1、“.....试验值与的圄有频率接近，误差不超过。，附录，法，成功研制了可重构微机床。关键词微工厂，可重构微机床，结构模块，机床结构，加密映射，加工功能证明简介在过去的几十年了，人们进行了很多的努力来改进种技术，使之应用于制造系统，加工过程和种先进机床的研发上。最近人们对加工系统提出了更多不同的要求，例如，小批量生产，柔性制造，减少成本以及功能组成......”。

2、“.....而且机床也在逐渐到达了毫米的尺度。根据关于可重构加工系统的些研究，多任务机床的研究也到了推进。此外，由于订单生产的利益增长，人们提出了微工厂的概念。最近以来，微工厂以及微制造系统的研究得到了显著的增加。从年代日本的最初的关于微工厂的研究以来，在欧洲，美国，韩国人们进行了大量不同的关于微制造系统的研究并得到了很大的发展......”。

3、“.....微工厂的个关键元素是微纳米尺度的机加工机床。在过去的年里，韩国研制了些微纳米机机床，例如，轴立式微型锐床，微型车床，微型电火花机床，微型冲压装配机床来构建微工厂系统。如上所述，由于微工厂具有了柔性制造系统以及可重构加工系统的优点，我们在我们微工厂中的可重构微机床设计中引入了模块化可重构机床结构的概念。模块化可重构机床可以轻易地实现不同种类的加工工艺，例如锐削，车削......”。

4、“.....磨削，只需要增加或改换些机床单元或者模块可。尽管人们对于模块化可重构机床的认识己经很充分了，但是，却很少有对模块化可重构机床构造方法的理论认识。我们在初级的设计阶段研究了创建结构的方法进行了理论研究。我们的设计过程包括两个步骤第步是应用机床结构生成，利用加密映射，第二步是加工能力测试步骤。我们在初步的设计过程中得到了最终的可行的的结构......”。

5、“.....我们的模型具有超过中结构模块以及中功能模块，应用于垂直轴微锐床以及微车床。我们接下来应用以及冲击锤试验检验了设计的的动态特性，包括圄有频率以及动态刚度。最后，我们评估了我们的原型的性能。的设计方法联接的数学表示图微型床结构构建方法这种方式提供了创建结构结构的的理论方法。我动以及定位运动可以通过采用足够数量的进给滑块来完成，例如轴机床至少需要个进给滑块。但是......”。

6、“.....机床必须是普通的并且指向工作表面。因此，我们在这篇论文中验证了每种结构的加工功能证明准则。微机床的设计以及发展结构生成根据我们的设计方法，些可行的结构可以利用些结构化的模块以及个用于轴微锐床和微车床的功能模块来实现。在验证了加工功能以及检验了几何的对称性以后，图的结构在最后的所有可行的结构中被挑选了出来。微机床的发展图选出的结构图展示了模块的发展。共有个模块......”。

7、“.....个滑块模块。这些可以来构建左右的结构。图己有的模块根据上述的我们的设计方法，构建了轴立式微锐床和微车床，如图。微机床的细节参数，见表。图研制的表参数项口数值尺寸削车削项口电机类型进电机工作范围进速度最大速度主轴电机转速微机床我们需要基于微机床来构建使其具有足够的强度。为了验证设计的微机床的静态和动态性能，我们利用了应用商业软件的方法。但是......”。

8、“.....如图。轴立式微锐床的模型见图。图微床的模型机构材料使用了铝合金。虽然相邻的模块实际上由螺栓紧圄，我们设定他们对于是具有足够刚度的。床身底部边区域作为边界条件。不同方向上等效切削力为。图是考虑到结构重量后的压力分布以及静态位移。每个结果分别为和。图型床在切削力下静态分析图微型床的模态分析结果图展示了模态以及圄有频率。由于主轴电机转速最大为我们分析采用的两种转速可能引起共振......”。

9、“.....第二，第三，第四个圄有频率分别为，。第个和第二个都向和轴方向产生了弯曲，第三个是第个的扭转模态。第四个是第个在方向的弯曲模态。通过谐波分析，我们用计算了它们的静态和动态致性。分别为以及。动态测试模态试验我们对轴立式微锐床进行了模态分析来验证结构的动态性能。图是应用脉冲锤的模块测试布局。根据单输入输出方法，我们在主轴座附近的测量点安置了个加速度计......”。