廉的健康服务。因此现代远程监护系统的构建，具有很好的发展前景。本文研究了种面向社区的基于机器人化多功能式智能健康监护系统......”。

5、“.....并经分析处理后实现多类别自动报警自动记录，而且可以通过网络远程监护便于医护人员及时发现病人的病情变化，随时采取必要的护理与急救措施。随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，城市人口正逐步进入老龄化据统计，在我国现有人口中，老龄人口达亿，并且还在以每年的速度递增其中空巢家庭占所有老龄家庭总数的，在些大城市中该比例更相应的床面板动作如表所示各床面板的摆动角度如下背板坐姿，。十背板左右翻身，。。左右臀部板，。。大腿板，。。小腿板，。解便盖板，。。机器人化护理床的控制系统为了便于对护理床进行智能控制，及时解护理床的当前工作状态，律护理床的脒身上需安置必要数目的传感器通过分析传感器传输来的数据......”。

6、“.....防止不同机构问的相互干涉或是驱动电机超调对床体人员造成的不必要伤害控制系统的总体结构如图所示在床体位姿的控制方式方面，除了采用通行的键盘按钮输入方式外，为了方便体弱病残者，还增加了语音输人方式操作者可以通过语音命令来操纵护理床由于普通类型的控制芯片难以完成语音命令的识别，冈此将整个护理床的控制系统分为两大模块第部分为主控制模块，它由个单片机控制系统构成，用于实现护理床系统的主体控制，包括接受键盘语音控制命令和传感器位置信号的输入，以及输出电机控制信号等，第二部分为辅助控制模块，主要进行语音的识别和回放，它将来自操作者的语音控制命令转化为电信号，然后经过编码转换，输送至主控制模块，同时接受来自主控制模块的电信号......”。

7、“.....经过分析处理，将控制信号通过外部接口输送到语音回放电路，由语音回放电路将电信号转化为声音信号，提供语音反馈信号，使操作者随时了解护理床的实时动态另方面，主控制模块根据各种信号命令，控制不同的电机运转，从而实现用户所期掣的护理床的功能主控制模块主要包括以下各子功能键盘输入键盘输入是护理床输入控制命令的途径之，由键盘输人的命令通过编码由串口发送到主控制板直流电机的动作控制护理床在接受键盘或是语音输入信号后，便开始进行相应的动作以达到护理床的预期功能这要求主控制板能对安装在护理床上的个直流电机进行正反两方向的动作控制传感器信号输入位置传感器将电机的运动位置信息反馈给控制系统......”。

8、“.....然后调用对应的程序进行运动控制键盘控制电路键盘控制板上除配备供使用者操作的按键外，还配置了显示护理床工作状态的指示灯考虑到键盘与主控制板大，如北京为，上海为，广州为，天津为人口的老龄化对社会医疗服务体系提出了更高的要求，建立以社区为核心的健康监控和疾病预控信息化系统具有很大的现实意义老年人由于年龄偏大，肌体的活性逐渐降低，对疾病的抵抗力日益减弱，且疾病多以慢性病为主对于慢性病人和瘫痪病人而言，除了配合药物和针剂的治疗外，物理方式的护理也必不可少正确适当的护理可以大大增强患者肌体的活性，减少并发症的产生对于许多慢性病患者而言，通过定期服药适当监护和正确护理......”。

9、“.....配置必要的护理设备和用具尤为重要。相比于普通人，慢性病人瘫痪病人和残疾人士的卧床时间更长更久，因此开发种舒适护理功能齐全性价比高的护理床，将具有广阔的市场前景目前，我国正着力于建设社区公共卫生服务体系，如果将所开发的护理床与社区医院医疗体系连接，实现医疗护理健康监护医疗救治疾病预控等的体化，可大大减轻医院的压力，更为合理有效地利用现有的医院资源同时，通过医院社区两种信息化系统的建立和连接，可大大提升我国应对突发性公共卫生事件的响应速度和处理能力有鉴于此，笔者针对我国社会医疗服务的发展现状及现实需求，提出了种基于机器人多轴协调控制技术和语音识别技术的多功能护理床的概念，成功研制了种机器人化的多功能护理床......”。